与Linux环境下一样,用libusb函数库来完成电脑与USB设备的数据交互功能,主要有以下步骤:
1)初始化libusb函数库;
2)根据vid和pid查找某一具体设备,并获取设备描述符;(vid和pid为设备的id,且每台设备的都vid和pid是唯一的)
3)根据设备描述符打开相应设备,获取设备操作符;
4)用设备操作符配置usb设备的配置模式和接口;
5)调用相应传输函数向usb设备发送数据,本项目中用的是块传输方式;
6)调用相应传输函数读取usb设备的反馈数据,本项目中用的是块传输方式;
7)释放usb设备接口,关闭设备。
综上,步骤1、2为初始化操作,步骤3、4为usb设备打开和配置操作,步骤5、6为电脑与usb设备数据传输操作,步骤7为usb设备关闭和释放系统资源操作。
本例程是在Windows环境下 用QT框架 C++实现PC与USB设备的交互通信 ,代码中有详细注释,如下所示:
//打开usb设备
void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{
int r;
ssize_t cnt;
//libusb_context *ctx=nullptr; //context 上下文
libusb_device **devs; //devices
int i=0;
if("open"==ui->pushButton->text())
{
ui->pushButton->setText("close");
r=libusb_init(&ctx); //init 初始化libusb
if(r<0) {
qDebug()<<"failed to init libusb"; //fail to init libusb
return;
}
cnt = libusb_get_device_list(nullptr, &devs); //获取设备列表
if (cnt < 0) {
qDebug()<<"failed to get device list"; //fail to get device_list
return;
}
//遍历查找你要的设备
while ((dev = devs[i++]) != nullptr) {
struct libusb_device_descriptor desc; //设备信息描述符
r= libusb_get_device_descriptor(dev, &desc); //获取设备信息描述符
if (r < 0) {
qDebug()<<"failed to get device descriptor"; //fail to get device descriptor
return;
}
if(desc.idVendor==0x0472 && desc.idProduct==0xA181) //根据vid和pid查找某一具体设备
{
r=libusb_open(dev,&udev); //打开设备,获取设备操作符
if(r<0) {
qDebug()<<"failed to open device"; //fail to open device
qDebug()<pushButton->setText("open");
libusb_release_interface(udev, 0); //释放接口
libusb_close(udev); //关闭设备
libusb_exit(ctx); //退出libusb上下文
udev=nullptr;
qDebug()<<"close usb";
}
}
//发送指令
void MainWindow::on_pushButton_2_clicked()
{
int r = 0;
int outsize=0;
unsigned char a[10] = {0x3A, 0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x0D};
outsize=sizeof(a);
r=libusb_bulk_transfer(udev,0x01,a,outsize,&outsize,5000); //以块传输方式发送16进制数据 选择端口号为0x01
//libusb_bulk_transfer函数参数解释:设备操作符 端口地址 要发送的数据 预计发送的字节数 实际发送的字节数 超时时间
if (r < 0)
{
qDebug() << "error writing:";
qDebug() << libusb_error_name(r);
}
else
{
qDebug() << "success: bulk write " << outsize << " bytes";
qDebug() << "3A 01 00 00 00 00 00 00 01 0D";
this->read_usb(); //读取usb设备的反馈结果
}
}
//读取usb设备的反馈结果
void MainWindow::read_usb()
{
unsigned char tmps[50]={0};
int i=0;
int read_size_t=25;
while(i<2)
{
int ret=0;
ret = libusb_bulk_transfer(udev, 0x82, tmps, read_size_t, &read_size_t,5000); //以块传输方式接收16进制数据 选择端口号为0x84
//libusb_bulk_transfer函数参数解释:设备操作符 端口地址 要接受的数据 预计接受的字节数 实际接受的字节数 超时时间
//libusb_bulk_transfer根据端口决定此时函数是接收还是发送数据
if(ret >= 0)
{
qDebug() << "success: bulk read " << read_size_t << " bytes";
QString strTmp;
QString strOut;
for(int i = 0; i < read_size_t; i++)
{
strTmp.sprintf("%02X ", tmps[i]);
strOut.append(strTmp);
}
qDebug() << strOut;
qDebug() << "success";
break;
}
else
{
qDebug() << "fail to read"<
运行结果如下所示
参考链接
https://blog.csdn.net/kyzoon/article/details/17270513
https://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3206613.html
https://www.cnblogs.com/alants/p/4454411.html
https://blog.csdn.net/menghun_99/article/details/80634892
https://blog.csdn.net/Huihong_Vitality/article/details/65661144
https://github.com/crazybaoli/libusb-test