Ubuntu 系统入门 重点总结

• 例如 UCOS、 FreeRTOS 等等，这些操作系统都是一个 kernel，如果需要网络、文件系统、 GUI 等这些就需要开发者自行移植。这个时候一个功能完善的操作系统显得尤为重要：具有统一的标准；提供完善的多任务管理、存储管理、设备管理、文件管理和网络等。 Linux 就是这样一个系统。

• 要想进行 Linux 驱动开发，必须要先移植Uboot、然后移植 Linux 系统和根文件系统到你的开发平台上

• Linux 驱动有三大类字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动

• 如果想详细的学习 Ubuntu 系统的话可以参考其他的书籍，比如经典的《鸟哥的 linux 私房菜》

• 虚拟机的实现我们可以借助 Vmware Workstation软件，然后在虚拟机上安装Ubuntu系统

• 最后面的符号"$”表示当前用户是普通用户

• 
  “#”表示root用户。
  

• 在 Linux 下通过命令行输入命令俗称敲命令，也就是通常说的“Shell”。因此看到 Shell 这个词语第一反应就是在终端中敲命令。将多个Shell 命令按照一定的格式放到一个文本中，那么这个文本就叫做 Shell 脚本。

• 常用 Shell 命令：
  1、目录信息查看命令 ls
  　 -a 显示所有的文件以及子目录，包括以“.”开头的隐藏文件。
  　 -l 显示文件的详细信息，比如文件的形态、权限、所有者、大小等信息。
  2、目录切换命令 cd
  　 cd … //进入到上一级目录。
  　 cd ~ //切换到当前用户主目录
  　 cd- //切换到上次所在的目录
  3、当前路径显示命令 pwd
  4、系统信息查看命令 uname
  　 uname -a 显示系统的所有信息
  5、清屏命令 clear
  6、切换用户命令 su
  　 命令“su”可以直接将当前用户切换为 root 用户 sudo su 或者 sudo su root
  　 su 命令不写明用户名的话默认切换到 root 用户 写用户名的话 sudo su glj
  7、显示文件内容命令 cat
  　cat [选项] [文件] 　　　 -n选项 由 1 开始对所有输出的行进行编号。
  8、显示和配置网络属性命令 ifconfig
  　 ifconfig interface options | address
  　 interface 网络接口名称，比如 eth0 等。
  　 up 开启网络设备。
  　 down 关闭网络设备。

  sudo ifconfig ens33 192.168.1.2
  更改网络ip地址
  sudo ifconfig ens33 down
  执行命令前必须要有一个接口号
  

  9、 系统重启命令 reboot
  10、系统关闭命令 poweroff ， 使用命令“poweroff”就可以关闭系统
  11、创建新文件命令—touch
  12、文件夹创建命令—mkdir
  13 文件及目录删除命令—rm ； 一般都是 rm -rf 一起用
  14、文件复制命令—cp
  　-f 强行复制文件，不管要复制的文件是否已经存在于目标目录。
  　-r 或-R 递归处理，将指定目录下的文件及子目录一并处理
  15、文件移动命令—mv （也是重命名命令，在同一文件夹下操作）
  　mv命令移动文件夹时，不需要加-r命令递归，直接移动就行
  16、压缩命令tar
  　-c 创建新的压缩文件。
  　-f<备份文件> 指定压缩文件。-f这个选项一定要放在所有参数后面，后面一定要跟压缩文件名
  　-j 用 tar 生成压缩文件，然后用 bzip2 进行压缩。
  　-v 显示指令执行过程。
  　-x 解压缩文件。
  　-z 用 tar 生成压缩文件，用 gzip 压缩。
  　例子：将 test1 文件夹压缩为.bz2 和.gz 这两个格式：

  tar -vcjf test1.tar.bz2 test1
  tar -vczf test1.tar.gz test1
  

  例子：完成.bz2 和.gz 格式文件的解压缩：

  tar -vxjf test1.tar.bz2
  tar -vxzf test2.tar.gz
  

  16、文件查询和搜索命令： find 和 grep。
  　find 命令用于查找文件
  　find [路径] [参数] [关键字]

   　-name 按照文件名称查找，查找与 filename 匹配的文件，可使用通配符。
   　find /etc/ -name vim*     　　　　可以使用*号代替
   　如果没有指明路径，就在当前目录和子目录下搜索
  

  grep命令用于在文件中搜索一串关键字，如果发现某个文件的内容包含所指定的关键字， grep 命令就会把包含指定关键字的这一行标记出来

   　grep [参数] [关键字] [文件列表]
   　grep -ir 关键字 目录      参数i是忽略大小写，参数r是递归
   　如果没有指明路径，就在当前目录和子目录下搜索
  

