OpenMVG使用-TUM数据集测试

先放总结：调试起来比OpenSFM强太多了，而且具有globalSFM选项，不用通过调整ＢＡ间隔来间接做．．．．．．

看来还得用老牌的．．．．．．

openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i rgb/ -d ../../../../workspace/openMVG/src/openMVG/exif/sensor_width_database/sensor_width_camera_database.txt -o matches/ -k "517.3;0;318.6;0;516.5;255.3;0;0;1" -g 1 -c 3

openMVG_main_ComputeFeatures -i matches/sfm_data.json -o matches/ -n 6 -f 0 -m SIFT -p HIGH

openMVG_main_ComputeMatches -i matches/sfm_data.json -o matches/ -g e -f 1 -r .6

openMVG_main_GlobalSfM -i matches/sfm_data.json -m matches/ -o recon

Pose好太多了，起码不用像是opensfm那样子想办法帮他找回环，几何图直接就能看出来．

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