- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
实战具身智能机器人算法机器人学习人工智能机器学习
引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- MySQL(112)如何选择读写分离策略?
辞暮尔尔-烟火年年
MySQLmysql数据库
选择读写分离策略是实施读写分离的关键一步。常见的读写分离策略包括简单的读写分离和基于负载均衡的读写分离。为了实现这些策略,我们需要动态地选择数据源。下面详细介绍如何实现基于SpringBoot的读写分离,并结合代码示例展示不同策略的实现。读写分离策略简单读写分离:在读操作中选择从库,在写操作中选择主库。基于负载均衡的读写分离:在读操作中,从多个从库中选择一个来分担读负载。环境准备假设我们使用Spr
- Netty学习路线图 - 第二阶段:Java NIO基础
by.G
学习javanio
Netty学习路线图-第二阶段:JavaNIO基础Netty学习系列之二本文是Netty学习路线的第二篇,重点讲解JavaNIO的核心概念及编程模型,这是理解Netty设计理念的关键基础。引言在上一篇文章中,我们介绍了学习Netty的第一阶段:Java基础与网络编程基础。本篇文章我们将深入探讨JavaNIO(NewI/O或Non-blockingI/O)的核心概念和编程模型,这是理解Netty框架
- 初学Spring AI 笔记
笑衬人心。
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目录SpringAI简介依赖与环境配置基础概念集成OpenAI(或其他LLM提供商)Prompt模板引擎Embedding与向量数据库SpringAIChatClient使用SpringAI和LangChain对比常见问题与建议SpringAI简介SpringAI是Spring团队推出的人工智能集成框架,旨在简化AI模型(如OpenAI、HuggingFace、Mistral、AzureOpenA
- 解锁IDEA:Java开发神器的全面指南
奔跑吧邓邓子
必备核心技能javaintellij-ideaide全面指南
目录一、IDEA简介1.1定义与背景1.2版本介绍1.3优势分析二、IDEA安装与配置2.1下载与安装2.2基础配置2.3高级配置三、IDEA的常用功能3.1代码编辑功能3.1.1智能代码补全3.1.2实时模板3.1.3语言注入3.2代码导航功能3.2.1随处搜索3.2.2查找用例3.2.3框架特定的导航3.3调试与分析功能3.3.1全面集成调试器3.3.2内置分析器3.4版本控制功能(以Git为
- AI编程工具深度对比:腾讯云代码助手CodeBuddy、Cursor与通义灵码
scuter_yu
AI编程云计算
腾讯云代码助手CodeBuddy智能代码补全:基于上下文和编辑行为预测代码,支持行内补全、函数块生成及注释转代码,覆盖200+编程语言和框架,可减少70%以上的键盘输入。Craft智能体:支持自然语言驱动的多文件协同开发,能自动拆解任务并生成关联页面代码,还支持从用户需求转到研发需求,最后拆分成迭代执行。代码评审与优化:从代码规范性、性能优化、安全漏洞等多个维度对代码进行全面审查,生成详细报告并提
- JAVA集合框架面试篇
clk6607
javajava面试开发语言
✅一、集合框架基本结构1.Java集合框架的主要接口有哪些?它们的特点?接口特点Collection根接口,定义了集合的基本操作,如增删查等List有序、可重复元素,支持索引访问Set无序、不可重复元素Queue一种先进先出的集合,常用于任务调度Deque双端队列,既可作为队列也可作为栈Map键值对结构,不属于Collection,但常并列讨论✅二、List接口相关2.ArrayList和Link
- Spring Cloud Bus 和 Spring Cloud Stream
中国lanwp
springboot
SpringCloudBus和SpringCloudStream都是SpringCloud生态中的消息通信组件,但它们的定位和使用场景有显著区别:1.SpringCloudBus核心定位:分布式系统的消息广播(配置刷新、事件传播)。典型场景:通过消息中间件(如RabbitMQ、Kafka)广播配置变更事件,实现所有微服务配置的集中刷新(如结合/actuator/refresh或/actuator/
- Spring Boot 2 多模块项目中配置文件的加载顺序
中国lanwp
springbootjava后端
SpringBoot2多模块项目中配置文件的加载顺序在SpringBoot2多模块项目中,配置文件的加载遵循特定的顺序规则。了解这些规则对于正确管理多模块应用的配置至关重要。一、默认配置文件加载顺序SpringBoot会按照以下顺序加载application.properties或application.yml文件:当前模块的config目录(位于classpath根目录下)classpath:/
- Python Web开发之“基于flask的轻量级Web应用”
诚威_lol_中大努力中
夏令营复习python前端flask
参考文章1:https://cloud.tencent.com/developer/article/2373503参考文章2:基于Flask的自定义网站设计与实现(代码全文+讲解V1.0)_flask框架制作网页-CSDN博客参考文章3:Python+Flask+MysqL设计网页-李明惠-博客园(cnblogs.com)最基本的例子来源-参考文章1:说明:导入Flask类——>app=Flask
- Java ArrayList 扩容机制
笑衬人心。
JAVA学习笔记java开发语言笔记后端
一、ArrayList简介ArrayList是Java集合框架中基于数组实现的可变长度列表,其核心特性是:支持随机访问(通过索引)支持动态扩容插入/删除效率较低(非尾部操作)二、底层数据结构//JDK11+transientObject[]elementData;//实际存储元素的数组三、容量与初始状态默认构造函数publicArrayList(){this.elementData=DEFAULT
- Spring 中 Bean 的生命周期
笑衬人心。
JAVA学习笔记springjava后端
一、什么是Bean生命周期?Spring中的Bean生命周期是指一个Bean从被容器创建到最终销毁所经历的一系列过程。它体现了SpringIOC容器在管理Bean实例时所执行的各个钩子流程,包括初始化、依赖注入、增强处理、销毁等多个环节。二、Bean生命周期完整流程(逻辑顺序)1.实例化(Constructor)2.属性注入(依赖注入,DI)3.感知阶段(Aware接口)4.初始化前处理(Bean
- 推荐开源项目:Embassy - 轻量级Swift HTTP服务器框架
戴艺音
推荐开源项目:Embassy-轻量级SwiftHTTP服务器框架EmbassySuperlightweightasyncHTTPserverlibraryinpureSwiftrunsiniOS/MacOS/Linux项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/emb/Embassy项目介绍Embassy是一个由纯Swift编写的超轻量级异步HTTP服务器,仅包含约1.
