- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 董伟娟 焦点网络初级5期 洛阳 坚持原创分享第576天(2018.12.10星期一)
涓涓细流_7589
《想要什么就说什么》今晚第二节自习课,看到学生某,猛然想起上午课堂上曾告诉他,“晚自习前一定要完成星期天作业并送交班长检查,否则受罚。”一问,没做!正想说两句,他自己说:“那我放学后让检查。”想着真爱拖拉,但急于上课,就没说啥。这孩子平常上课极不专心,管他呢,他愿意课上做就让他做去,反正比啥也不做好。后来脑中蹦出“重新建构”,于是说:“本来老师想批评他,但从他的话中感觉他也不容易,可能忘了,毕竟他
- 如何成为一个高能量的人
Frosting_c
高能量不是瞬间得到的如何成为一个能量很强大的人呢?答案是将注意力投射到自身成长上,就会提升自己的能量密度。比如,每天看一小时书,来丰富自己的知识面;比如,每天写一篇日记,总结一下今天的得失;比如,每天写一篇分享,把自己的所学分享出来,帮助别人的同时,巩固自己的学识...一开始这种方式,可能会效果很微小,不明显,甚至根本察觉不到变化:我只是今天多了1小时看书嘛,我并没有发生什么变化呀,我还是我,是不
- PPT小白,也可以一分钟搞定PPT封面!
菩提一叶树
几乎职场上的每个人都会用到PPT,但大多数人只掌握了一些很基础的操作,很难做出一个像样的PPT。做PTT首先需要做PPT封面,下面就分享一些简洁通用PPT封面的排版思路,相信即使是PPT小白看完后,也能在一分钟内做出一个靠谱的PPT封面。一、简单的形状和线条的运用线条的运用在时间很紧,PPT要求不是太高的时候,白色的背景和简单的两条线条组合成简介的封面,虽然略显单调,但依旧可以应急。形状和线条的组
- 多彩夕阳——老年人的膳食要点
伴乐生
夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
- 《道德经》第70章的疑惑(一)
旭日老师
《道德经》这一本书确实博大精深,我在20多年前读书的时候就接触了《道德经》,后来常常反复阅读,常读常新,特别是看到南怀瑾老师的《老子他说》后感受更深,自己再结合儒家经典和佛家经典以及马克思主义辩证唯物主义哲学等哲学思想之后,我对有些章节理解就更深刻了,有时有一种豁然开朗的感觉,有时又有一些疑惑,第70章就是其中产生疑惑最多的章节之一。我们先看第七十章原文:吾言甚易知,甚易行。天下莫能知,莫能行。言
- 《道德经》第70章的疑惑(一)
旭日老师
《道德经》这一本书确实博大精深,我在20多年前读书的时候就接触了《道德经》,后来常常反复阅读,常读常新,特别是看到南怀瑾老师的《老子他说》后感受更深,自己再结合儒家经典和佛家经典以及马克思主义辩证唯物主义哲学等哲学思想之后,我对有些章节理解就更深刻了,有时有一种豁然开朗的感觉,有时又有一些疑惑,第70章就是其中产生疑惑最多的章节之一。我们先看第七十章原文:吾言甚易知,甚易行。天下莫能知,莫能行。言
- 一个真正有能力的人,必须具备七项感知和技能。
東東随笔
一个真正有能力的人,必须具备七项感知和技能。①对个人能力的感知——“我能行”。②对自己在重要关系中的价值的感知力——“我的贡献有价值,大家确实需要我”。③对自己在生活中的力量或影响的感知力——“我能够影响发生在自己身上的事情”。④内省能力,能理解个人的情绪,并能利用这种理解做到自律以及自我控制。⑤人际沟通能力,善于和他人合作,并在沟通、协作、协商、分享、共情和倾听的基础上建立友谊。⑥整体把握能力,
