- [自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的运动补偿
simba丶小小程序猿
自动驾驶人工智能机器学习
文章目录引言相关原理及代码示例IMU运动补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间运动时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用运动补偿来校准激光雷达的点云,本文及介绍下激光雷达的运动补偿原理及实现代码。相关原理及代码示例激光雷达(LiDAR)在运动过程中会产生运动畸变,影响点云的精度。运动补偿的基本原理是通过测量激光在发
- 双目立体视觉(3.1)立体标定
2501_90596733
双目立体视觉计算机视觉python人工智能
在双目测距系统中,立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数,这些参数的准确性直接关系到后续的效果,进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。内参数包括焦距、主点坐标和畸变参数等,这些参数在相机制造完成后基本固定,无需频繁标定。外参数则包括旋转矩阵R和平移向量T,用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定,我们可以消除相机的畸变,
- ZEMAX入门教程—第二讲像差
机器视觉入门
制造
一:像差像差分为两大类:单色像差和色差;其中单色像差包括:球差、彗差、像散、场曲、畸变色差包括:球色差、倍率色差①球差球差也称球面像差,指的是从轴上物点发出的光束透过球面镜时,最终汇聚在不同位置处,在像面上形成一个弥散斑接下来打开zemax,构造一个初始结构将球差可视化,帮助大家深入如下图所示,光束经过单块透镜后汇聚的位置不一致,最终在像面上就会观察到一个圆斑观察点列图,单透镜成像后弥散斑半径很大
- solvepnp
weixin_30677617
人工智能
CV_EXPORTS_WboolsolvePnP(InputArrayobjectPoints,-世界坐标系下的控制点的坐标,vector的数据类型在这里可以使用InputArrayimagePoints,-在图像坐标系下对应的控制点的坐标。vector在这里可以使用InputArraycameraMatrix,-相机的内参矩阵InputArraydistCoeffs,-相机的畸变系数Output
- 关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P
ulimate_
opencvopencv人工智能计算机视觉
一、cv2.solvePnP()函数是OpenCV中的一种用于计算相机位姿的函数。它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点,以及相机的内参和畸变系数,计算出相机的位姿(旋转和平移向量)。以下是cv2.solvePnP()函数的基本用法:cv2.solvePnP(objectPoints,imagePoints,cameraMatrix,distCoeffs[,rvec[,tvec]])参数
- OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置,以补偿镜头畸变,并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
- OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用
jndingxin
OpenCVopencv
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap,但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外,该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象,它不会重建其3D坐标;但对于平面对象,如果指定
- OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
jndingxin
OpenCV数码相机opencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
- OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用
jndingxin
OpenCVopencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap(使用单位矩阵R)和remap(使用双线性插值)的组合。有关执行的具体变换详情,请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
- 文档图像矫正任务的前沿进展:引入Transformer框架、极坐标的思路
在《文档数字化采集与智能处理:图像弯曲矫正技术概述》一文中,我们介绍了文档图像矫正技术的发展沿革与代表性方案。随着文档智能处理的需求逐步升级,文档图像去畸变技术也在不断探索新的可能性。今天,我们将讨论近年来文档图像矫正任务的前沿进展,分享一些我们正在关注的方向,欢迎与我们共同探讨、交流进步。Transformer架构下的文档矫正探索代表性工作DocTr:DocumentImageTransform
