第六期 Wiggler调试路由器 《路由器就是开发板》

        JTAG接口的调试器有很多种，一般都很贵RMB四位数的也有，尤其是MIPS的开发板不想ARM市场那么广，所以调试器的价格确实很贵，对于学习研究来说当然还是本着开源共享的原则，所以我们需要探索一条开源免费的调试器方案。经过在论坛的持续潜水终于发现了这个叫Wiggler的东西。
        Wiggler是世界上最泛滥的一种调试工具，它非常简单，只需要一片74HC244八路正相缓冲器/线路驱动器，几个电阻就可以实现。本来Wiggler是Macraigor（http://www.macraigor.com/）制作的，可以支持Macraigor的OCDRemote这个GDB Server，可以支持ARM、PPC、ColdFire、MIPS、XScale等多种CPU。后来因为它结构太简单，被人破解后搞得全世界都是，于是Macraigor怒了，现在用OCDRemote必须是Macraigor原厂的Wiggler了……尽管如此，后人又在Wiggler的硬件基础上开发了很多的调试工具，例如H-Jtag；另外也有其他的调试工具增加了对Wiggler的支持，例如OpenOCD。Wiggler电缆的成本特别低，当然它的性能也和成本一样低，使用上一期提到的Jlink的下载速度在35KB/S左右，而使用Wiggler的速度仅在3.5KB/S左右，而且你需要知道的是，Wiggler使用DB25并口与主机通讯，这要求你的主机上必须有并口，如果使用USB转并口，那转换器的价格足以买个支持USB的调试器啦。它有这么多的缺点但依然支持它，因为我支持的是一种硬件开源的精神。

        上面是Wiggler的电路图。在某宝上搜关键字"wiggler hg255d" 可以10RMB买一个Wiggler材料包，然后自己焊接，其乐无穷，下面是我焊接好后的效果图。

        论坛上还有大哥完全自己动手用面包板做Wiggler，可以参考一下：

http://www.right.com.cn/forum/thread-105069-1-1.html

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        下面说一下软件的安装，这里主要是giveio驱动的安装，因为windows用户级程序不能直接访问硬件，所以只能通过驱动程序访问硬件，giveio就是这个作用。giveio驱动的安装经过我的实验，只能在32位windows_xp上安装，我是在windows7_64上面用虚拟机安装了32位的windows_xp，然后将主机的并口连接到windows_xp上，在虚拟机里进行硬件调试，如下图所示：

        giveio驱动的安装 Step By Step:
        (1) 将SKD的Tools目录下giveio.zip解压， giveio.sys 拷到C:\WINDOWS\system32\drivers里面
        (2) 控制面板---> 添加硬件 ----> 等待自动搜索完毕-----> 然后按照图片一步一步走。

        到下图这一步，点击“从磁盘安装”，浏览到GIVEIO.inf，---->“打开”，下一步，完成。

        安装成功后设备管理器里会多出一个giveio(COM3),如下图所示：

        将SDK中Tools目录下openocd_for_windows-0.9.0.7z文件解压，然后将SDK中的Code目录下OpenOCD_config文件夹内的所有文件拷贝到OpenOCD目录/bin文件夹下，然后执行cmd.cmd，再CMD内执行jtag，如果出现下面的界面，就代表JTAG接口配置成功啦。

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SDK下载地址：  https://github.com/aggresss/RFDemo