嵌入式技术学习笔记（六）

嵌入式Linux系统开发

学习嵌入式Linux系统开发实际上是学习用户编程接口API
1、Linux系统开发是指通过内核提供的服务实现相应的功能
Linux系统构成：用户空间，内核空间
2、划分空间的目的
分成两个空间是为了防止用户修改内核中的内容，使得原本应该实现的功能无法实现。为了保护内核中核心数据不发生变化，保护内核。
用户空间不能随意访问内核空间
3、用户如何访问内核空间
系统调用：内核提供的安全访问机制。 其作用为使用户空间可以访问内核空间并获取服务
而硬件中断和软件中断也可以进入内核空间
4、用户如何发送系统调用
调用系统提供的函数接口
API：用户编程接口

通过学习文件操作、进程、线程操作（多任务）、网络访问、设备访问这些来开发应用软件

I/O技术
perror（）函数，可以自动换行，用于打印系统的错误信息
errno 系统全局变量，用于保存系统调用的错误值
（1）
使用creat所需的头文件
#include // 提供open()函数
#include // 提供mode_t类型
#include // 提供open()函数的符号
#include // 提供close()函数
定义函数：int creat(const char * pathname, mode_tmode)
creat（“hello.txt”，0655）格式为函数名 形参 返回值，其中0655指的是文件的类型，这个函数用于创建文件
（2）
使用open函数所需头文件
#include
定义函数：int open(const char * pathname, int oflag, … )
对于 open 函数来说，第三个参数（…）仅当创建新文件时才使用，用于指定文件的访问权限位（access permission bits）。pathname 是待打开/创建文件的路径名（如 C:/cpp/a.cpp）；oflag 用于指定文件的打开/创建模式，这个参数可由以下常量（定义于 fcntl.h）通过逻辑或构成。
O_RDONLY　　只读模式
O_WRONLY　　只写模式
O_RDWR　　读写模式
打开/创建文件时，至少得使用上述三个常量中的一个。以下常量是选用的：
O_APPEND　　每次写操作都写入文件的末尾
O_CREAT　　如果指定文件不存在，则创建这个文件
O_EXCL　　如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值
O_TRUNC　　如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容
O_NOCTTY　　如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。
O_NONBLOCK　　如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式（nonblocking mode）
open（“hello.txt”，O_RDWD）打开hello.txt文件，可读可写。
如果没有文件，也可以添加O_CREAT来创建相应的文件，并可以添加返回值来确定文件类型。
（3）
使用write所需头文件
#include
定义函数 ssize_t write(int fd,const void* buf,size_t count);
参数说明：
fd : 是文件描述符（write所对应的是写，即就是1）
buf:通常是一个字符串，需要写入的字符串
count：是每次写入的字节数
成功：返回写入的字节数
失败：返回-1并设置errno
（4）
使用read函数所需头文件
#include
ssize_t read(int fd,void*buf,size_t count)
参数说明：
fd: 是文件描述符
buf: 为读出数据的缓冲区；
count: 为每次读取的字节数（是请求读取的字节数，读上来的数据保
存在缓冲区buf中，同时文件的当前读写位置向后移）
（5）所有打开的文件都有一个当前文件偏移量（current file offset），以下简称为 cfo。cfo 通常是一个非负整数，用于表明文件开始处到文件当前位置的字节数。读写操作通常开始于 cfo，并且使 cfo 增大，增量为读写的字节数。文件被打开时，cfo 会被初始化为 0，除非使用了O_APPEND 。
使用 lseek 函数可以改变文件的 cfo 。
参数 whence 为下列其中一种:
SEEK_SET 参数offset 即为新的读写位置.
SEEK_CUR 以目前的读写位置往后增加offset 个位移量.
SEEK_END 将读写位置指向文件尾后再增加offset 个位移量. 当whence 值为SEEK_CUR 或 SEEK_END 时, 参数offet 允许负值的出现.
（6）
close（int fd）关闭文件