USB端口复位

当 USB 设备连接到某个端口上以后，根据规范，需要对相应 USB 端口进行复位 ，对于 AT91RM9200 来说，其实只有一个端口，该端口号固定为 0 ：
/**
 * USB 端口复位
 * @param port 需要复位的端口
 * @return 0 成功
 */
short ohciPortReset( unsigned char port)
{
    unsigned int reg;
   
    // SetPortReset
    pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] = (1 << 4);
    pUhp-> UHP_HcRhPortStatus [port] = (1 << 20 | 1 << 4);
    return 0;
}
 
按照规范，执行完上述复位操作以后，需要延时若干时间，经过在网上查询资料和实际调试，发现延时时间在 100-150ms 之间为好。对于嵌入式系统来说，不可能让系统为了等待复位完成而什么事情都不做，因此端口复位和判断复位是否结束需要分别放到两个函数中，在上层代码中进行延时处理。

USB端口复位结束

对 USB 端口进行复位后，使用下述代码判断复位是否完成：
/**
 * USB 端口复位是否结束
 * @return 0 – 没有结束， >0 – 结束
 */
short udpIsBusResetOver( void )
{
    return pUdp-> UDP_ISR & AT91C_UDP_ENDBUSRES;
}

这个地方的代码有点奇怪， 明明是对pUhp指针操作进行的复位，结果使用pUdp指针判断复位是否成功，时间太久，我也忘了这是怎么回事，估计是当年从例程里面抄过来的。不过我的上层代码中，调用复位函数后有延时，已经能够确保复位操作是成功的了，因此这个函数就这样不管了。