stm32 TouchGFX基础教程（二）移植TouchGFX

Touchgfx现在最新的版本是4.13，CubeMX是5.6，随着版本的迭代，CubeMX与Touchgfx集成度越来越高，用户入门成本也越来越低。Touchgfx可以在所有stm32芯片上运行，但是官方推荐的配置是带有图形专用加速器DMA2D的芯片，很多同学体验过官方炫酷的Demo，肯定激动不已，但是对于如何移植却不太明白。这节将介绍如何从零完整地移植Touchgfx。
本教程使用的硬件平台：芯视界stm32f429 3.5寸开发板，欢迎大家光临我的淘宝店铺：芯视界touchgfx

硬件	参数
CPU	STM32F429ZIT6
SDRAM	IS42S16400J 64Mbit
external Flash	32Mbit
触控芯片	STMPE811QTR
屏幕	3.5寸 480×320

一、Cubemx图形配置
1、选择stm32f429zit6芯片，在RCC中置时钟为外部晶振，在SYS中打开串口调试:

2、因为Freertos推荐使用通用定时器为时钟源，所以我们设置定时器7为时钟源：

3、配置SDRAM控制器，SDRAM的参数可以先不用填：

3、触控芯片STMPE811QTR用到了I2C3和外部中断，所以开启I2C3，频率默认100K：

开启外部中断,配置引脚PG2为下降沿中断：

在NVIC里打开外部中断：

4、液晶屏幕使用的芯片是ILI9488，这款芯片在使用前需要初始化寄存器参数，用到了SPI通讯协议，但是这块板子上的屏幕引脚没有引出命令/数据选择的引脚，而是通过控制片选CS引脚和数据引脚DI的电平来切换，所以我们采用IO口模拟SPI的方式，配置IO引脚如下：

LCD_BL用来控制屏幕背光
LCD_CS屏幕片选信号，主要是初始化的时候会使用

5、开启DMA2D，颜色模式选RGB565，其余参数默认不变：

另外,DMA2D的中断也要开启，Touchgfx内部用此中断协调缓存与LTDC的工作顺序，不开启图像会卡死：

6、开启LTDC，选择RGB666或RGB565都是可以的，显示设置参数按照ILI9488手册来,：

Layer参数设置,只使用一层：

Color Frame Buffer Start Address填0xd0000000，是SDRAM映射的起始地址，STM32F429的内存空间映射图可在数据手册上查到。
LTDC的全局中断需要打开，Touchgfx用中断信号来判断每一帧刷新是否完成：

7、开启CRC，这是Freertos要求的：

8、开启freertos，两个版本都可以，这里我用的V1，并把堆栈调大一些，太小程序可能运行可能不正常：

9、点击Additional Software，开启Touchgfx：
然后配置Touchgfx：

这里使用了双缓存，第一帧的地址设置为SDRAM的起始地址即可，第二帧的起始地址与第一帧之间的字节数大于一帧所需的内存就行。注意：如果动画频率高，只开启单缓冲画面可能会撕裂或者闪烁。
10、配置时钟树，LTDC的时钟频率可以自己试试，只要屏幕能正常显示就行，这里我们选的16M：

11、填写工程名字，生成代码：

CubeMX配置部分到这里就结束了，接下来就是Touchgfx Designer和keil MDK的事了。
二、
1、在生成的工程文件夹的子文件夹Src里找到ApplicationTemplate.touchgfx.part用Touchgfx designer打开，选择空模板：

2、随便添加几个控件到屏幕上，这里我们添加了一个box填充成黄色作为背景，和一个Toggle Button，最后点击生成代码：

先生成代码是因为MDK编译的时候会用到生成的源代码，否则编译会报错。
三、驱动移植
1、在MDK-ARM文件夹中打开MDK工程文件：

可以看到所有配置的硬件都初始化完成了，但是需要添加3个东西：(1)SDRAM芯片初始化代码，以前的Cubemx版本会自动生成，但是现在的版本取消了这部分内容，所以要手动实现，具体可以参考STM32CbueMX之SDRAM。(2)ILI9488液晶屏初始化，ILI9488芯片是需要先初始化内部寄存器才能正常工作的，比如配置工作模式、颜色格式、前后肩等,初始化参数不对会出很多奇怪的问题。(3)触摸屏与TouchGFX的接口函数需要我们手动实现。
SDRAM和液晶屏初始化代码都直接提供了，添加进项目并调用即可：


2、在freertos的任务调用touchgfx处理函数：

3、触摸屏与Touchgfx的接口函数在STM32TouchController.cpp里面，一共有两个：init()和sampleTouch(int32_t& x, int32_t& y)，init()会被自动调用进行初始化,与触摸屏相关的初始化代码都可以放在这里面；sampleTouc()默认以60Hz频率对触控进行采样，我们只需要喂给它坐标值就行了。每一款触摸芯片的初始化程序和获取坐标的程序都不同，需要根据实际情况编写代码，这里我用的是STMPE811QTR，驱动文件也是提供了的，触控也校正完了。两个接口函数实现如下：
4、编译下载到开发板：

根据上面的步骤可以建立一个工程模板，不用每次都这么麻烦的从头配置所有硬件和修改代码，模板
工程下载地址在我的铺子里面，欢迎有需求的同学下载。

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