中断里调用HAL_Delay()进入死循环的原因

CUBE生成的程序中， SysTick是中断型延时（利用中断来查询时间到了没）。


  /* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */

  HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

#define  TICK_INT_PRIORITY            ((uint32_t)0x000F)    /*!< tick interrupt priority */    

SysTick是内核中断，优先级别默认最低。

（可以用内核函数来修改~   当然，这就要看内核M3的书了，而不是看STM32的参考手册那么简单。暂时就不深入研究，日后更新。）

总结起来就是，就是传说中优先级别默认最低，虽然SysTick一直在跑，但是没进入到中断来读取它的值~

（不知是哪里让我潜意识地认为SysTick级别比外设都高，导致这问题）

如果中断里调用HAL_Delay就会停在那里，因为根本不会进入那个级别更低的中断。


资料补充：


网上还有一种写 法是时间摘取法，是一直读取SysTick产生延时函数~（原子的例程就是用这种方法）

其次，有人提到，中断里面不应该使用延时，中断所占的时间越短越好~有道理~

附上原子的时间摘取法的程序，很有学习价值~

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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.2
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
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//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
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static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}								    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  	    
}   
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}