线程安全的并发队列

在并发编程中,我们可能经常需要用到线程安全的队列,java为此提供了两种模式的队列:阻塞队列和非阻塞队列。其中阻塞队列的典型例子是BlockingQueue,非阻塞队列的典型例子是ConcurrentLinkedQueue,在实际应用中要根据实际需要选用阻塞队列或者非阻塞队列。

注:什么叫线程安全?线程安全就是说多线程访问同一代码,不会产生不确定的结果。

一、阻塞队列:

LinkedBlockingQueue是线程安全的、有界队列(可以指定容量,不指定时默认最大是Integer.MAX_VALUE)。核心思路是在入队、出队的时候通过锁来保证线程安全。主要用到put和take方法,put方法在队列满的时候会阻塞直到有队列成员被消费,take方法在队列空的时候会阻塞,直到有队列成员被放进来。

/**
 * 多线程模拟实现生产者/消费者模型
 */
public class BlockingQueueTest2 {
    /**
     * 
     * 定义装苹果的篮子
     * 
     */
    public class Basket {
        // 篮子,能够容纳3个苹果
        BlockingQueue basket = new LinkedBlockingQueue(3);

        // 生产苹果,放入篮子
        public void produce() throws InterruptedException {
            // put方法放入一个苹果,若basket满了,等到basket有位置
            basket.put("An apple");
        }

        // 消费苹果,从篮子中取走
        public String consume() throws InterruptedException {
            // take方法取出一个苹果,若basket为空,等到basket有苹果为止(获取并移除此队列的头部)
            return basket.take();
        }
    }

    // 定义苹果生产者
    class Producer implements Runnable {
        private String instance;
        private Basket basket;

        public Producer(String instance, Basket basket) {
            this.instance = instance;
            this.basket = basket;
        }

        public void run() {
            try {
                while (true) {
                    // 生产苹果
                    System.out.println("生产者准备生产苹果:" + instance);
                    basket.produce();
                    System.out.println("!生产者生产苹果完毕:" + instance);
                    // 休眠300ms
                    Thread.sleep(300);
                }
            } catch (InterruptedException ex) {
                System.out.println("Producer Interrupted");
            }
        }
    }

    // 定义苹果消费者
    class Consumer implements Runnable {
        private String instance;
        private Basket basket;

        public Consumer(String instance, Basket basket) {
            this.instance = instance;
            this.basket = basket;
        }

        public void run() {
            try {
                while (true) {
                    // 消费苹果
                    System.out.println("消费者准备消费苹果:" + instance);
                    System.out.println(basket.consume());
                    System.out.println("!消费者消费苹果完毕:" + instance);
                    // 休眠1000ms
                    Thread.sleep(1000);
                }
            } catch (InterruptedException ex) {
                System.out.println("Consumer Interrupted");
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        BlockingQueueTest2 test = new BlockingQueueTest2();

        // 建立一个装苹果的篮子
        Basket basket = test.new Basket();

        ExecutorService service = Executors.newCachedThreadPool();
        Producer producer = test.new Producer("生产者001", basket);
        Producer producer2 = test.new Producer("生产者002", basket);
        Consumer consumer = test.new Consumer("消费者001", basket);
        service.submit(producer);
        service.submit(producer2);
        service.submit(consumer);
        // 程序运行5s后,所有任务停止
//        try {
//            Thread.sleep(1000 * 5);
//        } catch (InterruptedException e) {
//            e.printStackTrace();
//        }
//        service.shutdownNow();
    }
}

二、非阻塞队列:

我们都知道加锁会影响到性能,但加锁的方式可以实现有界队列。不加锁的方式实现的队列都是无界的(无法保证队列的长度在确定的范围内)。

ConcurrentLinkedQueue是一个基于链接节点的无边界的线程安全队列,采用“wait-free”算法(即CAS算法)来实现的

CoucurrentLinkedQueue规定了如下几个不变性:

  1. 在入队的最后一个元素的next为null
  2. 队列中所有未删除的节点的item都不能为null且都能从head节点遍历到
  3. 对于要删除的节点,不是直接将其设置为null,而是先将其item域设置为null(迭代器会跳过item为null的节点)
  4. 允许head和tail更新滞后。这是什么意思呢?意思就说是head、tail不总是指向第一个元素和最后一个元素(后面阐述)。

head的不变性和可变性:

  • 不变性
    1. 所有未删除的节点都可以通过head节点遍历到
    2. head不能为null
    3. head节点的next不能指向自身
  • 可变性
    1. head的item可能为null,也可能不为null
    2. 允许tail滞后head,也就是说调用succc()方法,从head不可达tail

tail的不变性和可变性

  • 不变性
    1. tail不能为null
  • 可变性
    1. tail的item可能为null,也可能不为null
    2. tail节点的next域可以指向自身
    3. 允许tail滞后head,也就是说调用succc()方法,从head不可达tail

这些特性是否已经晕了?没关系,我们看下面的源码分析就可以理解这些特性了。

1、CoucurrentLinkedQueue源码解析:

