迷宫问题的启发式搜索解决方法

问题描述：

迷宫实验是取自心理学的一个古典实验。在该实验中，把一只老鼠从一个无顶大盒子的门放入，在盒子中设置了许多墙，对行进方向形成了多处阻挡。盒子仅有一个出口，在出口处放置一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找道路以到达出口。对同一只老鼠重复进行上述实验，一直到老鼠从入口到出口，而不走错一步。老鼠经过多次试验终于得到它学习走通迷宫的路线。设计一个计算机程序对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。

题目要求：

利用一个二维数组mg[x][y]表示迷宫，其中1<=x<=n,1<=y<=m。数组元素值为1表示该位置是墙壁，不能通行；元素值为0表示该位置是通路。假定从mg[1][1]出发，出口位于mg[n][m]，移动方向是（ 上   下    左    右  ）四个方向。用一种标志（如数字8）在二维数组中标出该条通路，并在屏幕上输出二维数组。

实现思路

（1） 首先创建三个二维数组，一个用来盛装当前迷宫的图案，另外一个用来标记这个点是否是扩展过，如果扩展过我们标记为1。

（2）创建point结构体，先x,y坐标，和估价值cost，我们使用当前坐标和目标坐标的距离作为值，并且距离越小，优先级越高。

（3）创建优先级队列，队列最顶端是优先级最高的节点，我们开始阶段将start节点放置到队列中，如果开始节点和终点节点一致，搜索成功，退出

（4）将队列中优先级最高的节点弹出，扩展此节点，如果符合条件(上，下，左，右)扩展，然后判断是否是最终节点，如果不是，将此节点放入到队列中，循环进行，直至到最终节点。

（5）然后，我加了个记录最优路径的数组，可以将每次扩展的节点进行记录，最终可输出最优路径。

代码实现

#include 
#include "stdafx.h"
#include

这种全局式的启发函数方法比较类似的还有八数码问题，有兴趣可浏览博客