正则表达式的方法解析文件

读文件，使用正则表达式的方法解析文件，生成数据，存到vector中。

#include 
#include 

bool fileToxy(void)
{
    ifstream get_odom_file;
    get_odom_file.open(ODOM_FILE);
    if(get_odom_file.is_open()){
        ROS_ERROR("start file to xy\n");
//        vector  lane_point((istream_iterator(get_odom_file)), istream_iterator());
        vector<double> temp_line;
        vector<vector<double>> vec_point;
//        int vec_point_size = vec_point.size();
        string pointStr;
        boost::regex pat_regex("([0-9][.][0-9]+)");
        while(getline(get_odom_file, pointStr)){
             //表达式匹配，匹配一行中所有满足条件的字符
            boost::sregex_iterator it(pointStr.begin(), pointStr.end(), pat_regex);
            boost::sregex_iterator end_it;//默认构造器会生成一个结束迭代器
            for (; it != end_it; ++it) {
                        //ROS_ERROR("xy : %s\n",it->str());  //输出匹配成功的数据
                        temp_line.push_back(stod(it->str()));  //将数据转化为int型并存入一维vector中
             }
             vec_point.push_back(temp_line);  //保存所有数据
             temp_line.clear();
        }
        //输出存入vector后的数据
//        for(auto i : vec_point) {
//                for(auto j : i) {
//                    //cout << j << " ";
//                    ROS_ERROR("xy : %lf",j);
//                }
//                ROS_ERROR("\n");
//         }
//        vec_point_size = vec_point.size();
//        ROS_ERROR("vec_point_size = %d ",vec_point_size);
        get_odom_file.close();
    }
    else{
       ROS_ERROR("fail to open the file\n");
    }
    return 0;
}