STM32学习笔记(一)GPIO

  • GPIO的使用:
    • 库函数
      • necessity:
        • 1.RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)使能时钟
        • 2.系统初始化(GPIO_Init)
      • unnecessity:
        • GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);
        • GPIO_WriteInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);
        • GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
        • GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);
      • 寄存器
      • CRL+CRH(2*32)
      • IDR/ODR(每个用低16位,高16位保留)
      • BSRR(32位都用了)
      • BRR

GPIO的使用:

一共四组IO口16*3+3:ABCD

库函数

necessity:

1.RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)使能时钟

2.系统初始化(GPIO_Init)

IN:
GPIO_InitStruct:模式,引脚,GPIO的最大输出速率,
GPIOA(用于参照指示寄存器地址的指针)
OUT:
CRH/CRL

GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct;  
GPIO_InitStruct->GPIO_Mode=  GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct->GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStruct->GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);   

unnecessity:

读:

IN:IDR

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);

写:

OUT:ODR

GPIO_WriteInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);

置位:

OUT:BSRR

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);

复位:BRR

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);


寄存器

CRL+CRH(2*32)

模式(4+4)
输出速率(3+1)

排列组合共(4*3+4*1)=16(4位表示)
共需4*16位(满)

  1. 一般引脚复位值为44444444,即浮空输入模式
  2. 特殊的GPIO引脚,复位为特定状态;

IDR/ODR(每个用低16位,高16位保留)

输入数据寄存器(只读)
输出数据寄存器(可读可写)

BSRR(32位都用了)

置位/复位寄存器(通过作用ODR寄存器输出)

BRR

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