linux DVB 驱动分析
linux平台的数字电视驱动被称作linux DVB 驱动
其框架称为DVB core
在此做简单介绍
Demux 简介
编码器为每一路的基本业务的传送包赋予一个唯一的包标志符PID ，
同时将这些PID的赋值信息写入到节目映射表（PMT）的控制信息表中。每一路节目一个PMT表，记录的是该路节目的视频流的PID，音频流的PID。
各个PMT的PID统一记录在PAT表中。PAT的PID 为0。
TS流解析流程
TS流中查找PID为0的TS包，即PAT表
根据表获取不同频道的PMT表所使用的PID
根据这些PID获取不同频道的PMT
根据PMT表获取频道中的音视频PID
根据音视频PID 获取音视频TS包
获取到TS包之后，TS包->PES包->ES包->解码器。
linux DVB 驱动设备文件模型
DTV 播放，使用demux0
PVR Record , 使用demux1 DVR1
PVR Play, 使用demux0， DVR0
demux节点
/dev/dvb/adapter0/demux0
/dev/dvb/adapter0/demux1
1, open: 可以多次打开。每次打开将会分配一个新的 filter handle。
2, read : 读取sections,即PAT,PMT表
3，ioctl: DMX_SET_PES_FILTER
设置pes 过滤，即只读取某pid的TS码流。
设置TS流出口
typedef enum
{
DMX_OUT_DECODER,
DMX_OUT_TAP,
DMX_OUT_TS_TAP
} dmx_output_t;DMX_OUT_DECODER：将流输出到解码器上
DMX_OUT_TAP：将流输出到demux设备上
/dev/dvb/adapter0/demux0
DMX_OUT_TS_TAP：将流输出到逻辑 DVR设备上 /dev/dvb/adapter0/dvr0
DVR 节点
dev/dvb/adapter0/dvr0
dev/dvb/adapter0/dvr1是一个逻辑设备。
从该设备读取，将得到一个TS流。
该流就是在demux设备上设置了PES PID过滤、设置了DMX_OUT_TS_TAP标志之后，从demux 过滤出来的TS。
index节点
dev/dvb/adapter0/dvr_idx1
dev/dvb/adapter0/dvr_idx0
用来读写index流。
typedef struct
{
driver_picture_type_e picture_type;
unsigned long long packet_count;
unsigned int timecode;
unsigned long long pts;
}pvr_index_rawdata_s;Index是解码器生成的，并非TS流中自带原始数据。
每个单元长32字节，主要描述了某一帧数据的I\B\P类型，在TS流中的位置、PTS时间戳。
PVR录制典型例程
1，锁住tuner频率 （另文讨论，不做赘述）
2，打开dvr设备/index设备
dvb_dvr_open
dvb_dvr_idx_open
3，demux设置：
设置PES过滤所需PID,以及TS流输出方向
4, 设置trustzone加解密
5，进入循环，从dvr读，向目标文件写
While（）
{
Read dvr
Read index
Write file
}
采用如下代码打开DVR设备结点
flags = O_RDONLY | O_NONBLOCK;
sprintf(filename, "/dev/dvb/adapter%i/dvr%i", adapter, dvr);
fd = open(filename, flags);
采用如下代码打开index设备结点
int flags = O_RDONLY | O_NONBLOCK;
sprintf(filename, "/dev/dvb/adapter%i/dvr_idx%i", adapter, dvr_idx);
fd = open(filename, flags);采用如下代码设置index设备结点
dvr_index_config_t index_config;
index_config.video_format = DVR_VIDEO_FAMAT_MPEG; //根据视频流的格式设置
index_config.interval = 0; //通常情况下设置0
ioctl(idxFd, DVR_IDX_SET_CONFIG, &index_config ) ;
采用如下代码打开demux设备结点
asprintf(&demux_name, "/dev/dvb/adapter%i/demux%i", adapter, demux );
int fd_demux = open( demux_name, O_RDWR | O_NONBLOCK );
采用如下代码设置demux设备结点
对于每个需要得到的pid， 下面代码均需要调用一次。
有几个pid就调用几次，同时要将pesfilter.pes_type 字段设置成pid对应的类型。
例如一个电视节目有audio，video，pcr， 三个pid数据流，则下面代码就应该被调用三次，同时
pesfilter.pes_type分别设置成DMX_PES_AUDIO3， DMX_PES_VIDEO3， DMX_PES_PCR3
struct dmx_pes_filter_params pesfilter;
pesfilter.pid = pid;
pesfilter.input = DMX_IN_FRONTEND; //表示数据来自于前段电缆信号线
pesfilter.output = DVB_DMX_OUT_DVR; //表示数据输出到DVR设备
