- OpenCV图像拼接(1)自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()
村北头的码农
OpenCVopencv人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数。它特别适用于那种相机相对于一个固定的场景进行纯旋转运动的情况,比如在全景拼接过程中。此函数可以从一系列单应性矩阵(HomographyMatrices)中
- OpenCV图像拼接(2)基于羽化(feathering)技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender
村北头的码农
OpenCVopencv算法人工智能
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV中用于图像拼接的一个类,它属于stitching模块的一部分。这个类实现了基于羽化(feathering)技术的图像融合算法,用于平滑地混合重叠区域中的图像,从而生成无缝的全景图。主要特点羽化技术:
- 17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子(Harris 角点检测)
观视界
#opencv人工智能计算机视觉图像处理矩阵
专栏地址:《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新,欢迎点击订阅在OpenCVSharp中实现类似于Halcon中的Points_Harris算子,实际上就是实现Harris角点检测算法。Harris角点检测算法是用于检测图像中的角点特征,可以用来进行图像匹配、物体识别等任务。Halcon提供的Points_Harri
- 《代码与灯影:一个互联网“搬砖者”的十六小时马拉松》
清晨6:30,手机闹钟第三次震动时,王昊的手指在黑暗中摸索着按下"稍后提醒"。枕边充电器散发的微光里,他瞥见钉钉群里跳动的99+未读消息——昨夜两点部署的自动化脚本还在生产环境报错。一、困顿清晨:在咖啡因里开机7:15,地铁早高峰的人流像被编译失败的代码,在闸机口不断堆栈溢出。他缩在车厢角落,用手机查看凌晨的服务器监控日志,突然发现某个API接口响应时间突破2000ms。"这得在晨会上重点提...
- 解决Ubuntu报错 E: Unable to locate package yum
SH-ke
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开门见山,Ubuntu的包管理工具是apt-get,所以不必再安装yum。如果要安装其他包需要使用apt-get命令。#这里以locate命令为例sudoapt-getinstallmlocate下文就是问题解决的全过程了。1.报错E:Unabletolocatepackageyum我在学习Linux命令的时候需要使用locate命令,但是Ubuntu的系统里没有安装locate命令。根据弹幕的指
- Rancher从入门到精通-2.0 Post https://xxx:8088/oauth/token: dial tcp 1xxx:8088: i/o timeout
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Posthttps://xxx:8088/oauth/token:dialtcp1xxx:8088:i/otimeout配置gitlab时报错没有走内网,走的域名形式授权
- 如何区别原生页面和H5页面
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文章目录前言原生开发特点H5开发特点混合开发怎么区别是原生还是H5总结前言软件采用混合开发的模式时,测试发现了bug找开发沟通有时会找错人,明明是H5模块的错误却找了负责原生模块的开发,显得很不专业~那在测试时该如何区分是原生的报错还是H5报错呢?原生开发原生开发(NativeApp开发),是为特定操作系统(如iOS使用Objective-C/Swift、安卓使用Java/Kotlin)专门开发的
- Error response from daemon: readlink /var/lib/docker/overlay2: invalid argument 报错解决方法
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docker安装启动dify的时候报错Errorresponsefromdaemon:readlink/var/lib/docker/overlay2:invalidargument解决方案:打开dockerdesktop点击clean/purgedata清除之后重启一下就可以了
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报错:subprocess.CalledProcessError:Command'['/xxx/anaconda3/envs/graphinvent/bin/python','./graphinvent/main.py','--job-dir','/xxx/GraphINVENT/output_gdb13_1K/example/job_0/']'returnednon-zeroexitstatus
- 【详细解决】pycharm 终端出现报错:“Failed : 无法将“Failed”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。
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昨天在终端一顿操作后突然打开pycharm时就开始报错:无法将“Failed”项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写,如果包括路径,请确保路径正确,然后再试一次。所在位置行:1字符:1+Failedtoactivatecondaenvironment.+~~~~~~+CategoryInfo:ObjectNotFound:(Failed:String)[],Com
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当执行hdckill命令返回“Killserverfailedoperationnotpermitted”错误时,意味着系统不允许你执行终止HDC(HarmonyOSDeviceConnector)服务器的操作。下面是可能的原因及解决方案。可能的原因1.权限不足执行hdckill命令需要足够的系统权限。若当前用户没有相应的权限,系统会拒绝该操作。2.HDC服务器被其他进程占用或锁定HDC服务器可能
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(1)defa(x,y):printx,y这是最常见的定义方式,调用该函数,a(1,2)则x取1,y取2,形参与实参相对应,如果a(1)或者a(1,2,3)则会报错(2)defa(x,y=3):printx,y提供了默认值,调用该函数,a(1,2)同样还是x取1,y取2,但是如果a(1),则不会报错了。上面这俩种方式,还可以更换参数位置,比如a(y=4,x=3)用这种形式也是可以的如果是defa(
