澳门在世界地图上所占的位置虽小，却拥有丰富的历史和文化遗产。不同的宗教信仰、传统风俗和小城的现代生活息息相关。若把澳门当作多姿多彩的大展馆，各类主题的博物馆正好分门别类展示澳门的精彩多元文化，让旅客可从不同角度深入认识这个拥有四百多年历史的东西文化交汇之地。
消防博物馆
消防博物馆设于消防总局指挥大楼内。指挥大楼建于1920年，具有南欧建筑风格。博物馆有两个风格不同的展厅，面积约350平方米，展品七百余件。
主展厅展出：中国和英国制造的古老手摇水泵、英制消防车、假人握杆从楼上滑下的情景、历史资料、图片、队旗、队徽、勋章及襟章。此外，还展出一套消防员穿的灰色节日礼服。内展厅展出：消防总局模型、显示新旧消防站地方的电子板、消防帽及水靴、中国古式喉笔、报火警钟、水井木牌、钩梯、消防栓和消防员用的呼吸辅助器。此外，还有模拟澳门木屋区大火之场景。
地址：澳门连胜马路2至6号
开放时间：上午10时至下午6时，公众假期照常开放
免费入场
附近巴士路线:8A, 17, 18, 18A, 18B, 19, 26
仁慈堂博物馆
仁慈堂是本澳历史最悠久的慈善机构，于1569年由澳门天主教第一任主教贾尼路创建。
馆内展品主要包括代表仁慈堂历史的文物以及天主教教会祭器用品，集中反映出天主教来到亚洲并且在邻近地区传播教义而衍生的文化特色。
最令人注目的展品是一部1662年的“澳门仁慈堂章程”手抄原件，它是该堂最早、保存最久的历史文献。其它较为突出的展品还有：创始人贾尼路主教的头颅遗骨以及当年陪葬的十字架；贾尼路主教的全身画像；前白马行医院的铜钟。有关天主教会的祭器用品包括：十九世纪初的耶稣圣心像；十八世纪象牙雕刻的圣母像及耶稣被钉十字架像；以及印刻耶稣会徽号的陶瓷器皿等。
地址：澳门仁慈堂右巷二号（议事亭前地）
开放时间：上午10时至下午1时，下午2时30分至5时30分（星期一及公众假期休馆）
票价：澳门币5元；学生及65岁以上长者免费
附近巴士路线:3, 3X, 4, 6A, 8A, 18A, 19, 26A, 33, N1A
土地暨自然博物馆
土地暨自然博物馆，是以自然资源和生态保育作为展览的主题。博物馆坐落于路环石排湾郊野公园，为路环岛第一个自然博物馆，于1997年3月21日落成启用。土地暨自然博物馆的两座场馆共有五个展区，分别介绍：澳门自然地理、动物标本、植物标本、仿真红树林，共展出约200多件展品。
地址：澳门路环石排湾郊野公园
开放时间：上午10时至下午5时，逢星期一休馆，公众假期除外。
免费入场
附近巴士路线:15, 21A, 25, 26, 26A, 50, N3
龙环葡韵
“龙环葡韵”是澳门八景之一。“龙环”是氹仔旧称，“葡韵”是指这里葡萄牙建筑风韵，包括海边马路的多座葡式住宅、嘉模教堂、公园等一带如诗似画的迷人景致，其中以五座碧翠凝绿的小型建筑最具代表性。
这几座建筑早于1921年落成，曾为高级官员官邸，也是具代表性的土生葡人住宅。1992年，该五座建筑被评为具建筑价值的建筑群。经彻底修复后，政府将之改建成博物馆区，名为“龙环葡韵住宅式博物馆”，自1999年底起对外开放。
2016年9月，特区政府重新整合利用龙环葡韵的五座建筑，由西向东分别为“葡韵生活馆”、“汇艺廊”、“创荟馆”、“风貌馆”、“迎宾馆”，当中结合特色展览、露天表演及节庆活动等元素，使之成为展示葡语国家文化，以至世界各国文化特色的舞台。
葡韵生活馆
葡韵生活馆透过展示澳门土生葡人的历史文化、家居摆设及图片等，重现了澳门昔日土生葡人的生活场景。土生葡人是指葡萄牙人与华人、东南亚一带的马来人、菲律宾人或南亚的印度人通婚后形成的族群。土生葡人有自己的语言和生活方式，他们信仰西方宗教，却有着明显的东方生活习惯。
汇艺廊
汇艺廊透过不定期举办展览，丰富市民的余暇生活。此外，汇艺廊亦可供各国领事馆借用，作为各国文化艺术的展览交流场地。透过本地与世界不同国度之间的文化艺术交流，增添文化旅游元素。
创荟馆
创荟馆主要作为澳门与葡语国家的文化、资讯及相关产品的展示、销售及宣传之平台。地面层主要展示、销售与氹仔及葡萄牙特色相关的文化产品、书籍及出版物等；一楼层为举办临时展览的空间。
风貌馆
