TF踩坑笔记
遇到领导要求出demo，尬，好久没撸ML了，工作两年信息流打杂，以前也就叶公好龙毕业前VS编译了一波caffe跑了几个demo，尬出天际，这两天踩坑不少，留个笔记
第一尬：jupyter notebook没法显示图片
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import cv2
img = cv2.imread('img.jpg')
img2 = img[:,:,::-1] # 必须为 ::-1
plt.imshow(img)来源：https://www.cnblogs.com/ctsch/p/9157776.html
jupyter 等于用web重新输出了一遍，遗憾cv2自身的imshow是显示不了的，matplotlib大法好
PS：PIL读的图片不要做取反，会反色的，直接拿去pyplot输出
第二尬：git
一直内网git，怎么翻都忘了，注意作者一开始写错，回复里写对了https://gist.github.com/laispace/666dd7b27e9116faece6
第三尬：jupyter notebook 跑别人代码莫名其妙尬
ERROR! Session/line number was not unique in database. History logging moved to new session 14
我也忘了什么代码会出现，反正当时在jupyter上出现了，拷贝到命令行可以用，原因是jupyter相当于封装了跑的，有fork操作，https://github.com/ipython/ipython/issues/11536，下次再遇到再写。
第四尬：不要一进windows命令行就jupyter，当场就卡了
切换到需要的目录，在c:\Windows\System32下面启动jupyter直接坑电脑（如果你System32下面干干净净当我没说，大佬带带我）
ps： 查看自己的python当前路径：import os;print(os.getcwd()); Python3用。
第五尬：Nvidia Jetson TX2忘记刷的哪个JetPack
默认系统刷完Jetpack 放着不管一个星期，回过头来拿起板子时，刷机Jetpack的电脑已经被格掉了，想查装的哪个版本，lsb_release无内容（定制ubuntu），尴尬——解决方法，cat /etc/nv_tegra_release 查看L4T版本（第一行 RXX R32表示 JetPack 4.2，因为基本上目前都是一个L4T对应一个JetPack版本，
JetPack 3.2.1 L4T R28.2.1 cuDNN v7.0.5 TensorRT 3.0 GA
JetPack 3.2 L4T R28.2
JetPack 3.3 L4T R28.2.1 cuDNN v7.1.5 TensorRT 4.0 GA YES
##############################################
how to find the version of cudnn
```
cat /usr/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
```
```
#define CUDNN_MAJOR 7
#define CUDNN_MINOR 1
#define CUDNN_PATCHLEVEL 5
--
#define CUDNN_VERSION (CUDNN_MAJOR * 1000 + CUDNN_MINOR * 100 + CUDNN_PATCHLEVEL)
#include "driver_types.h"
```
which means version 7.15
##############################################出处：
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1046403/jetson-tx2/how-to-check-the-jetpack-version/
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive
第六尬：Nvidia Jetson TX2刷机后没了jetson_clock.sh
没了home下的超频脚本，不会开最大CPUGPU总线时钟了，而且跑程序编译都方，因为最大风扇了也没了，一直纠结散热片温度，热了也不敢用嘴吹气怕喷口水上去，尬——首先，直接拷贝旧版脚本也是不行的，因为风扇pwm接口文件位置改了，调整频率有一个专门调用了，没有深究。
sudo su
# Below R32.1
echo 255 > /sys/kernel/debug/tegra_fan/target_pwm
# Or this from R32.1
echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target-fan
# Set performance
sudo nvpmodel -m [mode] ## mode = 0/1/2/3/4
# Check performance
sudo nvpmodel -q --verbose ## 警告：jetsonhacks 缺了一个 “-” 应当为 “--verbose”
## warning： jetsonhacks lost one '-' at '--verbose'
###################################
# Mode Mode Name Denver2 Frequency ARM A57 Frequency GPU Frequency
# 0 Max-N 2 2.0 GHz 4 2.0 GHz 1.3 GHz
# 1 Max-Q 0 4 1.2 GHz 0.85 GHz
# 2 Max-P Core-All 2 1.4 GHz 4 1.4 GHz 1.12 GHz
# 3 Max-P ARM 0 4 2.0 GHz 1.12 GHz
# 4 Max-P Denver 1 2.0 GHz 1 2.0 GHz 1.12 GHz
exit出处：
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1049772/jetson-agx-xavier/the-fan-is-not-running-while-hot-and-there-is-no-access-to-the-fan-speed-sysfs-handle/
https://www.jetsonhacks.com/2017/03/25/nvpmodel-nvidia-jetson-tx2-development-kit/
第七尬：jetsonhacks坑萌新
jetsonhacks/buildOpenCVTX2 各大教程都让萌新从这里安装opencv4tegra，然后，当前JetPack 支持TX2的是4.2，应该是和以前不一样了，buildOpenCVTX2/buildOpenCV.sh有个优秀语句：(20190726发现在97～99行)，直接把原本软链接干掉换成新的软链接，好巧不巧现在/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra下面并没有libGL.so，然后事情就尴尬了，大佬给萌新上了一课（不要问我为什么知道的，我就是萌新QAQ）
# Clean up the OpenGL tegra libs that usually get crushed
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/
sudo ln -sf tegra/libGL.so libGL.so目测用Xavier或者Drive Pegasus的大佬也中招了：https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1044109/jetson-agx-xavier/no-usr-lib-aarch64-linux-gnu-tegra-libgl-so-0-with-jetpack-4-4-1/post/5297052/
未完待续