EMMC驱动中常用命令说明及初始化顺序

一、命令说明

• mmc_go_idle 
  发送CMD0指令，GO_IDLE_STATE 
  使mmc card进入idle state。 
  虽然进入到了Idle State，但是上电复位过程并不一定完成了，这主要靠读取OCR的busy位来判断，而流程归结为下一步。

• mmc_send_op_cond 
  发送CMD1指令，SEND_OP_COND 
  这里会设置card的工作电压寄存器OCR，并且通过busy位（bit31）来判断card的上电复位过程是否完成，如果没有完成的话需要重复发送。 
  完成之后，mmc card进入ready state。

• mmc_all_send_cid 
  这里会发送CMD2指令，ALL_SEND_CID 
  广播指令，使card回复对应的CID寄存器的值。在这里就相应获得了CID寄存器的值了，存储在cid中。 
  完成之后，MMC card会进入Identification State。

• mmc_set_relative_addr 
  发送CMD3指令，SET_RELATIVE_ADDR 
  设置该mmc card的关联地址为card->rca，也就是0x0001 
  完成之后，该MMC card进入standby模式。

• mmc_send_csd 
  发送CMD9指令，MMC_SEND_CSD 
  要求mmc card发送csd寄存器，存储到card->raw_csd中，也就是原始的csd寄存器的值。 
  此时mmc card还是处于standby state

• mmc_select_card & mmc_deselect_cards 
  发送CMD7指令，SELECT/DESELECT CARD 
  选择或者断开指定的card 
  这时卡进入transfer state。后续可以通过各种指令进入到receive-data state或者sending-data state依次来进行数据的传输

• mmc_get_ext_csd 
  发送CMD8指令，SEND_EXT_CSD 
  这里要求处于transfer state的card发送ext_csd寄存器，这里获取之后存放在ext_csd寄存器中 
  这里会使card进入sending-data state，完成之后又退出到transfer state。

• mmc_switch 
  发送CMD6命令，MMC_SWITCH 
  用于设置ext_csd寄存器的某些bit

• mmc_send_status 
  发送CMD13命令，MMC_SEND_STATUS 
  要求card发送自己当前的状态寄存器

• mmc_send_cid 
  发送CMD10命令，MMC_SEND_CID 
  要求mmc card回复cid寄存器

• mmc_card_sleepawake 
  发送CMD5命令，MMC_SLEEP_AWAKE 
  使card进入或者退出sleep state，由参数决定。

二、初始化顺序

1.power up emmc

2.设置电压，配置阶段为400khz

3.设置位宽为1bit

4.cmd0

5.cmd1循环一直到检测到emmc返回的电源状态稳定

6.cmd2获取cid

7.cmd3 设置rca，如果获取到的数值不正确，可以手动设置为0x01

8.cmd9 获取csd

9.可以重新配置工作速率

10.cmd7 设置为transfer mode

11.cmd8获取额外的csd信息

12.cmd 16设置block len

13.cmd6 设置工作bit模式

14读cmd17.18

15.写cmd24.25

三、EMMC的主机配置

主机的配置最先要注意的就是IO的配置，很多复用的管脚，是否是EMMC的CMD和DATA功能配置