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3d
目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points前言国内外研究现状卷积神经网络三维卷积神经网络稀疏卷积[21]基于3D点云数据的目标分
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Snow__Sunny
#C++11c++开发语言
声明:该文章转载自此篇文章,欢迎大家支持关注原作者!C++11之前,C++语言没有对并发编程提供语言级别的支持,这使得我们在编写可移植的并发程序时,存在诸多的不便。现在C++11中增加了线程以及线程相关的类,很方便地支持了并发编程,使得编写的多线程程序的可移植性得到了很大的提高。C++11中提供的线程类叫做std::thread,基于这个类创建一个新的线程非常的简单,只需要提供线程函数或者函数对象
- Flutter开发:iOS 14+系统的iPhone在debug模式下运行App报错的解决方法
三掌柜666
Flutter开发flutter
今天博主30岁生日,在这个特殊的时刻,一定要发一篇文章做纪念,人生能有几个30年,继续加油向前了。前言前段时间在做一个Flutter相关的App开发的时候,iPhone手机在连接Mac电脑,然后运行VSCode启动Flutter程序,然后可以正常安装到手机上,但是安装之后更新了手机的系统,而且手机系统更新到最新的iOS14.4,然后重新打开手机里面安装的Flutter程序,然后遇到了程序启动问题,
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喵叔哟
.NET8.net微服务数据库
报表是每个记账应用所具备的功能,要实现报表功能就需要把账本的核心功能(记账)完成,因此报表服务作为本专栏第一部分单体应用开发中最后一个要实现的功能,这一篇文章很简单,我们一起来实现一个简单的报表服务。一、需求需求很简单,我们只需要提供一个接口供客户端查询时使用,下面是需求。编号需求说明1报表查询1.传入报表类型,年份、月份查询对应的报表数据;2.月份参数可以为空;3.报表类型包括:月报表、季度报表
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离开那天
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typing库是Python标准库的一部分,用于支持静态类型检查。通过使用typing库,你可以为函数、变量和类添加类型注解,从而提高代码的可读性和可维护性,并帮助工具如IDE和类型检查器(例如mypy)进行静态类型检查。以下是typing库的一些常见用法和示例:1.基本类型注解你可以为函数参数和返回值添加类型注解:defgreet(name:str)->str:returnf"Hello,{na
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- 《手写Mybatis渐进式源码实践》实践笔记 (第三章 映射器的注册和使用)
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咖啡の猫
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在软件开发过程中,我们经常会遇到这样的情况:一个对象的行为会随着其内部状态的改变而发生变化。例如,一个手机在不同状态下(开机、关机、静音等)对相同的操作(如来电)会有不同的反应。传统的解决方案可能会使用大量的条件判断语句(如if-else或switch-case)来处理不同状态下的行为,但这种方式会使代码变得臃肿、难以维护和扩展。状态模式(StatePattern)应运而生,它提供了一种优雅的方式
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学习javajava常用英文单词
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仓库:https://github.com/tj/commander.js1.简介commander是node.js命令行接口的完整解决方案。2.安装npminstallcommander3.开始使用Commander导出一个全局对象,这对于快速程序很方便。为了简洁起见,在本自述文件的示例中使用了此方法。const{program}=require('commander');program.ver
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深入解析华为OD机试:开放日活动“取出尽量少的球”题解及C++、Java、JavaScript、Python详细实现在华为OD机试的算法考题中,字符串处理、动态规划、二分查找等算法问题都频繁出现。这不仅是为了考查面试者的算法基础,还要求能够通过高效的逻辑思维解决问题。今天我们将深度分析一道关于“取出尽量少的球”的题目,并通过C++、Java、JavaScript、Python四种编程语言详细解析和
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什么是注解Annontation?Annontation是Java5开始引入的新特征,中文名称叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且供指定的工具或框架使用。Annontation像一种修饰符一样,应用于包、类型
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面试题java中间件网络
消息队列中的可靠性主要是分为三部分:消息不丢失:确保消息从生产者发送到消费者消息不丢失消息不重复:确保消息不被重复消费消息顺序性:确保消费的顺序性解决方案主要有以下几部分:消息不丢失生产者确认机制持久化机制消费者确认机制高可用消息不重复:消费者确认机制消息重试机制幂等性设计消息顺序性单消费者模式消息编号生产者确认机制作用确保生产者发送的消息成功到达mq,避免消息在传输过程中丢失实现原理生产者会发送
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Java集合概述Java集合(Collections)是Java中提供的一种容器,用于存储和管理多个对象。与数组不同,集合的长度是可变的,且只能存储对象(包括对象的引用),不能存储基本数据类型。集合是Java编程中非常重要的一部分,特别是在处理大量数据时,集合提供了丰富的操作方法和灵活的数据结构。Java集合的体系结构Java集合,也叫作容器,主要是由两大接口派生而来:一个是Collection接
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基于ARM的智能灯光控制系统(1)项目介绍项目实践说明:本实践项目是嵌入式开发培训(阶段2)底层系统开发视频课程的综合实践项目。项目开发使用的技术知识点包括:C语言编程,文件编程,串口编程,网络编程,多线程编程,进程间通信,嵌入式交叉开发,嵌入式Web服务器开发,HTML编程,Linux驱动程序开发。嵌入式开发培训(阶段2)底层系统开发视频地址智能灯光控制系统视频地址系统功能智能灯光系统是对灯光进
- 物联网网关Web服务器--CGI开发接口
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物联网Web服务器嵌入式项目服务器物联网web网关
1、CGI(公用网关接口)CGI(公用网关接口)规定了Web服务器调用其他可执行程序(CGI程序)的接口协议标准。Web服务器通过调用CGI程序实现和Web浏览器的交互,也就是CGI程序接受Web浏览器发送给Web服务器的信息,进行处理,将响应结果再回送给Web服务器及Web浏览器。CGI程序一般完成Web网页中表单(Form)数据的处理、数据库查询和实现与传统应用系统的集成等工作。CGI程序可以
- mysql直接在sql中将分组查询出来的多个属性的list,拼接成一个字符串,最后的结果只要一个大的字符串
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如果你想要的是将所有分组的结果进一步合并成一个单独的、巨大的字符串(即整个查询结果只返回一个字符串),那么你需要借助子查询或者应用程序层面的逻辑。在纯SQL中,这通常不是直接支持的功能,因为SQL是为返回结果集而设计的,而不是单一字符串。SELECTGROUP_CONCAT(singleResSEPARATOR'\n')ASlastResFROM(selectCONCAT('field1:',yo
- 【华为OD-E卷 - VLAN资源池 100分(python、java、c++、js、c)】
CodeClimb
算法题华为od(A+B+C+D+E卷)收录分享java华为odpythonc++javascript
【华为OD-E卷-VLAN资源池100分(python、java、c++、js、c)】题目VLAN是一种对局域网设备进行逻辑划分的技术,为了标识不同的VLAN,引入VLANID(1-4094之间的整数)的概念。定义一个VLANID的资源池(下称VLAN资源池),资源池中连续的VLAN用开始VLAN-结束VLAN表示,不连续的用单个整数表示,所有的VLAN用英文逗号连接起来。现在有一个VLAN资源池
- C++设计模式——Strategy策略模式
程序员与背包客_CoderZ
C/C++设计模式c++设计模式策略模式c语言开发语言
一,策略模式简介策略模式是一种行为型设计模式,策略模式在软件开发场景中定义了一系列的算法,并将每个算法单独封装在可替换的对象中,使应用程序在运行时可以根据具体的上下文来动态地选择和切换算法,同时保持原有的代码架构不被修改。策略模式的设计使得算法的实现与调用被分离,让算法可以独立于外部客户端进行开发和改动,使用独立的类来封装特定的算法,也避免了不同算法策略之间的互相影响。策略模式能适应多种应用场景,
- Java八股文:MQ篇
皮皮虾我们跑
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3-MQ篇消息中间件用于分布式系统中程序之间的异步通信。它基于消息的发布/订阅或点对点机制,实现高效、可靠、可伸缩的消息传递。3.1RabbitMQ3.1.1RabbitMQ如何保证消息不丢失?消息丢失了怎么办?如何保证消息不丢失?开启生产者确认机制,确保生产者的消息ack能到达队列。开启持久化功能,确保消息未消费前在队列中不会丢失开启消费者确认机制auto,由spring确认消息处理成功后完成a
- 组合模式 - 组合模式的实现
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
C++从0到1组合模式c++
引言组合模式(CompositePattern)是一种结构型设计模式,它允许你将对象组合成树形结构来表示“部分-整体”的层次结构。组合模式使得客户端可以统一地处理单个对象和组合对象,从而简化了代码的复杂性。本文将详细介绍如何在C++中实现组合模式,并通过示例代码帮助读者理解其工作原理。组合模式的基本概念组合模式的核心思想是将对象组织成树形结构,其中每个节点可以是单个对象(叶子节点)或组合对象(容器
- 代理模式 - 代理模式的应用
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
C++从0到1代理模式c++
引言代理模式(ProxyPattern)是一种结构型设计模式,它允许你提供一个代理对象来控制对另一个对象的访问。代理对象通常会在客户端和目标对象之间起到中介的作用,从而可以在不改变目标对象的情况下,增加额外的功能或控制访问。本文将详细介绍如何在C++中实现代理模式,并通过示例代码帮助读者理解其应用场景。代理模式的基本概念代理模式的核心思想是通过引入一个代理对象来控制对目标对象的访问。代理对象通常会
- Commander 一款命令行自定义命令依赖
yqcoder
arcgisjavascript前端node.js
一、安装`commander`插件npminstallcommander二、基本用法1.创建一个简单的命令行程序创建一个JavaScript文件,例如`mycli.js`,并添加以下代码://引入`commander`模块并获取`program`对象。const{program}=require("commander");program .version("1.0.0")//设置命令行工具的版本
- 【2024年华为OD机试】 (A卷,200分)- 开放日活动、取出尽量少的球(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odjavascriptjavac语言python
一、问题描述题目描述某部门开展FamilyDay开放日活动,其中有个从桶里取球的游戏,游戏规则如下:有N个容量一样的小桶等距排开。每个小桶默认装了数量不等的小球,记录在数组bucketBallNums中。游戏开始时,要求所有桶的小球总数不能超过SUM。如果小球总数超过SUM,则需对所有小桶统一设置一个容量最大值maxCapacity,并将超过容量最大值的小球拿出来,直至小桶里的小球数量小于maxC
- Spring Security 详解:涵盖架构原理、多种认证授权方式、集成运用及安全配置要点汇总
软件职业规划
springspring架构安全
一、SpringSecurity概述(一)简介SpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的身份验证和访问控制框架,用于在Java应用程序中提供安全机制。它构建在Spring框架之上,能够轻松地集成到基于Spring的应用程序中,包括SpringBoot应用。(二)核心功能认证(Authentication)这是确认用户身份的过程。SpringSecurity支持多种认证方式,如基于表单
- 策略模式 - 策略模式的使用
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
C++从0到1开发语言c++
引言在软件开发中,设计模式是解决常见问题的经典解决方案。策略模式(StrategyPattern)是行为型设计模式之一,它允许在运行时选择算法的行为。通过将算法封装在独立的类中,策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端而变化。本文将详细介绍策略模式的概念、结构、实现以及在C++中的应用。策略模式的概念策略模式定义了一系列算法,并将每个算法封装起来,使它们可以互换。策略模式使得算法可以独立于使用它的
- 微信小程序部分用户报错ERR_CONNECTION_REFUSED连接被拒绝
木雷双雄7
微信小程序微信小程序
【问题描述】部分微信小程序用户出现连接被拒绝的错误,报错信息为{"code":0,"message":"{\"errno\":600001,\"errMsg\":\"request:failerrcode:-102cronet_error_code:-102error_msg:net::ERR_CONNECTION_REFUSED\"}"}【问题排查】后端没有错误日志,前端没有js报错,那报错从何
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,