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辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- (萌新入门)如何从起步阶段开始学习STM32 ——2 我应该学习HAL库还是寄存器库?
charlie114514191
粉丝请求STM32学习笔记单片机嵌入式STM32HAL库寄存器
概念笔者下面需要介绍的是库寄存器和HAL库两个重要的概念,在各位看完之后,需要决定自己的学习路线到底是学习HAL呢?还是寄存器呢?还是两者都学习呢?库寄存器库寄存器就是简单的封装了我们对寄存器的操作,至少,不用咔咔访问结构体去嗯改里面的数据,否则开发效率会低到发指。库寄存器的特征如下:低层级:直接操作硬件寄存器,代码与硬件紧密相关。高效:由于直接操作寄存器,代码执行效率高,资源占用少。灵活性:我们
- 学习STM32的理由
zzxyd_qiao
stm32物联网
为什么要写这篇文章呢?这是一篇关于嵌入式入门的文章,因为我在进入嵌入式这个领域之前,也是遇到过非常多非常多的困难,所以呢,希望写下这篇文章,让大家看看少走弯路。首先,我打算先列举一下大家问得最多的几个问题,然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1:我是学单片机好还是直接学STM32好???问题2:STM32如何才能快速入门?问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?下面我将
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
硬件设备物联网stm32单片机嵌入式硬件
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- 系统bootloader程序升级
绵山介子推
嵌入式杂项学习心得嵌入式软件
一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader,此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的,主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。支持USB,SPI,I2C,CAN,UART等接口方式下载。如果大家的应用程序打算采用这种接口方式进行升级,可以考虑采用系统bootloader,简单易用,无需用户自己写bootLoader了。更重要的是,使用系统bootLoa
- STM32:迎接汽车与AI时代MCU新挑战
EEPW电子产品世界
单片机stm32汽车
作为通用32位MCU市场最受关注的产品系列,意法半导体(ST)的STM32MCU从2007年问世之后就迎来爆发式增长,成功占据通用32位MCU市占率领头羊的位置,并且不断引领着通用MCU技术与应用的新思维开拓。本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202501/466521.htm新能源汽车带动汽车电子架构级革命和AI引领的边缘智能应用浪潮成为2024年最受
- STMicroelectronics 系列:STM32F7 系列_(16).STM32F7系列USB接口
kkchenkx
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STM32F7系列USB接口USB接口概述USB(UniversalSerialBus,通用串行总线)是一种广泛应用的接口标准,用于在计算机和各种外设之间进行数据传输。STM32F7系列微控制器集成了一个高度灵活的USB接口,支持USB2.0全速(12Mbps)和高速(480Mbps)通信。该接口不仅支持标准的USB设备和主机模式,还支持OTG(On-The-Go)模式,使得STM32F7可以同时
- 基于STM32的智能医疗监控系统教程
STM32发烧友
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备智能医疗监控系统基础代码实现:实现智能医疗监控系统生理参数监测模块数据处理与存储模块无线通信模块用户界面与报警系统应用场景:医疗监测与优化常见问题与解决方案收尾与总结引言随着健康管理需求的增加,智能医疗监控系统在医疗领域的应用越来越广泛。基于STM32的嵌入式系统由于其高性能和低功耗的特点,成为实现智能医疗监控系统的理想选择。本教程将详细介绍如何基于STM32开发一个智能医疗监控系
- stm32控制步进电机程序
年*D-清仁