CoucurrentLinkedQueue的结构由head节点和tail节点组成,每个节点由节点元素item和指向下一个节点的next引用组成,而节点与节点之间的关系就是通过该next关联起来的,从而组成一张链表的队列。节点Node为ConcurrentLinkedQueue的内部类,定义如下:

 private static class Node {
        /** 节点元素域 */
        volatile E item;
        volatile Node next;

        //初始化,获得item 和 next 的偏移量,为后期的CAS做准备

        Node(E item) {
            UNSAFE.putObject(this, itemOffset, item);
        }

        boolean casItem(E cmp, E val) {
            return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, itemOffset, cmp, val);
        }

        void lazySetNext(Node val) {
            UNSAFE.putOrderedObject(this, nextOffset, val);
        }

        boolean casNext(Node cmp, Node val) {
            return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, nextOffset, cmp, val);
        }

        // Unsafe mechanics

        private static final sun.misc.Unsafe UNSAFE;
        /** 偏移量 */
        private static final long itemOffset;
        /** 下一个元素的偏移量 */

       private static final long nextOffset;

        static {
            try {
                UNSAFE = sun.misc.Unsafe.getUnsafe();
                Class k = Node.class;
                itemOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
                        (k.getDeclaredField("item"));
                nextOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
                        (k.getDeclaredField("next"));
            } catch (Exception e) {
                throw new Error(e);
            }
        }
    }

2、入列:

入列,我们认为是一个非常简单的过程:tail节点的next执行新节点,然后更新tail为新节点即可。从单线程角度我们这么理解应该是没有问题的,但是多线程呢?如果一个线程正在进行插入动作,那么它必须先获取尾节点,然后设置尾节点的下一个节点为当前节点,但是如果已经有一个线程刚刚好完成了插入,那么尾节点是不是发生了变化?对于这种情况ConcurrentLinkedQueue怎么处理呢?我们先看源码:

offer(E e):将指定元素插入都队列尾部:

public boolean offer(E e) {
        //检查节点是否为null
        checkNotNull(e);
        // 创建新节点
        final Node newNode = new Node(e);

        //死循环 直到成功为止
        for (Node t = tail, p = t;;) {
            Node q = p.next;
            // q == null 表示 p已经是最后一个节点了,尝试加入到队列尾
            // 如果插入失败,则表示其他线程已经修改了p的指向
            if (q == null) {                                // --- 1
                // casNext:t节点的next指向当前节点
                // casTail:设置tail 尾节点
                if (p.casNext(null, newNode)) {             // --- 2
                    // node 加入节点后会导致tail距离最后一个节点相差大于一个,需要更新tail
                    if (p != t)                             // --- 3
                        casTail(t, newNode);                    // --- 4
                    return true;
                }
            }
            // p == q 等于自身
            else if (p == q)                                // --- 5
                // p == q 代表着该节点已经被删除了
                // 由于多线程的原因,我们offer()的时候也会poll(),如果offer()的时候正好该节点已经poll()了
                // 那么在poll()方法中的updateHead()方法会将head指向当前的q,而把p.next指向自己,即:p.next == p
                // 这样就会导致tail节点滞后head(tail位于head的前面),则需要重新设置p
                p = (t != (t = tail)) ? t : head;           // --- 6
            // tail并没有指向尾节点
            else
                // tail已经不是最后一个节点,将p指向最后一个节点
                p = (p != t && t != (t = tail)) ? t : q;    // --- 7
        }
    }

光看源码还是有点儿迷糊的,插入节点一次分析就会明朗很多。

初始化

ConcurrentLinkedQueue初始化时head、tail存储的元素都为null,且head等于tail:

线程安全的并发队列_第1张图片

添加元素A

按照程序分析:第一次插入元素A,head = tail = dummyNode,所有q = p.next = null,直接走步骤2:p.casNext(null, newNode),由于 p == t成立,所以不会执行步骤3:casTail(t, newNode),直接return。插入A节点后如下:

线程安全的并发队列_第2张图片

添加元素B

q = p.next = A ,p = tail = dummyNode,所以直接跳到步骤7:p = (p != t && t != (t = tail)) ? t : q;。此时p = q,然后进行第二次循环 q = p.next = null,步骤2:p == null成立,将该节点插入,因为p = q,t = tail,所以步骤3:p != t 成立,执行步骤4:casTail(t, newNode),然后return。如下:

线程安全的并发队列_第3张图片

添加节点C

此时t = tail ,p = t,q = p.next = null,和插入元素A无异,如下:

线程安全的并发队列_第4张图片

这里整个offer()过程已经分析完成了,可能p == q 有点儿难理解,p 不是等于q.next么,怎么会有p == q呢?这个疑问我们在出列poll()中分析

3、出队

ConcurrentLinkedQueue提供了poll()方法进行出列操作。入列主要是涉及到tail,出列则涉及到head。我们先看源码:

public E poll() {
        // 如果出现p被删除的情况需要从head重新开始
        restartFromHead:        // 这是什么语法?真心没有见过
        for (;;) {
            for (Node h = head, p = h, q;;) {

                // 节点 item
                E item = p.item;

                // item 不为null,则将item 设置为null
                if (item != null && p.casItem(item, null)) {                    // --- 1
                    // p != head 则更新head
                    if (p != h)                                                 // --- 2
                        // p.next != null,则将head更新为p.next ,否则更新为p
                        updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p);          // --- 3
                    return item;
                }
                // p.next == null 队列为空
                else if ((q = p.next) == null) {                                // --- 4
                    updateHead(h, p);
                    return null;
                }
                // 当一个线程在poll的时候,另一个线程已经把当前的p从队列中删除——将p.next = p,p已经被移除不能继续,需要重新开始
                else if (p == q)                                                // --- 5
                    continue restartFromHead;
                else
                    p = q;                                                      // --- 6
            }
        }
    }

这个相对于offer()方法而言会简单些,里面有一个很重要的方法:updateHead(),该方法用于CAS更新head节点,如下:

final void updateHead(Node h, Node p) {
        if (h != p && casHead(h, p))
            h.lazySetNext(h);
    }

我们先将上面offer()的链表poll()掉,添加A、B、C节点结构如下:

线程安全的并发队列_第5张图片

poll A

head = dumy,p = head, item = p.item = null,步骤1不成立,步骤4:(q = p.next) == null不成立,p.next = A,跳到步骤6,下一个循环,此时p = A,所以步骤1 item != null,进行p.casItem(item, null)成功,此时p == A != h,所以执行步骤3:updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p),q = p.next = B != null,则将head CAS更新成B,如下:

线程安全的并发队列_第6张图片

poll B

head = B , p = head = B,item = p.item = B,步骤成立,步骤2:p != h 不成立,直接return,如下:

线程安全的并发队列_第7张图片

poll C

head = dumy ,p = head = dumy,tiem = p.item = null,步骤1不成立,跳到步骤4:(q = p.next) == null,不成立,然后跳到步骤6,此时,p = q = C,item = C(item),步骤1成立,所以讲C(item)设置为null,步骤2:p != h成立,执行步骤3:updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p),如下:

线程安全的并发队列_第8张图片

看到这里是不是一目了然了,在这里我们再来分析offer()的步骤5:

else if(p == q){
    p = (t != (t = tail))? t : head;
}

ConcurrentLinkedQueue中规定,p == q表明,该节点已经被删除了,也就说tail滞后于head,head无法通过succ()方法遍历到tail,怎么做? (t != (t = tail))? t : head;(这段代码的可读性实在是太差了,真他妈难理解:不知道是否可以理解为t != tail ? tail : head)这段代码主要是来判读tail节点是否已经发生了改变,如果发生了改变,则说明tail已经重新定位了,只需要重新找到tail即可,否则就只能指向head了。

就上面那个我们再次插入一个元素D。则p = head,q = p.next = null,执行步骤1: q = null且 p != t ,所以执行步骤4:,如下:

线程安全的并发队列_第9张图片

再插入元素E,q = p.next = null,p == t,所以插入E后如下:

线程安全的并发队列_第10张图片

到这里ConcurrentLinkedQueue的整个入列、出列都已经分析完毕了,对于ConcurrentLinkedQueue LZ真心感觉难看懂,看懂之后也感叹设计得太精妙了,利用CAS来完成数据操作,同时允许队列的不一致性,这种弱一致性确实是非常强大。再次感叹Doug Lea的天才。

示例:

package cn.thread;

import java.util.concurrent.ConcurrentLinkedQueue;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ExecutorService;
import java.util.concurrent.Executors;

public class ConcurrentLinkedQueueTest {
    private static ConcurrentLinkedQueue queue = new ConcurrentLinkedQueue();
    private static int count = 2; // 线程个数
    //CountDownLatch,一个同步辅助类,在完成一组正在其他线程中执行的操作之前,它允许一个或多个线程一直等待。
    private static CountDownLatch latch = new CountDownLatch(count);

    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        long timeStart = System.currentTimeMillis();
        ExecutorService es = Executors.newFixedThreadPool(4);
        ConcurrentLinkedQueueTest.offer();
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            es.submit(new Poll());
        }
        latch.await(); //使得主线程(main)阻塞直到latch.countDown()为零才继续执行
        System.out.println("cost time " + (System.currentTimeMillis() - timeStart) + "ms");
        es.shutdown();
    }
    
    /**
     * 生产
     */
    public static void offer() {
        for (int i = 0; i < 100000; i++) {
            queue.offer(i);
        }
    }


    /**
     * 消费
     *  
     * @author 林计钦
     * @version 1.0 2013-7-25 下午05:32:56
     */
    static class Poll implements Runnable {
        public void run() {
            // while (queue.size()>0) {
            while (!queue.isEmpty()) {
                System.out.println(queue.poll());
            }
            latch.countDown();
        }
    }
}

 

参考:

http://cmsblogs.com/?p=2353

https://tech.meituan.com/2016/11/18/disruptor.html

https://www.jianshu.com/p/24516e7853d1

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