opencv传出vector的参数在析构时挂掉的处理

近来学习opencv的接口调用，opencv采用的是3.3.0版本的代码，是自己编译的，有如下一段代码(主要部分，采用vs2015编译，win7 64bit 系统)：

	vector vecHierarchy;
	vector> vecContours;

	// 寻找轮廓
	findContours(cannyFrame, vecContours, vecHierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

	// 绘制轮廓
	Mat drawingF = Mat::zeros(cannyFrame.size(), CV_8UC3);
	Scalar color = Scalar(80, 160, 240);
	int i;
	for (i = 0; i < vecContours.size(); i++)
		drawContours(drawingF, vecContours, i, color, 2, 8, vecHierarchy, 0);

	imshow("效果图", drawingF);

以上，是从书上摘取的一段代码，查找物体边界然后画出来并显示。

在第一次执行这段代码时没有问题，在第二次执行完时程序崩溃，如下所示：

崩溃位置的代码在文件debug_heap.cpp中，如下所示：

_ASSERTE(__acrt_first_block == header);
__acrt_first_block = header->_block_header_next;

通过几次跟踪发现，是变量 vecHierarchy 在析构时导致挂掉，跟踪进去，即是其内容在销毁时出现问题。后搜索有人说opencv和调用者的程序采用同一版本的编译器编译后问题解决，但我编译用的都是vs2015，所以不存在这个问题。但是从问题的现象和描述上说，其根源是在opencv库中分配了内存，但在销毁时却是在外面，所以导致失败。

既然是这个原因，那就得把销毁也放在opencv中，为此没有查找到相关的接口，所以就自己对opencv进行了修改，添加了一个接口，对所有vector类传出的参数在使用完后调用此接口来释放内存即可。

定义的接口如下所示：

template
CV_EXPORTS_W void clearVec(std::vector<_Tp> &vecs);

此接口是一个模板，但只有这个模板似乎无法正常工作，所以参考如下两个网址：

https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50363670

https://blog.csdn.net/zhengudaoer/article/details/73796261

对接口进行了修改，添加了可能用到的一些类型实例：

修改之后编译，再对测试代码进行少许修改：

	vector vecHierarchy;
	vector> vecContours;

	// 寻找轮廓
	findContours(cannyFrame, vecContours, vecHierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

	// 绘制轮廓
	Mat drawingF = Mat::zeros(cannyFrame.size(), CV_8UC3);
	Scalar color = Scalar(80, 160, 240);
	int i;
	for (i = 0; i < vecContours.size(); i++)
		drawContours(drawingF, vecContours, i, color, 2, 8, vecHierarchy, 0);

	clearVec(vecContours);
	clearVec(vecHierarchy);    // 这两行是新添加的
	imshow("效果图", drawingF);

vecContours、vecHierarchy是在接口findContours()中分配的，所以在用完之后，调用新添加的接口对其内容进行清除。

这样修改之后，再运行程序，一切正常。对于调用者，需要多一个步骤就是在用完之后调用新增加的接口。

后面会找时间把修改后的opencv库上传上来，有需要的可以下载。

2018.8.2：

修改后的opencv下载：https://download.csdn.net/download/jszj/10579260