STM32精确延时(非中断,非ST库函数)
前天学了下stm的systick,发现还满好用的,可以用来精确定时.以前在用CVAVR的时候发现里面的delay.h非常好用.于是,利用stm32的SysTick做了个精确的延时头函数.
SysTick的配置在void delay_init(u8 SYSCLK);里面输入的参数SYSCLK是你配置的系统时钟,比如72M,我就调用delay_init(72);然后就完成了对SysTick的初始化设置.在后面调用delay_ms(u32 Nms);delay_us(u32 Nus);就可以得到很准确的延时.
注意:
1,delay_us(u32 Nus);在Nus值很小的时候,误差比较大,我仿真的时候delay_us(1);实际上得到的是延时了1.5us左右.理论上Nus的值越大,越准确.
2,delay_ms(u32 Nms);的参数不能太大!更具你系统时钟来确定.72M的时候Nms的最大值是1864.在其他晶振(<72M)条件下,该值会变大.计算方法:Nms<=0xffffff*8/SYSCLK.
在包括了这个头函数之后可以得到很准确的延时,也不会产生中断,其他中断可以打断delay_us,delay_ms的执行.
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
//正点原子@SCUT
//2008/12/13
static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//选择内部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时Nms
//注意Nms的范围
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载
SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFE; //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
}
//延时us
void delay_us(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*fac_us; //时间加载
SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
}
#endif
另外的一种方法 :
/*---------------------------------
延时模块函数
说明：只需在工程中加入delay.c和delay.h
文件，即可用 Delayms(__IO uint32_t nTime)；
Delayus(__IO uint32_t nTime)
-----------------------------------*/
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "stm32f10x.h"
/*---------------------------------
描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；只有几
us的误差；
-----------------------------------*/
extern void Delayms(__IO uint32_t nTime);
/*---------------------------------
描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；只有几
us的误差；
-----------------------------------*/
extern void Delayus(__IO uint32_t nTime);
/*---------------------------------
函数名：延时调整形式的delaynus函数,
描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；
-----------------------------------*/
extern void delay_nus(unsigned long n);
/*---------------------------------
函数名：延时调整形式的delaynms函数,
描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；
-----------------------------------*/
extern void delay_nms(unsigned long n);
#endif
C 函数
/*---------------------------------
延时模块函数
说明：只需在工程中加入delay.c和delay.h
文件，即可用 Delayms(__IO uint32_t nTime)；
Delayus(__IO uint32_t nTime)
-----------------------------------*/
#include"delay.h"
static __IO uint32_t TimingDelay;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/*---------------------------------
函数名：ms延时函数
描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；只有几
us的误差；
-----------------------------------*/
void Delayms(__IO uint32_t nTime)
{
while(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000));
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/*---------------------------------
函数名：us延时函数
描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；只有几
us的误差；
-----------------------------------*/
void Delayus(__IO uint32_t nTime)
{
while(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000));
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
/*---------------------------------
函数名：延时辅助函数
描 述：
-----------------------------------*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
/*---------------------------------
函数名：systick的中断函数
描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；只有几
us的误差；
-----------------------------------*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
/*---------------------------------
函数名：延时调整形式的delaynus函数,
描 述：参数1即为1us，1000即为1ms；
-----------------------------------*/
void delay_nus(unsigned long n)
{
unsigned long j;
while(n--)
{
j=12;
while(j--);
}
}
/*---------------------------------
函数名：延时调整形式的delaynms函数,
描 述：参数1即为1ms，1000即为1s；
-----------------------------------*/
void delay_nms(unsigned long n)
{
while(n--)
delay_nus(1030);
}