- 云霰水吉 读书笔记第6天《从优秀教师到卓越老师》
大树一班
31—36章教会学生利用错误使自己进步。犯错是学生的常态,但有的学生不敢面对错误,竭力否认自己错误,掩耳盗铃式的自我欺骗,以至于在错误的道路越走越远。为了自己的尊严矢口否认,实在让人痛心。给学生跳过的权利:跳过的机会是确保他们碰到措手不及的情况时不必过于紧张和压抑。但老师要注意运用的方法和技巧,不是让他们占便宜。让学生向家长承认错误。用小纸条带给家长,知道他做了错事,不仅父母能接受这个事实,但家长
- 加入原力元宇宙就一定能获得静态收益吗
口碑信息传播者
在数字经济的浪潮中,原力元宇宙以其独特的魅力吸引了众多投资者的目光。然而,关于加入原力元宇宙是否就能获得静态收益的问题,却是一个值得深入探讨的话题。本文将详细分析原力元宇宙的运行机制,以及投资者如何正确理解并参与其中,以期为读者提供一个全面而深入的认识。13分钟视频内容讲明白原力元宇宙创富项目,中国区运营服务对接微信:ForceZen一、原力元宇宙简介原力元宇宙作为一个去中心化的平台,旨在为用户提
- 斯内普:春蚕到死丝方尽,蜡炬成灰泪始干
燕返衔花
西弗勒斯·斯内普(SeverusSnape),霍格沃茨魔法学校有史以来最年轻的校长,斯莱特林学院有史以来最年轻的院长。鹰钩鼻,身穿黑色的长袍和斗篷,上课的时候会迅速拉开门,像一只恶毒的大蝙蝠轻快的滑过,等到他走到讲台时,原本乱哄哄的教室会突然安静下来。然后他会用耳语大小的音量却又比怒吼还具威慑力的声音开始授课。为难你的时候,他会极快的提出一连串的问题让你喘不过气来;训斥你的时候,他会用极缓的语调、
- 可复制的领导力第6章,利用沟通视窗,改善人际关系沟通四象限
孙晓丽XLSun
第6章,利用沟通视窗,改善人际关系沟通四象限隐私象限(自己知道别人不知道的):自我揭示,积极沟通盲点象限(自己不知道别人知道的):看到自身盲点,恳请反馈,多层监督潜能象限(未知的):相信每个人的潜能都是无可估量公开象限(我知道别人也知道的):越大越有影响力,让员工尊重而不是怕你他人的建议,不要着急反驳,问自己:这有没有可能是你的一个盲点?孙晓丽
- 2018-11-16
韩静_340c
什么是沙游?在沙子中进行的富有想象力的活动。个体化进程的天然镜子。达到内在感觉和核心通路。无意识内容的直观呈现。安全和接纳性的环境。在一个被界定的空间内进行。用和不用水。用和不用物件。静态和动态的世界。辅助性治疗方法。治疗对象包括儿童,成人,夫妻,家庭,团体。沙游治疗的优势。其实沙盘游戏是非常有意思的。沙游融入了语言和非语言方法,通常用来做为心理治疗到辅导技术。沙游的发展趋势是尽可能摆脱僵化的规则
- 一日之旅
樉杺
今天教育局的领导带着我们西段和阜欣50多名老师开始了晏婴和东郡小学之旅。上午九点多钟,我们到达了晏婴小学,李校长为我们讲述了学校的办学理念,学校主抓课程建设,全力打造一个智慧校园、智慧教师、智慧学生。我觉得晏婴小学最主要的特色就是它的课程建设和智慧文化建设。课程整改之后创造的十大课程和学生的生活实际相联系,学生不仅学到知识,还积累了生活的经验。而让我最深刻的是他们的智慧文化建设,他们把这种历史文化
- 幸运女神连载日记-85
艺龄菇凉
2018年4月23日星期一晴刚刚写日期的时候都忘记今天是星期几了,还翻日历看了下,妈呀,我这是有多健忘呀,还是我真的太忙了。这近还真是这情况,中午饭都不用吃,忙完工作,休息的时间就忙自己的私人事情,比如看文章呀,学习别人的文章,学习营销,时间总不够我用,恨不得一天多个12小时出来,这样就有更多时间去学习了。学习使人快乐,学习使人进步,学习还可以获得智慧所以我喜欢学习,热爱学习。今天突然发现我的身份
- 2020年,一月十五号小雨,
4f2e
今天儿子是最后一天考试,女儿昨天考完试了今天老师说放假两天可是舞蹈班有补课两天,孩子真的是很辛苦,女儿说妈妈我们老师说了先在不辛苦,长大了就要那一辈子为现在买单,我不想长大为先在来买单我要现在好好努力学习为我长大买单,我说那很好你就好好想你的目标努力妈妈给你加油,骑电动车送女儿去舞蹈班上课,跳舞到最后一节课,老师让我们大人进教室让孩子给我们表演到最后老师有安排了一个亲子活动小环节,最后给孩子一个鼓
- 2019年,1月第三周检视
飞翔_8019
没有反思的人生不值得过__苏格拉底一,健康方面:1,运动统计:本周没有跑步,因为脚痛。但每天工作时间走路很多,只记录了两天的健走情况,两天走路28公里。2,身体方面:这周一直坚持每天早上喝两杯水的习惯,身体很好,最近同事们感冒的特别多。可能是因为自己的免疫力比较强,没有被传染。3,饮食方面:这周一直遵循以清淡为主。对油的摄入量控制的很好,但蔬菜水果由于经常加班,吃的样式比较少二,养成的习惯1,写作
- Day66 《干法》持续就是力 :抓紧今天这一天
定能梦想成真
昨天我们学到制定“高目标”,付出不亚于任何人的努力。培养潜意识,对工作全力以赴。今天我们继续《干法》关于持续的力量,工作中要谦虚谨慎的态度,将“不可能”变成“无限可能”。全力过好每一天,要今天超越昨天,让未来有可能,不要追求感性的烦恼。一、持续的力能将“平凡”变为“非凡”将努力变为“持续的力量”,就能让你这个“平凡的人”变为“非凡的人”,你就会具有强大的力量。看起来平凡、不起眼的工作,却能坚韧不拔
- 原来不管是“不配得到爱”还是“值得被爱”这一切都是假象
丹灵雅音
昨天看了关注的一篇心理学公号文章,深有感触。这是位经过原生家庭伤害的老师,但她通过学习心理学,开始自救,成功摆脱过去阴影,成为一个爱与自由的人。她的那篇文章就写道,不配得和值得被爱都是一种鸡汤,饮食事实是:不管别人爱不爱我,我都无法掌控。而当下的幸福我自己就可以达成。这让我想起那年和老公一起去朋友家吃饭,在外人面前老公表现优秀,一位十足的五好丈夫,让我刮目相看,毕竟实际在家里表现情况要比外面差点,
- 《乌合之众-大众心理学研究》读书笔记
奇冴
这本书是法国心理学家古斯塔夫.勒庞写于19世纪90年代,也就是法国大革命那个时代,这个时代的群体运动此起彼伏,作者有机会通过各种群体运动体会到群体的思想,观念与信仰。所以这本书还是比较有说服力的。人在智力上差异最大,但他们却有相似的本能和情感。在属于情感领域的宗教、政治、道德、爱憎等等上,最杰出的人并不见得比凡夫俗子更高明。------《乌合之众》涉及感情的事,人们往往会失去理智。《三国演义》中,
- #读书笔记##3月#《掌控习惯》
元气满满的中二少女三文文在此
从小到大我都觉得自己是一个意志力很差的人,做事情总是三天打渔两天晒网,还安慰自己起码还打了几天渔。健身房年卡快到期了才想起要去,晨跑了两次就不愿再早起。从小到大,我放弃的东西实在太多了,小到电子琴班,大到考更好的成绩、申请更好的院校。放弃的次数多了,还默默给自己贴上“擅长放弃”的标签。这些失败的经验又反过来影响我做事。总有一个声音在提示我,“放弃吧,像你过去做的那样。你就从来没有成功坚持过”。不禁
- 这份《演说之法》读书PPT,是否超越了樊登?