风貌馆主要透过不定期举办以土生葡人及路氹地区为题材的专题展览，展示有关土生文化及路氹的民生、宗教、建筑、饮食等，借此反映土生葡人及路氹地区的过去及现状。
迎宾馆
迎宾馆并不对外开放，主要用于官式宴会、接待或举办活动等。
地址：澳门氹仔海边马路
开放时间：上午10时至下午7时，下午6时30分停止入场，逢星期一休息。
“创荟馆”之开放时间为上午10时至下午7时，“迎宾馆”不对外开放。
免费入场
附近巴士路线:11, 15, 22, 28A, 30, 33, 34
“留声岁月”音响博物馆
博物馆收藏了众多百年前人类用来听音乐的机器和各类古董电器，除了近距离参观外，您更可欣赏到古董音乐及留声机所发出一个多世纪前的美妙音乐；亲身体验人类科技先驱者的无比智慧，謱您见证音乐电器百年来从手动到电动的发展历程。
地址：澳门草堆街13-15号太平电器广场三楼
开放时间：需提前一天预约参观，逢星期六、日休馆
票价：澳门币30元
附近巴士路线:18
典当业展示馆
新马路末端座落着一幢原为当铺的建筑物，现已改建为典当业展示馆。 典当业是一门古老的行业，在现代银行系统成立之前，典当业是澳门和中国其他地方居民日常生活中的重要部分。 这座建筑物于1917年落成, 名为德成按，原属富商高可宁。 整座建筑都是以防火、防水、防盗和防土匪为目的而设计。
现时典当业已经式微, 传统当铺已成为历史陈迹，德成按经维修整理后，恢复了旧观，人们仍可从这个展馆中领略到当年澳门典当业全盛时的风采。
地址：澳门新马路396号
开放时间：上午10时30分至晚上7时 (每月第一个星期一休馆）免费入场
附近巴士路线:2, 3, 3A, 3X, 5, 6A, 10, 10A, 18, N1B, N3
沙梨头更馆
为保育本澳乡土历史文化，弘扬居民守望相助的民间传统价值，文化局和沙梨头土地庙慈善会携手合作，共同筹设及活化位于麻子街52至54号的“沙梨头更馆”建筑，作为展示澳门打更文化的展示馆。“沙梨头更馆”于2015年12月18日正式对外开放。
打更是我国古代夜间的一种报时的工作，兼具提醒人们防火、防盗的作用。澳门过去也存在这个职业，后来演变成具民防性质的更练制度，但随着城市的现代化，昔日在大街小巷中更夫提着灯笼、拿起锣梆向人们打更报时的声音已不再复现，也不再承担维持治安的工作，而作为打更见证的更馆，如今只剩下沙梨头更馆一处。
沙梨头更馆为连排式民居的组成部分，由带有硬山屋顶两座单层平房组成，后座下方有砖柱承托之石室，石室内有挡土大石，充分体现依山而建、因地制宜的建筑布局，是自然与文化景观的有机结合。
更馆内设有展览，包括澳门更馆、更练形象两大主题，通过历史照片、实物展品、修复后的更馆建筑，以及艺术家的图像创作，来呈现这一充满生活气息的职业形态和变迁。
地址：澳门麻子街52-54号
开放时间：上午10时至下午6时 (下午5时30分后停止入场；逢星期一休息，澳门公众假期照常开放。）
免费入场
人流限制：同一时段，参观人数最多15人
驻场导赏服务：服务时间为逢星期六、日、公众假期（包括强制性假期）上午11时至11时30分，下午3时至3时30分
附近巴士路线:1, 3, 6A, 26A, 33, N1A
鲁班先师木工艺陈列馆
鲁班先师木工艺陈列馆位于庇山耶街39至41号之间的上架行会馆内，2015年7月正式对外开放。
上架行会馆是澳门早期成立的行业会馆之一，建于清道光二十年（1840年）。为颂扬鲁班的贡献，展示澳门传统的木工艺，增进市民对传统木工艺及行业会馆的认识，活化利用澳门具重要文化价值的建筑物，文化局与上架木艺工会合作，于2013年至2014年期间对会馆进行建筑修复，包括对鲁班先师大殿地面层的墙身进行了截水除盐，修复青砖墙身，加固建筑结构、重开天窗，并改建原工会活动室为木工艺陈列室，使之与鲁班先师大殿，连同室外天井空间组成“鲁班先师木工艺陈列馆”， 合共占地172平方米。
现鲁班先师大殿内展示了一个大型鲁班锁，一旁的陈列室内则透过一系列的展览和多媒体设施，展示包括锯、刨、钻、墨斗等80多件传统木工具，介绍鲁班传说与发明之故事以及工具使用方法，陈列以卯榫结合制作的建筑构件、以及供访客试用的木工具，充分展现前人的巧手工艺和传统智慧，同时增进访客对木工艺和传统行业的认识。此外，由澳门理工学院成人教育及特别计划中心提供的历史文献资料和口述访谈影片，也大大丰富了展馆的内涵。
地址：澳门庇山耶街39–41号之间（上架行会馆内）
开放时间：上午10时至下午6时（逢星期三休馆，澳门公众假期照常开放）
免费入场
人流控制：陈列室同一时段参观人数上限为15人
驻场导赏服务：
服务语言为粤语及普通话
服务时间为逢星期六、日、公众假期（包括强制性假期），每日两场，时间为 上午11时至中午12时，下午3时至4时
大三巴哪咤展馆
澳门哪吒信俗历史悠久，世代相传，2014年列入为国家级非物质文化遗产名录。为展现澳门文化的多样性，以及促进澳门哪吒信俗的长期保护和永续发展，由文化局筹建、大三巴哪吒庙值理会和街坊们支持协助的“大三巴哪咤展馆”于2012年开幕，让市民及游客前往参与，深入了解哪吒信俗的节庆历史文化。
“大三巴哪咤展馆”楼高1层，为传统与现代相互结合的建筑，室内、外空间总面积约70平方米，该展馆以介绍哪吒传说和节庆为主题，展示了每年哪吒诞使用的珍贵实物，例如宗教仪式中的香炉、信众钤印所用的哪吒印符、哪吒签；出巡时使用的哪吒銮舆、幢幡、舞狮头；以及抢炮活动中的花炮神像。
馆内展示了哪吒节庆的影片，又以电子书形式展现数十年来庆祝活动的旧照片，让市民见证这项传统节庆的历史与变迁。此外，展馆内的八幅哪吒水墨漫画，由本地著名漫画家陈伟辉（亚正）创作，以生动活泼的方式说明哪吒传说的由来。透过以上的陈列与展示，参观者可进一步了解哪吒信俗的意义，并感受本土节庆的热闹气氛。同时，馆内展示了原址经考古发掘后出土的部分文物和建筑残迹，经专家推断，此处的石砌墙基为圣保禄教堂西翼的重要组成部分，现成为了重要的历史遗迹。
地址：澳门茨林围六号
开放时间：上午10时至下午6时（下午5时30分后停止入场；逢星期三休息，澳门公众假期照常开放。）
免费入场
人流限制：同一时段，参观人数最多20人。
驻场导赏服务： 服务时间为逢星期六、日、公众假期（包括强制性假期） 上午11时至11时30分，下午3时至3时30分
附近巴士路线:3, 3X, 4, 6A, 8A, 18A, 19, 26A, 33, N1A
澳门保安部队博物馆
位于嘉思栏兵营斜巷，展出一些军事用品及介绍澳门保安部队历史之演变。
地点：澳门兵营斜巷澳门保安部队事务局
开放时间： 星期一至五 - 上午9时至下午5时45分；周末、周日及公众假期 - 上午9时至下午5时
免费入场
附近巴士路线:2A, 6A, 8, 8A, 9, 9A, 12, 28B, H1
澳门茶文化馆
建于卢廉若公园内，外观设计中西合壁，分外别致。澳门茶文化馆约占一千平方米，包括地库、一楼展览厅及二楼，布置清幽雅静。该馆将展出不同形式的短期和长期展览，展现澳门茶文化以至中西方的茶情风貌。
地址：澳门荷兰园大马路卢廉若公园
开放时间：上午9时至晚上7时（逢星期一休馆，公众假期照常开放）
免费入场
附近巴士路线:2, 2A, 5, 9, 9A, 12, 16, 22, 25, 25B, 28C, N2
通讯博物馆
澳门邮电局辖下的通讯博物馆是集文化、科学和技术特性的互动型博物馆。通讯博物馆秉承“勇于尝试，敢于发现”的信念，致力提倡“开心．活学．通讯博物馆”。
通讯博物馆接待处和商店为参观者提供展览活勋和设施租赁等查询服务、销售澳门集邮品及提供—般函件邮寄和汇款服务。邮政与集邮展区展示了与邮政局历史息息相关的邮票珍藏和邮政器具藏品。电讯展区是博物馆中极其互动的区域，让参观者了解通讯媒介及技术与尖端科技的发展。
邻接马交石炮台公园的博物馆平台休憩区装置了户外展品，游人可尽情远眺美丽的澳门风光和建于1852年初(清‧咸丰二年)、澳门唯一以吊桥为入口的马交石炮台。
地址：澳门马交石炮台马路七号
开放时间：上午9时至下午5时30分，公众假期休馆。
票价：个人 - 澳门币10元 / 澳门学生证、国际学生证持有人 - 澳门币5元 / 15人或以上团体(每位) - 澳门币7元 / 澳门居民、学校预约的澳门学生参观团、3岁以下儿童以及本地或国际教师证、澳门导游及见习导游证、国际博物馆协会会员证、社会工作局“颐老咭”和“残疾评估登记证”持有人 - 免费。
附近巴士路线:2, 2A, 6A, 18, 18B