利用matlab simulink 环境完成 stm32 开发
准备：
硬件： STMicroelectronics 32F429I Discovery Board,Mini usb 转 USB 数据线。
图片来源： ST 公司文档 《32F429IDISCOVERY_QSG》。
软件环境： matlab 2017a，STM32-MAT/TARGET，STM32CubeMX V4.23.0，MDK-ARM V5.27.1.0。
注： STM32 CubeMX V5.00 及高版本可能出现下载代码硬件无响应情况，建议按照本文的软件版本安装，具体原因参考https://community.st.com/s/question/0D50X00009yHWejSAG/halsystickirqhandler-call-is-missing-in-cubemx-v5-generated-systickhandler。
演示例程：matlab 点亮stm32 LED3 和LED 4。
step1：安装 matlab2017a， MDK-ARM， STM32-MAT/TARGET，STM32CubeMX V4.23.0， 安装顺序是按照我的安装顺序进行的，matlab 应该首先安装，其他软件的安装顺序应该影响不大。
step2：matlab->cmd window -> pathtool
添加 STM32-MAT/TARGET 安装路径。
step 3. 新建simuliink 文件。
click library , locate Target Support Package-->STM32 Adapter 。
拉一个 MCU config 模块 STM32_Config
step 4 配置 simulnk
Simulation -> Configuration Parameters -> Code Generation
Systme target file : stm32.tlc
转到 STM32 Options
check STM32CubeMx path update， 点击 Update installed path 更新 Cubemx 路径。
Commetns 勾选 Simulink block..........
Apply OK, 配置完成。
Step 5 ： 进入STM32CubeMX创建并配置工程文件ioc。（需要直接打开CubeMX创建，直接从SImulink环境我尝试过但是生成代码按钮无法点击，推测应该是版本较低的原因）
搜索 STM32F429ZI ,点选 下面的芯片， start project。
配置PG14,PG13 管脚为GPIO_OUT,如下图。
配置完成如下，因为我们只需要点亮LED灯，所谓GPIO管脚配置可以保留默认设置。
点击project -settings，勾选 MDK-ARM V5,保存。
Project-> Generate Code
弹出上述窗口，点击Close。
Step6 ： STM32 Config 模块选择刚创建的ioc文件，apply。再从LIBRARY 中间拉一个GPIO_Write，如果上述操作都正确的，拉取模块不会报错。
双击模块，勾选PIN 13,PIN 14,Apply。
拉一个Constant模块，如下图所示，build。
弹出如下窗口，点击open project。
打开MDK-ARM软件界面，build
无错误，
设置下载环境
download
至此，STM32开发板上两个灯应该都被点亮。