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1.任务的创建//开始任务#defineSTART_TASK_PRIO10///#defineSTART_STK_SIZE128OS_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];voidstart_task(void*pdata);//显示任务#defineDisplay_TASK_PRIO8#defineDisplay_STK_SIZE64OS_STKDisplay_TA
- 合并STM32的bootloader和app程序的hex文件的方法
牧以南歌〆
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目录合并STM32的bootloader和app程序的hex文件的方法一、手动进行合并hex文件二、利用J-Flash软件进行合并三、其他方式四、补充合并STM32的bootloader和app程序的hex文件的方法在开发stm32的过程中,有时候为了产品的量产烧录方便,我们会将下位机软件的bootloader程序与应用程序app的hex文件进行合并。合并成一个hex文件进行一次性烧录。以下介绍常
- STMicroelectronics 系列:STM32F7 系列_(12).STM32F7系列DMA控制器
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STM32F7系列DMA控制器1.DMA控制器概述直接存储器访问(DirectMemoryAccess,DMA)控制器是现代嵌入式系统中非常重要的一个组件,它允许数据在不同的存储器之间或存储器与外设之间进行高速传输,而无需CPU的干预。STM32F7系列的DMA控制器提供了强大的功能,可以显著提高系统的性能和效率。1.1DMA的基本概念DMA是一种硬件机制,用于在存储器和外设之间直接传输数据,而无
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fengyuzhe13
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利用Stm32定时器的比较和捕获功能,读取光栅尺的脉冲。光栅尺的接线端为+5、GND、A+、B+、RI+、RI-、A-、B-。这里我只用到前五个端口。Stm32的管脚能容忍5v电压,但是还是害怕长时间通电会烧坏,所以就在A+、B+、RI+这三个引脚上都串联了一个10k的电阻(心理安慰)。所用光栅尺为海德汉的LS138,其每隔1cm左右就会有一个绝对位置标志,海德汉的说明书有公式用于解算绝对位置。但
- 物联网智能语音控制灯光系统设计与实现
木燚垚
物联网
背景随着物联网技术的蓬勃发展,智能家居逐渐成为现代生活的一部分。在众多智能家居应用中,智能灯光控制系统尤为重要。通过语音控制和自动调节灯光,用户可以更便捷地操作家中的照明设备,提高生活的舒适度与便利性。本文将介绍一个基于STM32单片机、ESP8266Wi-Fi模块和机智云平台的物联网智能语音控制灯光系统,能够自动调节灯光亮度、通过语音指令控制灯光的开关状态,并通过云平台远程控制灯光。系统方案硬件
- 汇编简介&常用语法
官子无敌刘小路
汇编
为什么要有汇编因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化,C环境还没准备好,所以肯定不能运行C代码,必须先用汇编语言设置好C环境,比如初始化DDR、设置SP指针等等,当汇编把C环境设置好了以后才可以运行C代码GNU语法如果大家使用过STM32的话就会知道MDK和IAR下的启动文件startup_stm32f10x_hd.s其中的汇编语法是有所不同的,将MDK下的汇编文件直接复制到IAR下去编
- STM32 HAL库封装函数查询
小小小小小小龙
STM32HAL库嵌入式硬件stm32
以下是STM32HAL库常用函数**的分类整理,按外设模块划分,便于快速查阅:1.系统与时钟-**系统初始化**-`HAL_Init()`:初始化HAL库和系统时钟。-`HAL_DeInit()`:复位所有外设,清理资源。-`HAL_Delay()`:毫秒级延时(基于SysTick)。-`HAL_IncTick()`:SysTick中断中更新系统时钟。-**时钟配置**-`HAL_RCC_OscC
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STM32I2C协议详解与应用实践-CSDN博客实际项目中移植IIC协议及读写EEprom代码:/*AT24C08,写次数达100万次SOC,2500次充放电次数,需要500万次记录,需存储均衡每页*/#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"24C08.h"#include"CortrolMain.h"//#defineOP_READ0xa1//?
