GPS数据处理

题目内容：

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

    字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

    字段2：状态，A=定位，V=未定位

    字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

    字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

    字段6：经度E（东经）或W（西经）

    字段7：速度，节，Knots

    字段8：方位角，度

    字段9：UTC日期，DDMMYY格式

    字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

    字段11：磁偏角方向，E=东W=西

    字段16：校验值

这里，“*”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

    END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

    hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

输出样例：

10:48:13

#include 
#include 
#define MAX 200
#define IDLEN 7

int intVal(char c)
{
    // 一位的16进制转10进制
    int ret;
    if (c >= '0' && c <= '9' )
        ret = c - '0' + 0;
    else if(c >= 'A' && c <= 'F')
        ret = c - 'A' + 10;
    return ret;
}

int main()
{
    char gps[MAX], *p;
    int com, check;
    int h, m, s;
    
    gets(gps);
    while (strcmp(gps, "END"))
    {
        if (strstr(gps, "$GPRMC") && (p = strchr(gps+IDLEN, ',')) != NULL ) // 是否包含$GPRMC, 找到第二个,的地址
        {
            // 是否定位的判别
            if (*(p+1) == 'A') // 字段2若有定位
            {
                // 根据字段计算的检验和
                p = gps+1; // 指向$的下一位
                com = 0;
                while (*p != '*')
                {
                    com ^= *p++;
                }
                com %= 65536;
                
                // 字段中记录的检验和
                check = 0;
                ++p; // 指向*的下一位
                while (*p)
                {
                    check = 16*check + intVal(*p++);
                }
                
                p = strchr(gps, ','); // 找到字段1的前一地址
                ++p;
                if (com == check && p)
                {
                    h = 10*intVal(p[0])+intVal(p[1]);
                    h = (h+8)%24;
                    
                    m = 10*intVal(p[2])+intVal(p[3]);
                    s = 10*intVal(p[4])+intVal(p[5]);
                }
            }
        }
        gets(gps);
    }
    printf("%02d:%02d:%02d\n", h, m, s);
    return 0;
}