- Spring框架-IOC
五月茶
springjava后端
1.Spring框架的介绍Spring框架是一个开源的JavaEE应用程序主要核心是IOC和AOP两大技术IOC:InversionofControl,控制反转。它是通过将控制权从应用程序中移出,使得对象的创建和管理由框架来完成,从而降低系统间的耦合度。DI:DependencyInjection,依赖注入。它是一种设计模式,属于控制反转的一部分。其基本思想是将对象的依赖(即它所需要的其他对象)通
- 自动化时候的坑:adb install时如何处理可恶的风险管控弹窗或者未知来源应用弹窗!
dialogtwb
ui自动化多线程adbpython软件测试
各位在自动化通过adbinstall或者pminstall的时候,有没有遇到过华为或者小米或者一加手机的各种安装弹窗呢,除了手动设置,该如何解决呢?目前自动化主流框架,pythonuiautomator2或者appuim等在执行测试的时候会自动给手机安装atx或者appuim引擎,但是如果不手动的点击允许,那么会导致测试失败,这种情况改如果处理呢?下面提供一种多线程的解决方案,亲测可行1个线程执行
- Learning Fully Convolutional Networks for Iterative Non-blind Deconvolution论文阅读
青铜锁00
#退化论文阅读深度学习论文阅读图像处理
LearningFullyConvolutionalNetworksforIterativeNon-blindDeconvolution1.研究目标与实际问题1.1研究目标1.2实际意义2.创新方法与模型设计2.1核心框架:迭代式梯度域处理2.1.1模型架构2.2关键技术实现2.2.1梯度域去噪网络2.2.2解卷积模块(核心公式实现)2.2.3损失函数设计2.2.4超参数端到端学习2.3与传统方法
- HarmonyOS应用开发进阶:ArkTS高效开发模式与工程实践
一键难忘
harmonyosHarmonyOS应用开发者
文章目录HarmonyOS应用开发进阶:ArkTS高效开发模式与工程实践一、高级组件开发模式1.1自定义组合式组件二、网络通信与数据缓存2.1智能请求管理三、动态交互与动画引擎3.1手势驱动动画四、模块化工程架构4.1分层架构设计4.2动态模块加载五、多设备适配策略5.1响应式布局系统六、性能监测与优化6.1渲染性能分析七、测试与质量保障7.1自动化测试框架八、持续集成与部署8.1自动化构建流程结
- springboot整合rabbitmq集群配置详解
ThePual
javaspringbootrabbitmq队列
springboot整合rabbitmq集群创建方式这里省略整合开始1引入starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.2.6.RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-starter-amqp2配置文件rabbitmq:addresses:127.0.0.1:6605,127.0.