pesfilter.pes_type = DMX_PES_AUDIO3; //表示这一路pid数据是音频数据
pesfilter.flags = DMX_IMMEDIATE_START; //常规设置，不需要改变
ioctl(dmxfd, DMX_SET_PES_FILTER, &pesfilter)经过前面几步，初始化设置就完成了，数据就会上来，这里就可以进行循环读写了
这里一共要读两种数据，
1，TS流数据，这个就是音视频文件的数据，直接存入文件系统即可。
2，index数据，此数据主要描述音视频的帧类型和时间码 ，经过二次封装，形成GOP信息，存入文件系统即可。
While（）
{
Read index data from index_dvr
Analysis index data, produce GOP information
Save the GOP information to GOP file
Read TS data from dvr
Write TS data to DVR
}
PVR播放典型例程
1，打开dvr设备
dev/dvb/adapter0/dvr0
dvb_dvr_open
2，demux设置：
dev/dvb/adapter0/demux0
设置PES过滤所需PID,以及TS流输出方向
3，设置trustzone解密
4，进入循环，从文件读，向DVR写
While（）
{
Read file
Write DVR
}
经过前面几步，初始化设置就完成了，这里就可以进行循环读写，将数据送入DVR
这里一共要处理两种数据，
1，读GOP信息，从中得到音视频帧的位置，时间码等信息。
2，根据得到的音视频帧位置，从TS文件中读出音视频帧，送入DVR。
While（）
{
Read GOP file
Analysis GOP data,
Get the correct location of TS file
Read TS data from the correct location of TS file
Write TS data to DVR
}
PVR几个特殊场景
1，节目具有多路音频的场景
例如有两路音频，audio_1 ,audio_2
设置demux pid filter的时候，要如下设置：
设置audio_1 的 pesfilter.pes_type = DMX_PES_AUDIO3;
设置audio_2 的 pesfilter.pes_type = DMX_PES_OTHER;
如果还有更多路音频，例如三路以上，只需要把多出来的音频均设置成 DMX_PES_OTHER即可。
2，Audio_only场景
audio——only是只录制音频，不录制视频的场景，
此时设置index设备结点属性的时候，视频格式做如下设置：
index_config.video_format = DVR_VIDEO_FAMAT_NONE;
DVB 核心代码
Linux自身定义的DVB框架性代码。
主要实现设备注册，设备读写，回调函数，内存管理等框架性代码
从linux框架的角度规定了对设备文件读写控制，不关心上层的具体业务，只处理设备文件相关操作。
Kernal/drivers/media/platform/sdp/sdp_demux
Dvb功能实现的具体代码。与设备硬件强相关。
是dvb-core代码中各种挂接函数的具体实现。
负责操作管理硬件。
响应dvb-core传递下来的各种上层业务，通过对硬件的操作实际完成各种具体操作。
Dvb-core 代码介绍
Dvbdev.c
定义了DVB各设备的注册函数。
便于实际初始化函数调用。
Dmxdev.c
定义了dvb中demux、dvr、index等设备文件的操作函数框架。
例如open、ioctl、read等函数的大致形式就定义在此。其中含多函数都采用了函数指针的形式，指向具体的函数实现。
Dvb_demux.c
对demux设备文件使用到的主要结构体进行初始化。对demux的feed、filter等功能定义了框架代码。
Dvb_ringbuffer.c
定义了DVB-core所使用的环形内存读写管理方式
Demux 驱动运行流程
demux的数据输出为PVR寄存器
PVR硬件模块解封装TS流，输出ES流到解码器MFC
同时demux模块还能将TS流用DMA方式输出到到内存dvb_bufferring, 便于TS流读操作，录制TS 流
PVR还能接收dvb_bufferring用DMA方式送过来的数据流，解封TS流，输出ES流到解码器
dvb_bufferring的驱动运转是靠中断驱动的。
如果此时是在写PVR，
PVR 模块中的ES流输出给解码器后，PVR的中断会告知现在PVR中有空间可用，DMA开始写入
DMA完毕的中断发生后，触发回调函数，从dvb_bufferring 里面更新一下环，
同时通知用户态现在有空间可以写入了，
DMA的目的地址是PVR模块地址，DMA源地址是更新完毕的dvb_bufferring里面的数据区
如果此时是在读PVR，
demux模块中的TS包数量达到阈值后，产生中断，开始DMA到dvb_bufferring
DMA完毕后，DMA中断产生，从dvb_bufferring 里面更新一下环，
DMA的目的地址是dvb_bufferring里面的数据区，DMA源地址是demux寄存器
ES流buffer只有一块，PVR往里面DMA。
MFC解码完后，有个PCR硬件模块，接收TS流里的时间同步信息。根据这个同步信息不断对自己调整
MFC在DTV模式下，会告诉PCR模块，这一帧的PTS和解码完比的地址。
PCR对时间做一下调整，就会通知显示模块显示
DTV解码时，会告诉MFC现在是DTV模式，不是MM模式