- ROS2基础——Linux
A_lvvx
ROS2linuxROS2
Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin
- 音视频入门基础:RTP专题(18)——FFmpeg源码中,获取RTP的音频信息的实现(上)
崔杰城
音视频技术FFmpeg源码分析音视频ffmpeg
由于本文篇幅较长,分为上、下两篇。一、引言通过FFmpeg命令可以获取到SDP描述的RTP流的的音频压缩编码格式、音频压缩编码格式的profile、音频采样率、通道数信息:ffmpeg-protocol_whitelist"file,rtp,udp"-iXXX.sdp而由《音视频入门基础:RTP专题(17)——音频的SDP媒体描述》可以知道,SDP协议中,a=rtpmap属性和a=fmtp属性中的
- Vuex 进阶:命名空间与状态持久化
vvilkim
vuevuexvue.js
在Vue.js应用中,Vuex是管理全局状态的核心工具。随着应用规模的扩大,我们可能会遇到模块化管理和状态持久化的需求。本文将介绍Vuex中的命名空间(namespaced)和状态持久化的实现方法,帮助你更好地组织和管理Vuex代码。一、Vuex命名空间(namespaced)1.什么是命名空间?Vuex的命名空间是一种将模块的state、getters、mutations和actions封装到独
- 匿名内部类
qq_52983535
JAVAjava开发语言
匿名内部类接口的匿名内部类继承的匿名内部类匿名内部类在日常编写代码的过程中,总是会遇到匿名内部类的使用,但是对这一块一直不是很熟,所以这里总结记录一下。只讲实用。接口的匿名内部类正常如果要使用一个接口,如下代码:publicinterfaceKp{publicabstractvoidshow();}publicclassKpImplimplementsKp{@Overridepublicvoids
- maven--依赖的搜索顺序
IT利刃出鞘
构建工具(后端)mavenjava
原文网址:maven--依赖的搜索顺序-CSDN博客简介本文介绍maven中依赖的搜索顺序。依赖搜索顺序maven项目使用的仓库的方式中央仓库。这是默认的仓库。对应url为:http://repo1.maven.org/maven2/镜像仓库。通过settings.xml中的settings.mirrors.mirror配置全局profile仓库。通过settings.xml中的settings.
- 使用git reset --hard FETCH_HEAD后如何恢复
Victoria Zhu
gitjava
今天终于写完了项目,然后创建了gitee仓库想上传备份,结构遇到分支上传拒绝,然后我就去网上寻找解决方法,找了半天我竟然莫名其妙找到了这个命令gitreset--hardFETCH_HEAD,我也没仔细看这串命令就去执行了,结果可想而知,我一个多星期的成果没了。。。要想解决这个问题我们首先得了解gitreset--hardFETCH_HEAD这串命令的作用一、理解FETCH_HEAD的作用FETC
- Linux驱动开发IO操作之阻塞与非阻塞
暗夜之眼007
Linux驱动驱动开发
阻塞IO当应用程序通过read读取或write写入设备文件的某些数据时,就会调用驱动程序的read或者write函数,此时可能会遇到没有数据可读或者写满的情况,这时如果驱动程序会进入睡眠,当有数据可读或者可写的时候唤醒再返回,我们称这种操作为阻塞IO。下图是阻塞式IO访问示意图:阻塞IO相关函数init_waitqueue_head函数init_waitqueue_head是Linux内核中用于
- element-ui动态设置tabel的columns时,切换columns数据表格抖动
zuo-yiran
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问题描述:在项目中遇到表格的总表字段和子表字段展示的问题,当字段多向字段少进行切换时表头文字的抖动不明显,但是如果是字段少向字段多的表头进行切换时,表头文字会有闪现的掉下来的视觉感,且使用v-show或v-if等无效。问题分析:elementUI无论是显示列还是隐藏列,都需要重新计算单元格的高和宽,然后再进行重新渲染。抖动的出现是因为这个过程被直接反馈到了页面上。解决办法:可以使用element中
- JVM内存监控及调优分析
闲着无聊整些资料
JVMjvmjavalinux
一、内存监控背景在做JVM内存分析前,需要堆JVM内存及垃圾回收算法和垃圾回收器有一定了解,具体可以参考我之前的一篇文章:常见的垃圾回收器及垃圾回收算法1.1、为什么要做内存监控我们在做开发的时候不可避免的会遇到一些问题,诸如下面这些问题:生产环境发生了内存溢出该如何处理?生产环境应该给服务器分配多少内存合适?如何对垃圾回收器的性能进行调优?生产环境CPU负载飙高该如何处理?生产环境出现死锁该如何
- Qt+ffmpeg环境搭建
技术不支持
qtffmpeg开发语言
Qt+ffmpeg环境搭建各平台常见视频开发库举例:iOS:AVFoundationAudioUnitAndroid:MediaPlayer,MediaCodecWindows:DirectShowLinux:GStreamerFFmpeg库是一个跨平台的视频开发库,还有libVLC也是一个跨平台的视频开发库掌握了其中一个库,也能很快上手其它库,因为音视频解码的原理类似引入FFmpeg库有两种方式
- 【贪心算法5】
m0_46150269
贪心算法算法
力扣738.单调递增的数字链接:link思路遇到c[i]>c[i+1]则c[i]–,然后就是给c[i+1]赋值‘9’;需要注意的是star初值问题,可见注释部分。classSolution{publicintmonotoneIncreasingDigits(intn){Strings=String.valueOf(n);char[]c=s.toCharArray();intstar=c.lengt
- docker启动报错:Job for docker. service failed because the control process exited with error code
奇怪的大象
javadocker容器运维intellij-ideajava
1、在使用systemctlstartdocker时,一直报错,如下图。试了网上的方法:**a、修改docker.service文件;b、在daemon.json中增加代码,**都不能解决我遇到的情况。2、经过不懈努力,终于找到办法。在/etc/docker文件目录下,找到daemon.json,这个文件是我们在安装时创建的,如果没有的话,使用mkdir/etc/docker&&touchdaem
- 【算法学习day10】
m0_46150269
算法学习
力扣202.快乐数链接:link思路这道题可能会遇到无限循环的情况,如何跳出循环是关键,我们可以用哈希表快速查询是否重复出现之前遇到的结果来结束循环。另外对数字的拆解也是解这道题的关键,下面来看题解吧。解:classSolution{publicbooleanisHappy(intn){Setset1=newHashSet0){inttemp=n%10;sum+=temp*temp;n/=10;}
- 理解 Retrofit 请求头与 GsonConverterFactory 的自动处理机制
居然是阿宋
retrofit
在现代Web开发中,特别是在与RESTfulAPI进行交互时,我们经常会遇到JSON格式的数据交换。为了确保请求的正确解析和响应的准确返回,通常需要通过HTTP请求头明确指定请求体的数据类型。而Content-Type:application/json就是用来告诉服务器,当前请求体中的数据格式是JSON。为什么需要明确指定Content-Type:application/json?数据格式的明确性
- Spring框架快速入门手册
Uncoverlove
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说明:本文试图将Spring框架的知识体系进行整合分析,并冠以自己的理解,为初学Spring框架的同学,提供一个快速入门手册。同时呢,也是为了总结一下工作学习中遇到的问题和经验,以免发生遗漏!文末将附上Spring的学习资料,以供大家学习~(申明一下:纯小白一枚,由于工作需要自学的Spring,或许某些理解会出现偏差,烦请各位斧正!不慎感激!!)快速入门推荐阅读书籍(欢迎补充):1、《JavaEE
- 结构型模式之适配器模式:让不兼容的接口兼容
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在软件开发中,经常会遇到这样一种情况:系统的不同部分需要进行交互,但由于接口不兼容,导致无法直接使用。这时,适配器模式(AdapterPattern)就能派上用场。适配器模式是设计模式中的结构型模式,它的目的是通过创建一个适配器类来“包装”一个不兼容的接口,使得两个接口能够兼容、协作。简单来说,适配器模式就是“转换接口”模式。本文将深入探讨适配器模式,讲解其概念、应用场景,并展示如何在Java中实
- python提示unmatched_Python自动化学习--异常提示
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举例:打开一个不存在的文件时:>>open("abc.txt","r")会提示错误Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/project1/test.py",line11,inopen("abc.txt","r")FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'abc.txt'这时可以用try....except
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前言最近部署python项目时本地通过虚拟环境进行运行项目报错:错误如下PSC:\Users\Administrator\Desktop\desktop_health_sdk\desktop_health_sdk>pipenvinstall-rrequirements.txtWarning:Python2.7wasnotfoundonyoursystem..