- spring 面试题
爆爆凯
spring数据库java
一、Spring基础概念什么是Spring框架?Spring是一个开源的Java应用程序框架,它提供了一种轻量级的、非侵入式的方式来构建企业级应用。Spring的核心功能包括依赖注入(DependencyInjection,DI)、面向切面编程(Aspect-OrientedProgramming,AOP)、事务管理、数据访问等,旨在简化企业级Java开发,提高开发效率和代码的可维护性。Sprin
- HarmonyOS Next 记事本应用开发实践
鱼弦
harmonyos华为
HarmonyOSNext记事本应用开发实践引言在移动互联网时代,记事本应用作为基础生产力工具,仍然是用户日常使用频率最高的应用类型之一。随着HarmonyOSNext的发布,华为推出了全新的应用开发框架和工具链,为开发者提供了构建全场景分布式应用的能力。本文将全面介绍基于HarmonyOSNext平台的记事本应用开发实践,从技术背景到具体实现,再到部署与优化,为开发者提供完整的开发指南。技术背景
- 【Scopus/Springer Nature/Google Scholar/EI/Scopus多库收录】2025年8-9月先进制造、信号处理、土木工程、环境资源、能源材料、教育技术领域的创新前沿
努力毕业的小土博^_^
学术会议推荐制造信号处理能源
【Scopus/SpringerNature/GoogleScholar/EI/Scopus多库收录】2025年8-9月先进制造、信号处理、土木工程、环境资源、能源材料、教育技术领域的创新前沿【Scopus/SpringerNature/GoogleScholar/EI/Scopus多库收录】2025年8-9月先进制造、信号处理、土木工程、环境资源、能源材料、教育技术领域的创新前沿文章目录【Sco
- rabbitmq springboot 有哪些配置参数
CATTLECODE
rabbitmq
在SpringBoot中集成RabbitMQ时,可以通过配置文件(如application.properties或application.yml)设置多种参数,以满足不同的业务需求。以下是常见的配置参数及其说明:1.基础连接配置spring.rabbitmq.hostRabbitMQ服务器的地址(默认:localhost)。spring.rabbitmq.portRabbitMQ服务器
- Spring Cloud Gateway高并发限流——基于Redis实现方案解析
极客智谷
技术积累分布式限流
本文是一个基于SpringCloudGateway的分布式限流方案,使用Redis+Lua实现高并发场景下的精准流量控制。该方案支持动态配置、多维度限流(API路径/IP/用户),并包含完整的代码实现和性能优化建议。一、架构设计限流过滤器动态推送放行拦截客户端SpringCloudGatewayRedis集群限流规则配置中心微服务返回429状态码二、核心代码实现自定义限流过滤器@Component
- Python大数据分析&人工智能教程 - Django-Celery异步处理(深入解析与实战案例)
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python数据分析DjangoCelery异步处理Celery
文章目录1.概念介绍1.1Django框架概述1.2Celery异步任务队列1.3AMQP协议与消息路由2.环境搭建2.1安装Django和Celery2.2配置Redis作为消息代理3.Celery架构与工作原理3.1Celery组件介绍3.2任务生命周期3.3任务调度与执行3.3.1定时任务3.3.2异步任务调用3.3.3任务结果查询4.Django与Celery集成4.1创建Celery实例
- LoRA 实战指南:NLP 与 CV 场景的高效微调方法全解析
fairymt
产品经理的AI秘籍自然语言处理人工智能机器学习
大模型已成AI应用的“标配”,但高昂的训练和部署成本让很多企业望而却步。LoRA(Low-RankAdaptation)作为一种轻量级微调方案,正成为NLP与CV场景中低成本定制的利器。本文详细通过详细介绍LoRA的核心原理、在文本与图像任务中的应用场景、主流工具框架与实践方式,帮助你快速掌握这项高性价比技术。国产生态实战:基于LLaMA-Factory+DeepSeek+LoRA+FastAPI
- Python大数据分析&人工智能教程 - Django-RestFramework框架(深入解析+实操案例)
AI_DL_CODE
python数据分析djangoRestFramework框架
文章目录1.Django-RestFramework基础1.1Django-RestFramework概述1.2安装与配置1.3构建第一个API1.3.1定义模型1.3.2创建序列化器1.3.3定义视图1.3.4配置URL路由1.4进阶功能1.4.1权限控制1.4.2限流1.5实战案例1.5.1创建图书1.5.2查询图书1.5.3更新图书1.5.4删除图书2.序列化器(Serializers)2.
- AI:微调框架 LLaMA-Factory(Large Language Model Factory)
xyzroundo
AI人工智能llama语言模型sftllama-factoryAI
LLaMA-Factory(LargeLanguageModelFactory)是由北航团队开源的高效大语言模型(LLM)微调框架,旨在简化大型语言模型的定制化训练流程,支持超过100种主流模型和多种先进微调技术。以下从核心功能、安装部署、微调流程和应用场景四个方面详细介绍:一、核心功能与特点广泛的模型支持支持LLaMA3、Mistral、Qwen、ChatGLM、Gemma、Phi、Yi、Bai
- 【SpringBoot从入门到精通】一、快速入门与核心概念
半夜偷你家裤衩子
SpringBootspringboot后端java
导读:作为SpringBoot系列的第一篇文章,本文将带你快速入门SpringBoot,了解其核心概念和基本原理,并通过一个实例演示如何创建你的第一个SpringBoot应用。一、SpringBoot是什么?SpringBoot是Spring团队推出的一个用于简化Spring应用开发的框架。它消除了传统Spring应用中繁琐的配置,提供了一种快速创建可独立运行、生产级别Spring应用的方式。Sp
- HOW - 图片的一倍图、二倍图和三倍图
@PHARAOH
reactnativereact.jsjavascript
文章目录基本原理实际操作步骤1.需要准备图像资源2.使用方式注意事项譬如ReactNaitve框架,可以让系统会自动根据当前设备的PixelRatio选择最合适的资源。另外在HOW-next/imageWeb图片优化参考指南中我们同样发现next/image具备如下特性:响应式图片:支持响应式图片,根据不同的设备和屏幕尺寸加载适当大小的图像。基本原理根据设备的屏幕像素密度(例如1x、2x、3x)自
- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj