opencv 矩阵块的复制问题

opencv中有函数可以实现，图像指点块的复制，或者复制到图像指定块:

void cvSetImageROI（IplImage* image,  CvRect rect）

这个函数对于控制图像的局部块进行处理非常方便，但是它的输入只能是图像指针 ，对于CvMat* 或者CvArray*这些类型的数据都稍稍麻烦了点。

1．             将他们相互转化

• IplImage转Cvmat

Ptr image; //input
Ptr mat = cvCreateMatHeader(image->height, image->width, CV_32SC1);
cvConvert(image, mat);

或者:

CvMat matObj;
*mat = cvGetMat(image, &matObj); // cvGetImage和cvGetMat都要慎用

• Cvmat 转IplImage

Ptr image = cvCreateImageHeader（cvGetSize(mat), 8,1）;
cvGetImage（mat, image）; //cvGetImage和cvGetMat都要慎用

2．            使用其他的函数

cvMat* cvGetSubRect(const CvArr* arr, cvMat* submat, CvRect rect);

该函数实现，将arr中rect区域数据copy到submat中。

注：没有实现将数据copy到arr中的某rect区域，需要自己实现。

实现时，一定要注意：Submat一定不能分配内存空间

如：

//如上的实现会出先内存泄漏
Ptr
cvGetSubRect(src, submat, rect);

//这样子的实现就是ok的
Ptr submat = cvCreateMatHeader(rect.width , rect.height,CV_32F);
cvGetSubRect(src, submat, rect);

出现内存错误的原因：我们看看cvGetSubRect的源代码。

CV_IMPL  CvMat* cvGetSubRect(  const  CvArr* arr, CvMat* submat, CvRect rect )
{
     CvMat* res = 0;
     CV_FUNCNAME(  "cvGetRect"  );
     __BEGIN__;
     CvMat stub, *mat = (CvMat*)arr;
     if ( !CV_IS_MAT( mat ))
         CV_CALL( mat = cvGetMat( mat, &stub ));
     if ( !submat )
         CV_ERROR( CV_StsNullPtr,  ""  );
     if ( (rect.x|rect.y|rect.width|rect.height) < 0 )
         CV_ERROR( CV_StsBadSize,  ""  );
     if ( rect.x + rect.width> mat->cols || rect.y + rect.height>mat->rows )
         CV_ERROR( CV_StsBadSize,  ""  );
 { //从此处可以看出，如果submat已经分配有内存空间，那么，此处将产生内存泄漏，切记传递submat时，一定要穿一个没有分配内存的指针。
     submat -> data.ptr = mat->data.ptr + ( size_t )rect.y*mat->step + rect.x*CV_ELEM_SIZE(mat->type);
     submat->step = mat->step & (rect.height > 1 ? -1 : 0);
     submat->type = (mat->type & (rect.width <  mat->cols ? ~CV_MAT_CONT_FLAG : -1)) |
     (submat->step == 0 ? CV_MAT_CONT_FLAG : 0);
     submat->rows = rect.height;
     submat->cols = rect.width;
     submat->refcount = 0;
     res = submat;
 }
     __END__;
     return  res;
 }

总之，这个函数和opencv中的其他函数使用习惯不太一样，使用时，一定要注意。