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在Android开发中,我们经常需要用户从设备中选择文件。最近,我在处理一个项目时遇到了一个有趣的问题:如何限制用户只能选择一个文件,而不是多个。下面我将详细介绍如何实现这个功能,并提供一个实际的例子。问题描述通常,我们使用Intent.ACTION_OPEN_DOCUMENT来启动文件选择器。在默认情况下,这个选择器允许用户选择多个文件,但有时候我们希望用户只能选择一个文件。这不仅可以提高用户体
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本文将帮助您修复“缺少依赖项PythonCore/win32api”错误。最近,用户在安装OracleVMVirtualBox7.0以在Windows11或10上创建虚拟机时经常遇到问题。一、为什么VirtualBox需要PythonCore/win32api?简而言之,PythonCore/win32api专为Python程序而设计。它就像一组工具,让Python与Windows系统通信。您还可
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最近在尝试使用sklearn的升级版cuml,因为是一台没有连接互联网的gpu机器,所以构建cuml环境过程很坎坷,需要各种将各种whl包在线下载后上传到服务器中。当我终于解决完包的互相依赖问题后,在importcuml时候遇到一个错误:ImportError:/lib64/libm.so.6:version`GLIBC_2.27’notfound(requiredby/anaconda3/env
- DeepSeek创始人专访:中国的AI不可能永远跟随,需要有人站到技术的前沿
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来源:暗涌Waves,整理:FounderPark因为V3版本开源模型的发布,DeepSeek又火了一把,而且这一次,是外网刷屏。训练成本估计只有Llama3.1405B模型的11分之一,后者的效果还不如它。在多项测评上,DeepSeekV3达到了开源SOTA,超越Llama3.1405B,能和GPT-4o、Claude3.5Sonnet等TOP模型正面掰掰手腕——而其价格比Claude3.5Ha
- Android签名配置的最佳实践
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- BLAS loading error: Neither BLAS_VERSION is set nor does blas.spec return a library name.
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开发语言dockermatlab
序言最近在使用Docker打包MATLAB程序,之前一直运行着好好的,没有一点问题,最近在银河麒麟v10系统上面部署,遇到了这个很恶心的问题。我都一度去怀疑是Docker的问题,最初感觉是Docker版本不对,我在高版本打包在低版本上运行,然后重装Docker,发现还是报错。然后搜索一番,发现可能是芯片不支持,MATLAB的bug,他没法自动找到路径,所以需要自己下载并指定blashttps://
- 运行go mod tidy报错
Amber_37
golang开发语言后端
golang项目运行一些网上的项目或者陈旧的项目经常遇到gomodtidy执行失败分析1.包升级了,路径改了找到对应包进行升级,有的改版本号有的改路径2.gosum校验失败报错信息verifyingmodule:missingGOSUMDB使用国内镜像,gosumdb依然设置为空,是完全兼容的go国内镜像goenv-wGO111MODULE=ongoenv-wGOPROXY=https://gop
- Docker配置代理,以保证可以快速拉取镜像
霍志杰
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序言本来不想写了,然后记笔记了,但是今天遇到这个问题了再一次,还是写一写吧,加深一下印象因为Docker被墙了,所以拉取Docker镜像的时候,需要通过代理的方式xxxxxxxxxx,此处省略十几个字,然后,在目标主机上面配置代理,但是需要注意的是,docker并不能使用bash的代理配置,所以需要额外配置docker的代理,这里需要注意,一开始认为不需要所以一直不通。配置Docker使用代理的配
- 如何安装dotenv,避坑指南,安装包的包名有误?
兰若姐姐
AI大模型python开发语言chatgpt
嗨,大家好,我是蓝若姐姐。最近在研究AI大模型,想写一个调用openai接口的demo,结果发现在装一个三方库的时候一直报错,mac电脑安装dotenv报错,具体情况是执行这个命令:pipinstalldotenv遇到报错:error:subprocess-exited-with-error,pipsubprocesstoinstallbackenddependenciesdidnotrunsuc
- ModuleNotFoundError: No module named ‘Crypto‘
小武小武每天练武
python开发语言
看到这个错误提示“ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘Crypto’”,说明Python环境中缺少Crypto模块。这通常发生在pycryptodome库没有正确安装的情况下。解决步骤1.安装pycryptodome确保你安装了pycryptodome库,这是包含Crypto模块的库。使用以下命令来安装:pipinstallpycryptodome2.检查Pytho
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f