ubuntu14.04+ROS(indigo) 安装配置+虚拟机VMware一站式配置教程（一）

Ubuntu14.04+ros（indigo）虚拟机教程

1、安装前置：

 虚拟机：VMware，具体版本最好是14，只要在360软件管家中搜索安装就好了。
 安装好了，在网上搜索一个序列。号就好
 vmware12 5A02H-AU243-TZJ49-GTC7K-3C61N

 vmware14 CG54H-D8D0H-H8DHY-C6X7X-N2KG6
 这里的效果很好~

2、安装虚拟机：

 这里就需要安装好Ubuntu了，教程如下：
需要注意的是，如果选择官网的虚拟机，将要重新配置安装系统，很多情况就很麻烦。
所以我们可以选择创客智造提供的已经安装好ros的Ubuntu14版本。
下载链接如下：
ubuntu-14.04.1-desktop-indigo-exbot-amd64-20150215.iso

ubuntu14.04.1-desktop-indigo-exbot-i386-20150123.iso

64位电脑的选择第一个就好
这里的参考链接如下：

Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot iso 发行版

注意：这个系统安装好了，无法上网，需要在终端执行下面的命令：

sudo ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf

详细的参考教程如下：
https://www.cnblogs.com/la-fe/p/7835252.html
本来想一站式服务，把这篇博客粘贴过来，但是弄错了一次，不想麻烦了，先看看下面的注意事项，然后看上面的链接吧。

和这篇博客不一样的有：

1. 网络链接方式：选择桥连网络，但是这个也可以修改，如果用的的话，可能还是得换，这个不是非常重要。
2. 磁盘大小选择20G就差不多了，内存2G比较合适，太小了特别卡。处理器4个，每一个1个核心。
3. 选择好了安装包，就是安装Ubuntu系统了，这里需要注意的还蛮多的 ，第一个是选择英文系统，因为中文目录可能会有bug。
4. 时区选择上海。
5. 安装时，千万别勾上了第三方软件安装，特别慢，这个附图：
   

6. 磁盘选择上，这个也很复杂。教程里选择的那个我没试过，担心有危险，我选择的如下图：
   
   双击红色区域，然后点击继续，再双击，进入分配空间：
   
   具体配置效果如下：
   先配置好swap（交换）空间：
   
   再配置好主空间：
   
   接下来直接点击继续就好了，没什么特殊的。

7. 应该没有了

3、可能遇到的错误

在安装过程中，博主遇到了如下的错误：

3.1、This kernel requires an x86-64 CPU，but only detected an i686 CPU.如下图：

可能原因是：在创建虚拟机向导的时候我们如下页面选择了Ubuntu，而不是Ubuntu64，但是我下载的镜像是64位的，如下图：

解决办法：如下设置回Ubuntu64即可，然后继续你没有完成的步骤：

3.2、报如下错误：

可能原因是：你的电脑没有支持虚拟化

解决办法：重启电脑，进入bios（博主的进入bios的键是F10），设置虚拟化启用。

进入bois后选择Security选项：

选择Virtualization，回车进入，按+键修改俩个选项为enabled：

然后按F10，输入y保存退出即可。

设置了启用了虚拟化之后，继续上面没有完成的步骤即可

3.3、如果虚拟系统安装成功之后重启失败了（如停留在某个页面时间过长），手动重启Ubuntu即可

展望，下面就该是如下配置了：

• ubuntu14.04+ROS(indigo) 安装配置+虚拟机VMware一站式教程（一）
• ubuntu16.04安装Google浏览器和搜狗拼音输入法_ubuntu一站式配置教程(二)
• Ubuntu14.04终端配置：颜色、大小写不敏感、方向键搜索字符串开头的历史命令、右键显示打开终端_ubuntu一站式配置教程(三)
• 台式机双系统中的Ubuntu16.04命令行安装屏幕亮度调节系统_Ubuntu一站式安装配置教程(四)