三爷PPT
大家好,11月13日三爷PPT举办了第二期《演说之法》读书笔记PPT作品征集大赛,截止今天为止我们收到了6份PPT作品。这一期考核的标准是模仿樊登写读书PPT的四种能力:1.像心理专家一样有同理心2.像咨询顾问一样有强大的逻辑思维3.像电影导演一样设计引人入胜的逻辑主线4.像农民一样注重干货产出没有看过樊登是如何制作读书笔记PPT的,请点文章《年利润过亿的樊登读书,居然是从写PPT开始的》。6份作
- 关于读书和选书
杨和书
晚饭前,和弟弟讨论读书的问题。他拿出了几本书,看着都是暂新的,有墨菲定律、鬼谷子等。我笑着问他是不是买了有段时间了。他说是的,翻开几页就不想看了。这是意料之中的。我们都知道读书好,也有过下定决心多读书的时刻,第一步都会先买书,买回来之后就基本没了下文。是没有耐心的问题吗?可能是。但我觉得与选书也有很大的关系。在这个人的注意力很容易就被分散的时代,我们是很难静下心那看那些功能性、鸡汤型的书。枯燥,乏
- 2019-01-19
陈宇昂_1911
投票又是一节班队课,由于要期未考试,我们的班队课停止了。今天这节班队课,我们用来了竞选三好学生。老师发下来一张纸,让我们在纸上写要投的人,要求只能写九个。我拿起笔,在纸上写了几个学习成绩优秀,还得过三好学生奖状。一交上去,冯老师就让王竞泽、徐三卜、尤璟华、在黑板上计票数,张珂羽负责报数。开始先爆出来的,都是学习成绩好的人,张珂羽一报,某一个人就增加了一票,就这样,一直报下去,下面有些人要么是盯着黑
- 赢销参谋:打造爆品畅销品的2+1法则
赢销参谋
1,做内容营销,打造你的个人品牌或者产品品牌,公司品牌,刚开始的时候真有没有所有的社交平台和媒体你们都玩,前期先选择1到2个目标人群比较集中的平台投入你的资源和人力玩,定点爆破,只要能打开局面,后期可以拓展到其它平台。比如说:你没有必要所有短视频平台都干,你可以先干个抖音或者快手,视频号平台,哪个聚焦的客户多,哪个人群符合你公司,你就先玩哪个。2,内容的传播不仅仅只是限制于线上或者线下,有的时候,
- 「RIA学习力」《第五项修炼》No.4,刘亚
yaya没有到不了的远方
今天的内容来自《第4章第五项修炼的法则》,本章共有11个法则,11个法则值得我们每一个都去学习体会揣摩,这样能够更多的看到我们的系统性思维有哪些缺陷。如果这样的话,我们14天就过去啦_。左思右想后挑选啦2个法则作为今天的拆页。其他9个我结合书中内容做了说明,喜欢的伙伴们可以翻到本文的最后阅读,或者到网络上搜索,或者看你的书啦。拆页四来自《第4章第五项修炼的法则》P66法则3情况变糟之前会先变好低杠
- 坚持分享第156天
刘乐丹的
两个瑜伽教练交替上课。第一个教练常说:不要勉强你的身体。第二个教练常说:如果你坚持不了,可以试着减轻难度,但不要起来,可以再坚持一下下。我是个听话的学员,第一个教练上课时,我从来不勉强我的身体。第二个教练上课时,我到极限时还能再坚持一会。我能根据教练的要求不同,会实时调整自己的极限。我如此,那班里的学生应该也是如此,根据各位不同的老师的要求,变化多样。
- 从吉利星越车名的发布,看吉利新车宣传的套路
wakechy
这两天,吉利代号为FY11的车型终于公布了正式的中文名称——星越,车型外观采用类似宝马X6式的溜背设计,很是吸睛,令人相信会是吉利又一辆走量的车型。今天就借星越中文名发布这个契机,聊聊吉利这几年的营销宣传方式,或者说营销宣传套路。首先,在新车上市前一年的某个时刻,你会发现微信公众号,今日头条等平台,无论是自媒体账号,还是主流媒体账号,忽然之间出现了吉利某款车型的概念图。比如现在这款星越,早在201
- 中原焦点秦皇岛站第5期,每日分享第49天,2021年9月3日
5804c210041b
适时对孩子放手一个孩子,如果从没有吃过苦,就不会知道什么是甜。一个人如果从来不曾遭受挫折,对于顺境也会充满抱怨。在养育孩子的过程中,父母可以不让孩子吃很多甜,但一定要找机会让孩子多吃点苦,唯有如此,孩子才会体会父母的艰难,也才会对自己现在所拥有的一切心怀感激。要想做到这一点,父母就要对孩子放手,而不是每天把每件事情都提前为孩子做好。记得一位老师说过,要想把孩子养好,就要每件事都要让他去做,如果想把
- 2021-07-30
清风徐徐吹来
理财师做好微信营销居然有这么多学问伴随着互联网的快速发展,理财师们除了可以借助电话、线下见面等沟通方式之外,微信交流也成为越来越多的理财师联系客户的方式之一。如何在大家都借助微信进行营销的情况下脱颖而出,一举夺得用户的“芳心”呢?今天就和大家分享几个小技巧,一起来看看吧!微信营销的本质是什么我们大多数人都有微信,所以想要弄清什么是微信营销其实也不难,简单点说就是打造人设,通过微信朋友圈的打造,向用
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修