  17、权限修改命令 chmod 　　　 一个文件可读　可写　可执行权限
  　chmod [参数] [文件名/目录名]
  　-R 递归处理，指定目录下的所有文件及其子文件目录一起处理。
  18、文件归属者修改命令 chown 　一个文件归属于root、普通用户、其他用户
  　chown [参数] [用户.<用户组>] [文件名/目录]
  　-R 递归处理，将指定的目录下的所有文件和子目录一起处理。
  　chown命令修改某个文件属于哪个用户或者用户组
  　例如：
  　 sudo chown root hello 将hello文件的用户改为root
  　 sudo chown .root hello 将hello文件的用户组改为root （.root）
  　 sudo chown root.root hello 将hello文件的用户和用户组改为root (必须先是用户后是用户组)
  19、挂载分区命令 mount
  　U盘分区完成后，我们需要将/dev/sdb1 这个分区挂载到一个文件夹中
  　 sudo mount /dev/sbd1 /media/glj/udisk
  　 挂载 其中udisk文件夹是自己建的， 如果出现中文乱码，加上 -o iocharset=utf8
  20、卸载命令unmount
  　 sudo umount /media/glj/磁盘名
  　 sudo umount /dev/sdb1
  　　　这两种都可以卸载： 一种是直接卸载分区，一种是卸载分区的挂载点

• 、APT 下载工具**

   　更新本地数据库：若想查看本地哪些软件可以更新的话可以使用如下命令：
   	　sudo apt-get update 
   
   	软件安装
   	sudo apt-get install package-name
   
   	软件更新
   	sudo apt-get upgrade package-name
   
   	卸载软件
   	sudo apt-get remove package-name
  

• VI/VIM 编辑器
  我们需要先安装 VIM 编辑器：
  sudo apt-get install vim
  使用 VI 编辑器之前我们先做如下设置：
  VI 编辑器默认 TAB 键为 8 空格，我们改成 4 空格，用 vi 打开文件/etc/vim/vimrc，在此文件最后面输入如下代码：set ts=4 　 set nu（显示行号）

  VIM 编辑器有 3 种工作模式：输入模式、指令模式、底行模式
  按快捷键a，转为输入模式；按esc转为指令模式；先进入指令模式下，然后在 指令模式下输入“：”进入底行模式
  1、移动光标指令：
  　nG 光标移动到第 n 行首。
  　n+ 光标下移 n 行。
  　n- 光标上移 n 行。
  2、复制、删除和粘贴指令
  　dd 删除该行，不提供修改功能。
  　ndd 删除当前行向下 n 行。
  　nyy 复制当前行及其下面 n 行。
  　 p 粘贴最近复制的内容。
  　u撤销刚刚的操作
  　. 重复刚才的操作 （点号）
  　 底行模式下 一般按
  　:wq
  　:x
  　:q!
  　/
  　前两个是保存并退出 第三个是不保存退出 第四个是查找：/xxx，表示在文件中查找xxx找到搜索字之后，按n是向下继续搜 按N是向上搜

• 在 Linux 下创建一个分区并且格式化好以后我们要将其“挂载”到一个目录下才能访问这个分区。 Windows 的文件系统挂载过程是其内部完成的，用户是看不到的（磁盘需要挂载到文件夹下才能用）

• 以我的“glj”这个用户为例，其用户根目录就是： /home/glj。
  只要你创建了一个用户，那么系统就会在/home 这个目录下创建一个以这个用户名命名的文件夹，这个文件夹就是这个用户的根目录。

• 我们来看一下根目录“/”中的一些重要的文件夹：
  /bin 存储一些二进制可执行命令文件
  /root 超级用户 root 的根目录文件
  /home 普通用户默认目录
  /boot 存放 Ubuntu 系统内核和系统启动文件。
  /mnt 用户可使用的挂载点，如果要挂载一些额外的设备，那么就可以挂载到此处。
  /dev 存放设备驱动文件
  /etc 保存系统所需的配置文件和目录，例如用户账号和密码，各种服务的起始地址等
  /lib 保存系统程序运行所需的库文件
  /media 存放 Ubuntu 系统自动挂载的设备文件，例如可插拔设备sd卡，U盘。
  /proc 虚拟目录，通常用来保存系统信息和进程信息。例如cpu频率，型号等等

• linux下运行可执行文件的逻辑是直接只在环境变量中寻找。要执行一个可执行文件要么其在PATH路径中，这种情况可以直接写文件名；要么指明完整路径。因此我们执行imxdownload时，需要加上路径