- Vitis 2024.1 无法正常编译custom ip的bug(因为Makefile里的wildcard)
Αλήθεια
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现象:如果在vivado中,添加了自己的customIP,比如AXI4IP,那么在Vitis(2024.1)编译导出的原本的.xsa的时候,会构建build失败。报错代码是:"Compilingblank_test_ip..."microblaze-xilinx-elf-gcc.exe:warning:(ildcard:linkerinputfileunusedbecauselinkingnotd
- 解决npm run dev运行后报错:”Could not read package.json: Error: ENOENT: no such file or directory“
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在启动一个项目的前端时,执行npmrundev命令,结果报错如下:根据报错提示:"npmerrorerrno-4058"通常是由于文件系统权限问题或文件路径问题导致的。这个错误码表示在执行某个操作时,npm无法访问或修改某个文件或目录。在这个情境下,想到是因为没有指定项目文件就在终端执行了命令。先cd到目标文件夹中:cdclient进入到前端文件夹目录,再执行原命令,发现项目启动成功。这一报错解决
- gradle报错异常【groovy.lang.MissingPropertyException】
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报错信息如下:Causedby:groovy.lang.MissingPropertyException:Couldnotsetunknownproperty‘allowInsecureProtocol’forrepositorycontaineroftypeorg.gradle.api.internal.artifacts.dsl.DefaultRepositoryHandler.atorg.g
- Spring Boot项目开发常见问题及解决方案(上)
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启动相关问题问题1:项目启动时报错“找不到主类”在使用SpringBoot打包成可执行JAR文件后启动,有时会遇到这个头疼的问题。通常是因为打包配置有误或者项目结构不符合要求。解决方案:首先,检查pom.xml(Maven项目)或build.gradle(Gradle项目)中的打包插件配置。确保spring-boot-maven-plugin(Maven示例)配置正确,比如:org.springf
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sglang部署服务过程中如果出现如下报错:Initializationfailed.warmuperror:Traceback(mostrecentcalllast):[2025-03-1110:17:39]Initializationfailed.warmuperror:Traceback(mostrecentcalllast):File"/miniconda/envs/SGLang/lib/
- 编译时报错“LNK2019 无法解析的外部符号”的可能原因及其解决办法
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在VS2022中运行C++程序的时候,有时候会遇到这样的问题:1>(源文件名称).obj:errorLNK2019:无法解析的外部符号"public:__cdecl(函数名(参数列表))"(??0(函数名与乱码)@@QEAA@XZ),函数main中引用了该符号1>项目路径\x64\Debug\可执行程序名.exe:fatalerrorLNK1120:1个无法解析的外部命令遇到这种问题,可以说是很难
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几何变换几何变换可以看成图像中物体(或像素)空间位置改变,或者说是像素的移动。几何运算需要空间变换和灰度级差值两个步骤的算法,像素通过变换映射到新的坐标位置,新的位置可能是在几个像素之间,即不一定为整数坐标。这时就需要灰度级差值将映射的新坐标匹配到输出像素之间。最简单的插值方法是最近邻插值,就是令输出像素的灰度值等于映射最近的位置像素,该方法可能会产生锯齿。这种方法也叫零阶插值,相应比较复杂的还有
- OpenCV旋转估计(2)用于自动检测波浪校正类型的函数autoDetectWaveCorrectKind()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::autoDetectWaveCorrectKind是OpenCV中用于自动检测波浪校正类型的函数,它根据输入的旋转矩阵集合来决定使用哪种波浪校正模式。波浪校正(WaveCorrection)是图像拼接过程中的一部分,主要用于纠正由于相机在拍
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1.问题描述:使用华为内置的MapComponent,发现显示不出来。查看日志,MapRender底层有报错。解决方案:麻烦按以下步骤检查下地图服务,特别是签名证书指纹那部分。1.一般没有展示地图,可能和没有配置SHA256指纹证书配置,网络,定位权限,没有打开地图服务等有关系,如果刚配置完权限等,需要24h生效,(可以将手机系统时间往后设置24h)。2.module.json5文件中metada
- 已解决:python多线程使用TensorRT输出为零?附tensorrt推理代码
李卓璐
算法实战python开发语言
我是多个不同类型的模型多线程调用报错。设备:cuda12.1,cudnn8.9.2,tensorrt8.6.11.问题tensorrt的推理没输出???有输入:想要的输出:原因:多进程时,每进程应单独调用importpycuda.driverascuda和cuda.init(),完成初始化CUDA驱动,并需要使用self.cfx.push()和self.cfx.pop()管理CUDA上下文,以保证
- python assert()函数
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python编程学习python
1.断言函数作用断言函数是对表达式布尔值的判断,要求表达式计算值必须为真。可用于自动调试。如果表达式为假,触发异常;如果表达式为真,不会报错。2.使用assert判断数组是否相等np.array.any()和numpy.array.all()np.array.any()是或操作,任意一个元素为True,输出为True。np.array.all()是与操作,所有元素为True,输出为True。当我们
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,