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- CppCon 2018 学习:RAPID PROTOTYPING OF GRAPHICS SHADERS IN
虾球xz
CppCon学习c++开发语言
这段内容在讲**着色器(Shader)**的基础概念,尤其是它在现代GPU(图形处理单元)中的作用。以下是逐条解释与理解:“Depictingdepthperceptionin3Dmodelsorillustrationsbyvaryinglevelsofdarkness”—Wikipedia这是**光照/阴影(shading)**的定义,来自维基百科。意思是:为了在二维图像中表现三维感,我们通过
- stm32二级菜单
oled是嵌入式学习中必不可少的显示器,但是往往显示的内容有限,有时候又需要进行多层显示,比如24年的电赛小车题,一共四问,这时候就可以使用二级菜单,在第一级菜单中显示每一问,再分别掉进各自的二级菜单中对pid进行调节,话不读书直接上代码intmenu1(void){uint8_tKeyNum=0;int8_toled1_display_mdoe=1;OLED_ShowString(0,0,"di
- PID算法的一点改进思路
在PID算法里面有三个系数Kp,Ki,Kd;其中Kp是比例常数,Ki是积分常数,Kd是微分常数。Kp比例常数可以控制被控制量变化速度,越大控制越快但是越容易引发系统震荡,越小控制又比较慢;Ki比例常数是控制稳态误差(系统稳态的时候控制量不一定等于设置量);Kd比例常数可预测控制量变化趋势。图是蛋糕达人的。从积分的数学理解上可以知道系统稳态的时候红色部分面积与蓝色部分面积应该相等,但是系统从一开始并
- 【Linux手册】进程等待:必要性剖析与wait、waitpid等多种方式实操指南
半桔
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前言在前面的一篇关于进程状态的文章中谈到Linux中有一种进程是僵尸进程,处于僵尸进程的进程会一直维护着自己的PCB对象以及退出的相关信息,等着父进程来获取,如果父进程一直不来就会导致进程一直处于僵尸进程,占据着内存资源造成内存泄漏,而获得子进程的退出信息就要通过进程等待。本文将详细介绍进程等待的各种方式以及底层原理。为什么要进程等待在前言部分已经谈到了部分进程等待的必要性,以下对其必要性做个总结
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如何注册微信支付商户号,查询绑定对应AppID?需完成商户号(即MCHID)与公众号、小程序、移动应用(即APPID)的绑定。若商户需自行通过API发起交易,需完成商户号(即MCHID)与公众号、小程序、移动应用(即APPID)的绑定。若申请单中填写了APPID,签约后系统会自动发起绑定申请;若申请单中未填写APPID,需在签约后登录商户平台发起绑定。一、如何查看公众号APPID登录公众平台【mp
- 双核架构 + 超强性能,AMD Venice成新一代服务器CPU“核“武器!
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随着数据中心算力需求向"核海战术"演进,“AMDAdvancingAI2025”大会上披露第六代EPYC9006"Venice"处理器架构细节,揭示了x86服务器CPU的下一个技术奇点。这款基于Zen6微架构的旗舰产品首次实现256核Zen6c高密度核心配置,结合台积电2nm工艺与先进封装技术,正以"算力密度革命"回应英特尔DiamondRapids等竞品的挑战。以下从架构创新、技术实现与市场影响
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本课题围绕六自由度(6-DOF)按摩机器人展开,旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。六自由度机器人具备空间位置和姿态的全面调节能力,可实现复杂的按摩轨迹和多角度作用力控制。研究内容包括机器人正/逆运动学建模、轨迹规划(如五次多项式插值、笛卡尔路径)、动力学建模(使用Lagrange或Newton-Euler方法)以及基于PID或自适应控制算法的控制系统设计
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- Linux 终止进程
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在Linux中,如果你需要终止正在运行的进程,可以使用以下几种方法,以sort进程为例。以下是具体的操作步骤和注意事项:方法1:使用pkill命令pkill命令可以根据进程名称直接终止进程,无需知道具体的PID(进程ID)。pkillsort说明:pkillsort会向所有名为sort的进程发送默认的SIGTERM信号(信号编号15),请求进程终止。如果进程没有响应SIGTERM信号,可以强制终止
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需要构建一个树结构返回(ID,PID),具体示例如下1、创建实体数据表--测试省份数据表DROPTABLEIFEXISTStest_province;CREATETABLEIFNOTEXISTStest_province(idBIGINT(32)NOTNULLAUTO_INCREMENTPRIMARYKEYCOMMENT'表ID',pidBIGINT(32)COMMENT'父级ID',nameVA
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ESXi8相较于ESXi7在多方面进行了显著提升,主要集中在性能、安全性、硬件支持、虚拟化管理效率和未来兼容性上。以下是关键改进点的详细对比:对比维度ESXi7ESXi8核心优势硬件支持•支持旧代CPU•PCIe3.0•最高6TBRAM•IntelSapphireRapids•AMDEPYC7003/9004•PCIe4.0/5.0•最高24TBRAM✅支持最新服务器平台✅
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多进程并发服务器使用多进程并发服务器时要考虑以下几点:父进程最大文件描述个数(父进程中需要close关闭accept返回的新文件描述符)系统内创建进程个数(与内存大小相关)进程创建过多是否降低整体服务性能(进程调度)server#include#include#include#include#include#include"wrap.h"voidfree_process(intsig){pid_t
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- SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
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4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
- 最新 抖音 iOS 设备注册算法(配合心跳做不上榜人气用)
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ios算法cocoa
最新业务需要研究了一周时间做出来了可以配合心跳包做抖音人气用一下部分代码#-*-encoding:utf-8-*-importjson,random,time,sysimportrequestsfromurllib.parseimporturlparse,parse_qsimportratelimitfromloguruimportloggerfromspiders.reg.confimportm
- COLT_CMDB_linux_userInfo_20250508.sh修复历史脚本输出指标信息中userName与输出信息不一致问题
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- Failed opening the RDB file dump.rdb ... for saving: No space left on device
潇凝子潇
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[op@test]$tail-f/project/logs/redis/redis.log1550:M24Jun202502:22:40.084*100changesin300seconds.Saving...1550:M24Jun202502:22:40.087*Backgroundsavingstartedbypid182388182388:C24Jun202502:22:40.088#Fai
- 汇川变频器模拟量输入控制速度/pid控制
m0_51648467
变频器
用DI1和DI2控制电机正反转启停,用AI2(模拟量0-20ma)控制电机转速F4-33=十位2----曲线2F0-03=3AI2为主频率设定通道(J9跳线为电流0mA~20mA输入)F4-18=0F4-19=0F4-20=10F4-21=100%F0-02设置为1(用端子控制变频器的启动、停止。),通过MF.K键可实现端子与操作面板的切换F1参数根据电机铭牌参数设置:F1-00电机类型选择1:变
- RabbitMQ学习笔记:rabbitmq-server -detached Warning: PID file not written; -detached was passed
码炫课堂-码哥
rabbitmq专题rabbitmq
作者简介:大家好,我是smart哥,前中兴通讯、美团架构师,现某互联网公司CTO联系qq:184480602,加我进群,大家一起学习,一起进步,一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖,挖的越深,基础越扎实!阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
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推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
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The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen