Raspberry Pi 3 - GPIO-PWM-Servo-Using SG90

简单介绍用raspberry pi 3利用RPi.GPIO以PWM方式驱动伺服舵机TowerPro SG90.

准备工作：

1） Raspberry Pi 3 ＋Raspbian jessi 安装

2)   设置SSH

3)  杜邦线若干

4）熟悉pi3的GPIO port见下图

from: http://www.raspberrypi-spy.co.uk/wp-content/uploads/2012/06/Raspberry-Pi-GPIO-Layout-Model-B-Plus-rotated-2700x900.png

Raspberry Pi GPIO port

5) Tower Pro SG90见下图:

TowerPro SG90 伺服电机

它只需要三根接线，见下图：

Pins

  将板子上2号pin(就是5v的输出电压）与电机的Vcc(红线)相连。6号pin与地线相连。再找一个GPIO口（比如GPIO4，也就是板上编号为7的）相连。

用python的RPi包，进行直接GPIO口的读写操作。程序如下：

#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

SERVO = 4

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(SERVO, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(SERVO, 50)

p.start(2.5)

try:

while True:

p.ChangeDutyCycle(7.5)

time.sleep(1)

p.ChangeDutyCycle(12.5)

time.sleep(1)

p.ChangeDutyCycle(2.5)

time.sleep(1)

print "Done loop"

except KeyboardInterrupt:

p.stop()

GPIO.cleanup()