- 修改 Timebase Source 轻松重新定义HAL_InitTick:武侠大侠的进阶秘籍 ⚡️
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修改TimebaseSource轻松重新定义HAL_InitTick:武侠大侠的进阶秘籍⚡️亲爱的朋友们,今天我们将走进STM32的江湖,学习如何通过修改TimebaseSource,重新定义HAL_InitTick这个弱函数。让我们像武林高手一样,轻松自如地掌控时基,决胜千里之外!在STM32中,HAL_InitTick是一个弱函数(__weak),意味着你可以在代码中重定义它。这一招就像是一个
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陌虚友
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引言:技术使用qt的qml自带Map组件,没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码,直接部署一个自己的地图瓦片源,像调库一般,用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果,支持旋转、倾斜,缩放各种基本地图操作,本人的arm板为正点原子的stm32mp157,文件系统用的也是正点的出厂文件系统,同时十分推荐想学习mpu的朋友用正点的板子1.准备瓦片地图使用java编写的开源地图下载器下载瓦片地图
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>水木林森<
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一.系统概述本系统采用STM32单片机作为核心控制器,能够检测粮仓内的温湿度。同时,系统利用EEPROM存储温湿度的阈值设置。当检测到温度或湿度超出设定的范围时,系统会自动进行相应的调节和控制。二.仿真概述当湿度低于设定阈值时,系统会启动加热并发出报警信号;若湿度超过阈值,系统会进行除湿操作并通过闪烁的报警信号提示。如果温度超过设定阈值,系统会触发报警并启动风扇,同时报警信号会闪烁以引起注意。当温
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STM32定时器中断大揭秘:谁才是“最强打工人”?在STM32这个江湖里,定时器(TIM)绝对是“最强打工人”!TA一年365天、一天24小时不停歇,为我们提供精准的时间管理。⏱️但一个定时器远远不够,TA还带着一群“中断兄弟”,个个身怀绝技,各司其职。今天,我们就来扒一扒这群“定时器界的社畜”都在干嘛!1️⃣更新中断(TIM_IT_UPDATE):定时器界的“打卡员”#defineTIM_IT_
- STMicroelectronics 系列:STM32F7 系列_(19).STM32F7系列RTOS支持
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STM32F7系列RTOS支持实时操作系统的概念实时操作系统(RTOS)是一种能够管理硬件资源并提供任务调度、同步、通信等功能的操作系统,特别适用于需要在严格的时间约束下完成特定任务的嵌入式系统。STM32F7系列微控制器由于其强大的处理能力和丰富的外设资源,非常适合运行RTOS。本节将介绍RTOS的基本概念,并讨论STM32F7系列如何支持RTOS。RTOS的基本功能任务管理:RTOS允许用户创
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在STM32上实现呼吸灯效果的基本思路是通过PWM(脉宽调制)来控制LED的亮度,以达到由暗到明再到暗的渐变效果。下面是实现这一效果的步骤:硬件连接选择LED:你可以选择普通的发光二极管或者RGBLED。这里我们以普通的单色LED为例。连接LED:将LED的正极连接到STM32的某个GPIO引脚,将负极通过一个适当的限流电阻接地。例如:LED正极连接到PB0(假设这个引脚支持PWM)LED负极通过
- 使用RT-Thread Studio DIY 迷你桌面时钟(三)| 获取NTP时间(at_device软件包 + netutils软件包)----基于stm32f103rct6
杜嗨皮
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先参考官方的文章使用RT-ThreadStudioDIY迷你桌面时钟(三)|获取NTP时间(at_device软件包+netutils软件包)_Mculover666的博客-CSDN博客1.项目进度桌面Mini时钟项目用来演示如何使用RT-ThreadStduio开发项目,整个项目的架构如下:在上一篇博文中简单的介绍了RT-ThreadStudio一站式工具,基于STM32L431RCT6这个芯片
- 【STM32-学习笔记-4-】PWM、输入捕获(PWMI)
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文章目录1、PWMPWM配置2、输入捕获配置3、编码器1、PWMPWM配置配置时基单元配置输出比较单元配置输出PWM波的端口#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidPWM_Init(void){//**配置输出PWM波的端口*****************************************************************RCC_
- 基于STM32的智能加湿器设计
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单片机设计stm32嵌入式硬件单片机
一、任务简述本次设计采用基于单片机的智能加湿器系统,以STM32F103C8T6和温湿度传感器DHT11为核心,通过湿度传感器采集和转换温湿度信号,再利用单片机进行数据分析和处理,实现智能开启和关闭加湿功能,并通过继电器控制加湿器,以实现对湿度的精准调节。实现加湿器防干烧和实时显示室内相对湿度的功能,需要外接辅助电路的支持。由于其简洁明了的电路设计、易于读取的特点以及高精度的检测能力,该系统在可靠
- STM32标准库与C语言实现的电子琴发声单元
黄冈新学爸
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:该项目利用STM32F103C8T6微控制器和无源蜂鸣器,通过C语言和PWM技术控制音调,实现了电子琴的音调高低变化。电子琴支持演奏、录制和播放录制三种模式,代码组织结构清晰,涵盖了嵌入式系统开发的核心技术点。1.STM32F103C8T6微控制器应用STM32F103C8T6微控制器是STMicroelectronics生产的一款性能强大的Cortex-M3
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
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1.下载squid
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs