中值滤波的算法很多，但通常数据排序量较大。需要消耗大量时间，不利于图像处理的实时性。
（1）窗口大小为3*3的快速排序算法
为了便于说明。将3*3窗口内的各个像素分别定义为M11，M12，M13，M21，M22，M23，M31，M32，M33。
首先分别对窗口中的每一行计算最大值、中值、最小值，这样一共可以得到9个数值，分别包括3个最大值、3个中值、3个最小值：
第一行的最大值：Max1=max[M11，M12,M13]；
第一行的中值：Med1=med[M11，M12,M13];
第一行的最小值：Min1=min[M11，M12,M13]；
依此类推：
Max2=max[M21，M22,M23]；Med2=med[M21，M22,M23]；Min2=min[M21，M22,M23]；
Max3=max[M31，M32,M33];Med3=med[M31，M32,M33]；Min3=min[M31，M32,M33]；
式中,max表示取最大值，med表示取中值，min表示取最小值。
不难判断，9个数值中。3个最大值中的最大值和3个最小值中的最小值一定是9个像素中的最大值和最小值；3个中值中的最大值至少大于5个像素：即本行中的最小值、其他2行的中值及最小值：而3个中值中的最小值至少小于5个素：即本行中的最大值、其他2行的中值及最小值。最后，比较3个最大值中的最小值Min_of_Max，3个中值中的中值Med_of_Med，3个最小值中的最大值Max_of_Min．得到的中间值即为滤波的最后结果Med_of_nine。具体过程表示如下：
Min_of_Max=min[Max1，Max2,Max3]；
Med_of_Med=med[Med1，Med2，Med3]；
Max_of_Min=max[Min1，Min2,Min3]；
则最后滤波结果：
Med_of_nine=med[Min_of_Max,Med_of_Med，Max_of_Min]；
利用这种排序法的中值滤波运算仅需17次比较，与传统算法相比。比较次数减少了近2倍，且该算法十分适用于在FPGA上做并行处理，大大提高了滤波的速度。
（2）窗口大小为5*5的快速排序算法
先看一个有5个元素的一维数组的排序方法
假设任意5个数为a,b,c,d,e。任意3个做比较，将会有三组每组10个输出，分别为
{max0，max1....max9};//10个
{med0,med1,.....med9};//10个
{min0,min1,min2.....min9};//10个
则有:max=MAX{max0，max1....max9};
med=MIN{max0，max1....max9}=MAX{min0,min1,min2.....min9};
submax=MAX{med0,med1,....med9};
submin=MIN{med0,med1.....med9};
min=MIN{min0,min1,min2.....min9};
图1说明了采用本排序算法对5×5的图像窗口求取中值、最大值和最小值的步骤。图中的步骤（1）是把图1（a）5×5的图像窗口像素各列沿箭头方向作降幂排列；步骤（2）接着把经过列降幂排列的每行像素沿箭头方向作行降幂排列，得到图1（d）的结果。在图1（d）中对各点数据在25个像素点中所处的位次进行判断，可以得到如下的结论，其中：
m11为25个像素数据中的最小值，m55为25个像素数据中的最大值；
m12小于或等于其所在的原始列中的四个像素值和m13、m14、m15所在原始列的所有像素值（小于等于4+3×5=19个值），所以不可能为中值（中值排在第13位）；
m13小于或等于其所在的原始列中的四个像素值和m14、m15所在原始列的所有像素值（小于等于4+2×5=14个值），所以不可能为中值；
m21小于或等于其所在的原始列中的三个像素值和m22、m23、m24、m25所在原始列的四个像素值（小于等于3+4×4=19个值），所以不可能为中值；
m22小于或等于其所在的原始列中的三个像素值和m23、m24、m25所在原始列的四个像素值（小于等于3+3×4=15个值），所以不可能为中值；
m31小于或等于其所在的原始列中的2个像素值和m32、m33、m34、m35所在原始列的三个像素值（小于等于2+4×3=14个值），所以不可能为中值；
m54大于或等于其所在的原始列中的四个像素值和m51、m52、m53所在原始列的所有像素值（大于等于4+3×5=19个值），所以不可能为中值；
m54大于或等于其所在的原始列中的四个像素值和m51、m52所在原始列的所有像素值（大于等于4+2×5=14个值），所以不可能为中值；
m45大于或等于其所在的原始列中的三个像素值和m41、m42、m43、m44所在原始列的四个像素值（小于等于3+4×4=19个值），所以不可能为中值；
m44大于或等于其所在的原始列中的三个像素值和m41、m42、m43所在原始列的四个像素值（小于等于3+3×4=15个值），所以不可能为中值；
m35大于或等于其所在的原始列中的2个像素值和m34、m33、m32、m31所在原始列的三个像素值（小于等于2+4×3=14个值），所以不可能为中值；
这样就排除掉12个值，不再参与下一级的比较。剩下的13个值通过步骤（4），沿图1（d）箭头所示对角线方向做降幂排列得到图1（e）的结果。在图1（e）中对各点数据在13个数据中所处的位次进行判断，可以得到如下的结论，其中：
D52至少大于或等于其所在的原始列中的2个像素值或1个像素值（如果D52原来位于m25的位置）和D43、D34、D25所在原始列的所有像素值（大于或等于2+2×3+2=10或1+3×3=10个值），所以不可能为中值（中值排在第7位）；
D43至少大于或等于其所在的原始列中的2个像素值或1个像素值（如果D43原来位于m25的位置）和D34、D25所在原始列的所有像素值（大于等于2+1×3+2=7或1+2×3=7个值），所以不可能为中值；
D34至少大于或等于其原始位置左侧和上方的四个值，以及D25所在原始位置左侧和上方的四个值（至少大于等于4+4+1=9个值），所以不可能为中值；
D51至少大于或等于其原始位置上方的1个值（如果D51原来位于m51的位置）和D42、D33、D24、D15以及它们上方的所有像素值（至少大于等于1+7=8个值），所以不可能为中值；
D42至少大于或等于其原始位置上方或左侧的1个值（如果D42原来位于m51或m15的位置）和D33、D24、D15以及它们左侧和上方的所有像素值（至 少大于等于1+6=7个值），所以不可能为中值。
同理，也可以判断出D14至少小于或等于10个值；D23小于或等于7个值；D32小于或等于9个值；D15小于或等于8个值；D24小于或等于7个值，所以这几个像素点都不可能为中值；
这样就又排除掉10个值，不再参与下一级的比较。经过两步排除，剩余三个值D41、D33、D25，经过第（5）步，沿箭头方向的对角线作降幂排列，得到图1（f）的结果，中值N33就为25个像素的中值。
限于篇幅原因，代码没有贴出来，完整的代码将在下一篇日志里挂出。