linux命令行下载功能包和文件时出现404 Not Found 错误的原因和解决办法

在使用命令行下载ros的功能包（sudo apt-get install ros-kinetic-xxx）的时候，经常会出现404错误

后来发现是因为源的问题，这个问题其实在ROS WIKI中一开始就考虑到了，所以它提供了很多换源的方法。我按照WIKI使用了科大源：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后在终端中跟新下sudo apt-get update ，然后再安装相应的ROS功能包就没问题了。

其实有时候404错误跟你安装的时间也有关系，早上八九点安装和晚上十一二点安装，安装的成功率是完全不同的，可能是抽风吧。。。