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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- Linux基础之文件权限的八进制表示法
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1.Linux文件权限概述在Linux中,每个文件或目录都有三种基本权限,分别是:读权限-r:允许查看文件内容。写权限-w:允许修改文件内容。执行权限-x:允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配:所有者(user,u):文件的创建者或指定的所有者(属主)。同组用户(group,g):与文件所有者属于同一组的用户(属组)。其他用户(others,o):所有不属于文件所有
- Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
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根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期:1071天开发语言:Rust协议类型:OtherStar数量:9436个Fork数量:261次关注人数:9436人贡献人数
- 第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计
天天爱吃肉8218
学习笔记矩阵线性代数汽车笔记
副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
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weixin_30343157
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原文:https://github.com/onurakpolat/awesome-bigdata#graph-data-model作者把分布式领域相关的大部分开源项目和论文分类整理了一遍,造福人类啊.AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome
- 2014 6月,比较老了
金金2019
AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome-php,awesome-python,awesome-ruby,hadoopecosystemtable&big-data.Yourcontributionsarealwayswelcome!Awes
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java代码:packagecom.geo.mine.util;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.SQLException;importjava.sql.Statement;publicclassCreateTableAndOther{//PostgreSQL数据库的JDBCURLString
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CSB352HBioinformaticMethodsWinter2025–LabReport1CSB352:LabReport1ThisassignmentasksyoutoinvestigateageneofunknownfunctionfromArabidopsisthaliana,byidentifyingorthologoussequencesfromotherorganismsandp
- 小迪网络安全2025期 ~ 笔记整理(持续更新)
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基础入门篇一、常见资产架构1.1Web篇1.1.1Web2.0架构1.1.2Web类别1.1.3Web额外配置1.1.4Web额外配置(二)1.2App&小程序篇1.2.1App&小程序开发方式二、抓包&抓包软件2.1~2.2抓包Http/Https/Other数据包三、无回显&不出网3.1无回显3.2不出网四、数据传输&编码加密4.1数据传输4.2编码加密五、Http数据包&身份鉴权5.1Htt
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Linux系统动态查看每个CPU上任务的调度情况,可以通过接口“cat/proc/sched_debug”来进行我们来看看例子,首先查看核1上的所有任务,用“ps-T-eo%cpu,stat,pid,tid,args:50,psr|awk-F""'{if($(NF)==1)print$0}'”其中44683优先级是99,44736优先级是other0那我们看一下调试的输出我们可以看到switche
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ThemostcommonlyusedwebframeworksforbuildingRESTAPIswithpythonisFlaskandDjango.ThoughwecouldbuildAPIswithdjango,therealpurposeofDjangoisbuildinganendtoendwebapplication.Ontheotherhand,flaskisprettyligh
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效果预览橘黄色节点为主节点自定样式,其余都是子节点实现步骤:附主要逻辑代码组装节点数据importuserselffrom'../../../../static/img/user-self.png'importuserotherfrom'../../../../static/img/user-other.png'varnodes=Object.values(this.nodesMap).map(f
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大数据sparkSpark性能调优
Spark资源模型Spark内存模型Spark在一个Executor中的内存分为三块,execution内存、storage内存、other内存。execution内存是执行内存,join、aggregate都在这部分中执行,shuffle的数据也会先缓存在这个内存中,满了再写入磁盘,能够减少IO,Map过程也是在这个内存中执行的。(0.25)storage内存是存储broadcast,cache
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鸿蒙理论知识学习harmonyos
目录1IPC与RPC通信概述2实现原理3约束与限制4使用场景5开发步骤5.1Native侧开发步骤5.2ArkTS侧开发步骤6远端状态订阅开发实例6.1使用场景6.1.1Native侧接口6.2ArkTS侧接口6.3Stub感知Proxy消亡(匿名Stub的使用)1IPC与RPC通信概述IPC(Inter-ProcessCommunication)与RPC(RemoteProcedureCall)
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ThankyouforyourinterestinSun'sJavaSEtechnologyandforhavingtakenthetimetoprovideyourinformation.TogainaccesstotherequestedJavaSEdownload,pleasevisitthefollowinglinkthroughyourbrowser(pleasenotethatthef
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环境%%capture#InstallsUnsloth,Xformers(FlashAttention)andallotherpackages!!pipinstall"unsloth[colab-new]@git+https://github.com/unslothai/unsloth.git"#WehavetocheckwhichTorchversionforXformers(2.3->0.0.
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#前端基础前端javascriptvue.js
代码片段1:首先展开ruleForm.value对象的所有属性,然后再添加或覆盖labelList属性。这意味着先将ruleForm.value里的所有属性都放入新对象,接着把labelList转换为字符串后的结果赋值给新对象的labelList属性。construleForm={value:{labelList:['a','b','c'],otherProp:'othervalue'}};con
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前情提要最近用frida需要一个完全跑arm64的手机os,因为雷电实时转义arm到x64的方案本质上还是x64,会导致frida有bug。查了一下有帖子说androidstudio自带的模拟器支持直接跑arm64的镜像(OtherImages)直接跑跑不通,调试一波三折。首先是报错PANIC:Avd'sCPUArchitecture'arm64'isnotsupportedbytheQEMU2e
- Chapter 3-2. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
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基础命令学习目录首页一、lscpu输出使用lscpu查看的结果如下图,这里会显示很多信息,如下:使用lscpu-p会详细的numa信息,如下:[root@localhost~]#lscpu-p#Thefollowingistheparsableformat,whichcanbefedtoother#programs.Eachdifferentitemineverycolumnhasanunique
- UE学习日志#9 GAS--ASC源码简要分析7 GameplayEffects: Primary outward facing API for other systems P3
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注:1.这个分类是按照源码里的注释分类的2.本篇是通读并给出一些注释形式的,并不涉及结构性的分析3.看之前要对UE的GAS系统的定义有初步了解4.因为都是接口函数,有些没细看的研究那一部分的时候会细看15GetGameplayEffectMagnitude注释的大致翻译:原始访问器,用于查询游戏效果的强度,但结果并不总是准确的。外部代码(如UI等)如何询问类似“这个游戏效果会将我的伤害修改多少”这
- 6232. 最小移动总距离 - 力扣 dp,N - Nunchucks Shop 组合数求不回文的排列,D - Yet Another Problem map记录前缀和的位置
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总结算法c++c++算法开发语言
N-NunchucksShop组合数求不回文的排列可以发现对于每个iusingnamespacestd;#defineendl'\n'#defineintlonglong//constintmod=1e9+7;constintinf=1e18;constintN=1e7+100;inta[55][55];intc[55][55];signedmain(){//ios::sync_with_stdi
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- C++11(下)线程库
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参考文档:https://zh.cppreference.com/w/cpp/thread线程构造C++11把线程相关的系统调用封装成了std::thread。我们看下构造函数thread()noexcept;//构造一个空线程thread(thread&&other)noexcept;//支持移动构造templateexplicitthread(F&&f,Args&&...args);//传参构
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在c++中,std::tuple是一个模板类,位于头文件中,用于存储多个不同类型的值。与std::pair类似,但支持存储多个元素,并且每个元素可以是不同的类型。以下是std::tuple的主要用法1.创建和初始化std::tuple#include#include#includeintmain(){std:tuplemyTuple(42,3.14,"Hello);autoanotherTuple
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OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点hping3提权具体步骤依旧先执行namp,很多端口开放,不过我们先以80端口作为潜在突破口试试StartingNmap7.94SVN(https://nmap.org)at2024-10-3116:42CSTNmapscanreportfor172.16.33.9Hostisup(0.024slatency).Notshown:65530closedtcpports(conn-refu
- python JSON API duckduckgo search engine 使用duckduckgo API 尝试搜索引擎
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Theduckduckgo.com'ssearchengineisveryneattouse.AcutallyithasmanythingstodowithotherthingssinceitsAPIisalsoveryneat.WecanfindmanyAPIwhicharefreetouseondifferentplatforms.HerewegotoneforJavaScriptongith
- 7-7 统计数字字符和空格*
可爱宝宝Myself
算法pythoncc#
本题要求编写程序,输入一行字符,统计其中数字字符、空格和其他字符的个数。建议使用switch语句编写。switchcasedefault:break输入格式:输入在一行中给出若干字符,最后一个回车表示输入结束,不算在内。输出格式:在一行内按照blank=空格个数,digit=数字字符个数,other=其他字符个数的格式输出。请注意,等号的左右各有一个空格,逗号后有一个空格。输入样例:在这里给出一组
- Redis桌面(GUI)管理客户端
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Redis桌面(GUI)管理客户端:AnotherRedisDesktopManagerAnotherRedisDeskTopManager是GitHub上的一个开源项目,是Redis可视化管理的利器,提供在Windows、MacOS平台的安装包,体积小,完全免费。更快、更好、更稳定的Redis桌面(GUI)管理客户端,兼容Windows、Mac、Linux,性能出众,轻松加载海量键值gitee地
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
dongwei_6688
httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
2. 读取数据超时,是指在建立连接后,等待读取服务器端的响应数据时允许的最大等待时间
在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
mysql
快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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