- 相机坐标系转换世界坐标系,zed&imu&depth
Diros1g
数码相机计算机视觉人工智能
1.问题背景相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。1.1根据内参消除畸变,修正焦点转换关系焦距(fx,fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它们决定了成像的大小。在数学上,fx和fy是归一化焦距,它们与相机的实际焦距f以及像素尺寸dx和dy(单位通常为毫米/像素)有关,具体关系为fx=f*dx,fy=f*dy。焦距参数影响成像的视角和物体在图像中的大小
- 相机标定和图像配准
lqjun0827
算法数码相机
相机标定和图像配准介绍1.相机标定代码说明:注意事项:使用标定结果处理图像:代码说明:注意事项:2.图像配准代码说明:注意事项:介绍基础知识参考:相机的内参和外参1.相机标定相机标定是计算机视觉中的一个重要步骤,它用于确定相机的内部参数(如焦距、主点坐标、畸变参数)和外部参数(如相机在世界坐标系中的位置和方向)。以下是一个使用OpenCV库进行相机标定的Python代码示例:importnumpy
- 【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换
王尼莫啊
目标解算计算机视觉视觉检测
一、相机参数介绍1.1相机内参矩阵概念:内参矩阵用于描述相机的内部参数,它包含了相机的焦距、主点坐标和图像的畸变等信息。内参矩阵的形式通常为一个3x3的矩阵,常用表示为K。内参矩阵可以将相机坐标系中的三维点映射到图像平面上的二维像素坐标。通过内参矩阵,我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵:相机标定参照:【鱼眼+普通相机】相机标定。1.2相机畸
- 相机模型与去畸变方法详解
Huffiee
#SLAM机器人图像处理slam
相机与图像模型一、针孔相机模型1.1成像原理1.2实际坐标与像素坐标的关系1.3如何获得实际坐标二、畸变相机模型2.1两种常见畸变的介绍2.2去畸变方法2.3示例程序相机我们都熟悉,可以将三维空间的点集映射到二维平面中。而这映射过程,就需要我们使用几何模型去描述。最简单最基础的模型就是针孔相机模型,它描述了相机的基本投影与成像的惯性。但是我们常用的相机都是存在透镜的,因为透镜的缘故,光线投影成像时
- 2.4.1.1 相机内参标定
构图笔记
自动驾驶笔记相机
相机内参标定更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等。内参的物理意义与相机模型强相关,常用的相机成像模型为小孔模型,等效焦距与光心用数学可表示为一个矩阵[fx0cx0fycy001]\left[\begin{matrix}f_x&0&
- 2.4.1.1 相机内参标定
人工智能
相机内参标定更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数,包括相机的焦距,光心以及畸变参数等。内参的物理意义与相机模型强相关,常用的相机成像模型为小孔模型,等效焦距与光心用数学可表示为一个矩阵$$\left[\begin{matrix}f_x&0&c_x\\0&f_y&c_
- 视觉slam十四讲学习笔记(四)相机与图像
苦瓜汤补钙
视觉SLAM十四讲笔记相机机器学习
理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了SLAM经典模型中
- 使用耳机壳UV树脂制作私模定制耳塞的大小和形状对音质有影响吗?
TDK15622868324
uv学习生活科技计算机外设
使用耳机壳UV树脂制作私模定制耳塞的大小和形状对音质有影响。私模定制耳塞是根据用户的耳型定制的,因此其大小和形状与用户的耳朵形状相匹配,能够减少漏音和外部噪音的干扰,提供更好的音质体验。具体来说,私模定制耳塞的大小和形状会影响到声音的传递和声音的质量。如果耳塞与耳朵形状不匹配,会导致声音传递不完整或出现畸变,影响音质。而与耳朵形状匹配的私模定制耳塞能够更好地收集声音,减少声音的散射和反射,提高声音
- OpenMVG(EXIF、畸变、仿射特征、特征匹配)
江河地笑
C++(图形图像)算法
本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解,因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。目录1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4提取图像中的仿射特征点3.5对图像进行特征匹配(K-VLD)1OpenMVG编译与简单
- 【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除
趴抖
激光SLAMSLAM激光SLAM
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
- 2021-10-01
图灵基因
NatGen|从未吸烟者肺癌的基因组学和进化分类(二)原创楠烟不可言图灵基因今天收录于话题#前沿分子生物学机制撰文:楠烟不可言IF=38.33推荐度:⭐⭐⭐⭐⭐亮点:本文对232份从不吸烟者的肺癌(LCINS)样本的进行了全基因组测序232个LCIN的高覆盖率全基因组测序显示了由拷贝数畸变定义的3个亚型,显性亚型(piano)在吸烟者肺癌中罕见,具有体细胞UBA1突变、种系AR变异和干细胞样特性,
