室内定位导航系统 有哪些技术方案与厂商可供选择？

提起室内定位，相信很多非行业人士一脸懵逼，更遑论室内定位导航了。相信很多人都知道，在室外打开手机百度地图能够定位到人所在的位置，但在室内，手机定位确实不靠谱，我在家中打开手机，竟然把我定位到家里的小区门口了，偏差不可谓不大。

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那在室内通过什么样的技术能够定位呢？说起来室内定位的技术还真有少，有UWB、蓝牙、Wifi，ZigBee，RFID，红外等等。

先说UWB吧，UWB也叫超宽带（Ultra Wide-Band，UWB）是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1_{10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。UWB利用TOA,TDOA算法，也即到达时间计算定位终端所在的距离，定位精度一般在30}50cm，是高精度定位的首选。

UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。但UWB也有自己的缺点，比如定位成本高，同时需要三个基站才能定位，一个基站的成本在4000~8000元之间。对于定位来说，UWB是高精度定位的首选，但对于导航来说，UWB却无法在手机上实现精准定位，因为UWB必须有专用的芯片支撑，而手机是不集成UWB芯片的。

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利用场强衰减模型不是不可以，但是容易受到周围环境的影响，比如铁，湿度，玻璃，人体等等，综合下来，这种定位方式的精度一般在3~10米，非常不靠谱，也只能区域定位，至于说导航几乎不太现实。另外，WiFi有一个重要的问题是苹果操作系统不开放WiFi扫描的接口，也即不能使用iPhone进行定位，这样开发人员也就没兴趣采用WiFi定位了。

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再说一说ZigBee和红外吧，这两种定位方式ZigBee定位精度一般在3~5米，红外嘛，也只能判断出某个区域有没有人在，无精度可言。除此之外，这两种定位方式无法进行导航的一个重要原因就是手机硬件不支持，不支持就没办法去导航。

最后，我想详细介绍下蓝牙定位，每个人的手机都有蓝牙功能，一般采用蓝牙4.0或4.2的方案，那蓝牙定位有什么优势呢，不言而喻，就是手机支持。除了手机支持外，再有就是苹果公司在力推蓝牙iBeacon室内定位。什么是iBeacon呢，就是苹果公司蓝牙广播格式，蓝牙4.0向外31个字节，苹果公司为了统一广播协议，制定出了iBeacon协议。

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那蓝牙定位的精度如何呢？其实采用蓝牙iBeacon定位原理与WiFi的类似，也是利用蓝牙RSSI信号衰减来定位的，但是为何蓝牙可以，WiFi不行呢？因为蓝牙信号是为了短连接，传输距离短，信号不易干扰，这样定位精度就相对高一些，一般精度在1_{3米左右；相比GPS的5}10米已遥遥领先，可用于室内位置的定位与导航，只要是一台智能手机都可以通过iBeacon方式实现室内的定位与导航啦！

有了定位，还差一个就是室内地图，由于室内位置的隐私、复杂与多变性，百度和高德是无法去到一些隐私空间采集室内数据的，这就需要室内地图数据提供商来提供室内的定位与采集。国内比较好的室内地图提供商有上海懋特，北京蜂鸟以及上海图聚；除此以外的厂商只能实现定位功能是没法实现室内导航的，除非他们购买这三家的地图数据。相比于纯粹的地图数据提供商，懋特物联在定位上更胜一筹，他们研发的增强型三角定位技术，利用手机加速度和角速度传感性辅助蓝牙进行定位，可实现90%的定位区域精度在1米左右。

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或许蓝牙并非是最佳的定位方案，小编相信在未来或许有更好的技术能够实现室内的定位与导航，但目前看来也只有蓝牙技术才做得到