AVB 协议族

Audio Video Bridge

时间同步：各控制器使用统一的主时钟；

低延时：保证ClassA数据流经过7跳后的延时在2ms以内。

带宽预留：保证受保护的数据优先发送，且不过多影响其他数据发送。

数据处理同步：音视频，多路全景视频等可以同步处理

 

Standards	（Nick）Name
IEEE 802.1AS	gPTP(general Precision Time Protocol)	通用精确时间戳协议	保证网络中所有节点的时钟是同步的
IEEE 802.1Qat	SRP(Stream Reservation Protocol)	流预留协议	为音视频数据预留了带宽，保证都能在一定的时间内到达目的地
IEEE 802.1Qav	FQSS(Forwarding and Queuing Enhancements for TimeSensive Streams)	针对时间跨度流的转发和队列增强
IEEE 1722 AVTP	AVTP(Audio/Videa Transport Protocol)	音视频传输协议

 

 

 

 

 

 

 

 

时间同步模型

 

CBS 整理模型

 

CBS算法工作的工作工程分为一下三种情况：

情况1：对于队列中的一个帧，此时credit信用值为0，且无其他正在传输的帧（称为冲突，若有，则要等那帧传完），所以可以立刻传输。传输时credit以sendSlope下降，传完后，credit以idleSlope上升，升到0后又能传输新帧。如图L-1：

如果有源源不断的帧到来，即每当credit由负值升到0时，都要帧在等着传的话，则：该队列的传输速率/portTransmitRate = 该队列的帧在端口上传输的时间比例 。即：
bandwidthFraction = idleSlope/portTransmitRate

情况2：当端口正在传输一个冲突的帧时，frame A 需要排队等待，等冲突帧传完后再传。当frame A 传完时，此时credit仍大于0，可惜队列中已经无帧可传，故credit被置0.

情况3. 现在CBS队列中有3个帧在等待端口传完一个冲突帧，credit以idleSlope上升。冲突帧传完后，frame A 被传输，A 传完时，credit仍大于0，所以马上接着传输frame B；当B传完之后，credit小于0了，所以frame C 只能等待credit爬升回0，才能传输。注意：相当于credit小于0后，该CBS队列就“哑巴”了，需要等到credit升到0才能再次说话。在它哑巴期间，可能其他队列在使用端口传输。

 

Presentation Time

Max Transmit Time default 是2ms(Class A最大的延时是2ms)，( 数据发送时是由延时的)