调试 BQ25892 I2C通讯

• 调试这个芯片，犯了一个软件错误（硬件原理图没有问题）。
• 由于之前使用的eeprom，bmp085，axp209都是使用器件地址作为写地址，器件地址加1后作为读地址，导致使用bq25892后，看了bq5892手册后依然这样操作，导致写设备地址一直无法收到应答信号。困惑了很久，一直认为是自己时序有问题，后来
  我与TI工程师交流 才意识到自己对手册的理解有问题。
• 正确的理解是设备地址为0x6Bh，但是设备地址是取七位，那么二进制应该是0x1101011B，当需要写设备地址时，
  写设备地址应该是0xD6h（0x11010110B+0x00000000B），
  读设备地址是0xD7h（0x11010110B+0x00000001B）。
• 当我们需要读取电池电压时，需要先使能REG02寄存器（0x02h）第7位为1，然后再读REG0E寄存器（0x0Eh），不然，读出来的总是0x00。因为默认ADC转换是关闭的。