- 利用matlab进行畸变矫正
下山打蚂蚁
图像处理matlab开发语言图像处理
文章目录前言1.标定采样2.计算相机参数2.1使用matlab工具计算相机参数2.2添加拍摄的棋盘图2.3其中的棋盘尺寸为21mm2.4得出计算结果cameraParams保存在工作区3.矫正前言目前流行的相机畸变矫正方案就是利用张正友教授的标定法,主要流程就是不同角度拍摄棋盘图,得到相机内参和畸变参数,然后再进行矫正。matlab提供了应用可以直接做实验得到参数,然后利用matlab提供的库函数
- matlab图形矫正,图像畸变矫正算法实现 matlab版
张辰LMY
matlab图形矫正
真正的相机镜头不理想,并在图像中引入一些失真。为了解释这些非理想性,有必要在透视投影的方程中添加失真模型。一、原图如下:二、实现的效果图三、算法具体实现functionundistorted_img=undistortImage(img,K,D)%Correctsanimageforlensdistortion.%K为内参矩阵,用来归一化坐标的,给定的%D为径向畸变参数,给定的[height,wi
- 利用Matlab工具箱Camera Calibrator实现图片的畸变矫正
mu_you_mu_qi
matlab数码相机开发语言
1、首先需要使用AddImages提取棋盘格照片,导出相机参数。2、使用Matlab代码矫正所有的畸变图片3、矫正效果这里需要注意两个点。径向畸变参数和相机内参矩阵。这里的四个参数对应内参矩阵中各自参数的位置。完整的代码如下:%设置文件夹路径inputFolder='自己的路径';%替换为实际的图片文件夹路径outputFolder='自己的路径';%替换为实际的输出文件夹路径%执行批量图像畸变校
- Matlab中镜头畸变矫正
在下李谱
matlab开发语言图像处理
matlab中其实自己带了镜头畸变矫正的代码。找了很久才发现原来兜兜转转还是回到原点%%CorrectImageforLensDistortion%%%closeall%Createasetofcalibrationimages.images=imageDatastore(fullfile(‘D:\matlab\bin\xiangmu\0008stere\left\use’));%%%Detect
- matlab去图像畸变
光电的一只菜鸡
matlab相关与数理知识机器视觉matlab
Input_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\1’;Output_path=‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\2’;namelist=dir(strcat(Input_path,‘*.jpg’));%获得文件夹下所有的.jpg图片len=length(namelist);fori=1:lenname=na
- 视觉-相机图像质量测试
炳烛之明也
#LabVIEW视觉计算机视觉
相机图像质量测试基础条件一视觉分辨率测试测试条件结果计算标准二噪声测试条件结果计算标准三畸变测试条件结果计算标准四白平衡测试测试条件标准五灰阶测试条件标准六彩色还原测试条件结果计算标准七成像均匀度测试条件结果计算标准八曝光量误差测试条件结果计算标准九影像缺陷测试条件标准基础条件测试条件(基础条件):温度-15℃-35℃相对湿度-25%-75%大气压-86kPa-106kPa一视觉分辨率测试测试条件
- 双目测距--Matlab标定及深度图
qq_35971623
上一次用的opencv官方的程序进行的双目标定,效果比较差,最后输出的映射图畸变比较严重后来请教学长后改用matlab标定,解决了映射畸变问题具体的matlab标定方法可以看下面三个大佬的博文,亲测可以http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166可以用来把.mat文件转成.xmlhttp://blog.csdn.net/kas
- 传感器 频率响应
try_trying_try
打怪升级传感器
频率响应:系统信号的振幅和相位受频率变化而变化的特性就叫频率响应。e.g:喇叭的频率响应是,给定的频率范围内,喇叭在不同的频率点输出声音的增益或是水平的程度。由定义可知:频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频特性:表示增益的增减同信号频率的关系;相频特性:表示不同信号频率下的相位畸变关系。频率响应的作用:根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中,根据频率响应可
- 实务中认罪认罚制度的畸变及律师辩护策略(上)
熊律说法
作者:熊承星律师,中国法学会会员自2018年刑事诉讼法将认罪认罚从宽制度在法律层面确立后,刑事案件中适用认罪认罚的比例逐渐提升,但由于缺乏统一的顶层设计,该制度在司法实践中的适用情形一直较为混乱。2019年10月份,最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部联合印发了《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》(以下简称《认罪认罚指导意见》),自此认罪认罚从宽制度在刑诉实务中的适用状况较之
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite