系统时钟初始化函数与延时函数的实现(李想-第三讲)

//初始化系统时钟
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
    unsigned char temp = 0;   
    MYRCC Delnit();           //复位并配置向量表
    RCC->CR |= 0x00010000;    //把时钟控制寄存器的第16置1来开启外部振荡器
    while(!(RCC->CR >> 17));  //通过判断时钟控制器的第17位，判断外部振荡器是否就绪
    RCC->CFRG = 0x00000400;   //通过设置时钟配置寄存器8-10位来保证APB1时钟频率不超过36MHz
    PLL -= 2;                 //抵消2个单元
    RCC->CFGR |= PLL << 18;   //设置PLL值
    RCC->CFGR |= 1 << 16;     //外部时钟作为PLL输入时钟
    FLASH->ACR |= 0x32;       //FLASH 2个延时周期
    RCC->CR |= 0x01000000;    //通过判断时钟控制寄存器的第24位，使能PLL
    while(!(RCC->CR >> 25));  //通过判断时钟控制寄存器的第25位，判断PLL是否就绪
    RCC->CFGR |= 0x00000002;  //通过设置时钟配置寄存器0-1位把PLL作为系统时钟
    while(temp != 0x02)       //等待PLL作为系统时钟设置成功
    {
        temp = RCC->CFGR >> 2;
        temp &= 0x03;
    }
}

延时函数是通过SysTick寄存器实现的，比较精确。具体讲SysTick寄存器可以看 这篇文章。

//延时us
//nus为要延时的us数
void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = nus * fac_us;  //时间加载
    SysTick->VAL = 0x00;           //清空计数器
    SysTick->CTRL = 0x01;          //开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));  //等待时间到达
    SysTick->CTRL = 0x00;          //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00;           //清空计数器
}

void delay_ms(u16 nms)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = (u32)nms * fac_ms; //时间加载
    SysTick->VAL = 0x00;      //清空计数器
    SysTick->CTRL = 0x01;     //开始倒数
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }
    while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16)));  //等待时间到达
    SysTick->CTRL = 0x00;     //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0x00;      //清空计数器
}

注 ： LOAD仅仅是一个24bit的寄存器，延时的ms数不能太长。否则超出LOAD的范围，高位会被舍去，导致延时不准。最大眼熟ms数可以通过公示： nms <= 0xffffff × 8 × 1000 ÷ SYSCLK 计算。 SYSCLK单位为Hz，nms的单位为ms。如果时钟是72M，那么nms的最大值为1864ms。超过这个值就会导致延时不准确。