无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator的配置

在此，把在Ubuntu 16.04中，配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator的步骤，记录下来，以备查阅。

LGSVL Simulator

LGSVL Simulator是一款开源的无人驾驶仿真系统，官方网站为：https://github.com/lgsvl/simulator

LGSVL是LG Silicon Valley Lab的简称。LGSVL Simulator的安装和使用都是比较简单的。对初学者来说，基本可以“开箱即用”。

系统配置：

1. 硬件方面，一般配置即可，需要有较好的显卡，如Nvidia显卡，当然并不需要游戏发烧友那种高级别的显卡。

2. 操作系统官方推荐是Windows，我用的是Windows 10.

安装步骤

1. 下载仿真软件LGSVL Simulator

直接从官方GitHub网站下载已发布的最新版本，或从百度网盘(提取码: 6k91)上下载。我下载的是Windows版本，如"lgsvlsimulator-win64-2019.04"。Windows是当前官方推荐的运行环境，完成后直接解压即可。

2. 启动

解压后进入文件夹"lgsvlsimulator-win64-2019.04"，找到可执行文件"simulator.exe"，双击即可启动。

更多使用步骤可参考官方在哔哩哔哩上发布的视频。