STM32 + LWIP + Enc28J60 + 组播实现

最近需要用到LWIP的组播，我用的是 STM32F103VC + ENC28J60  + LWIP。LWIP中是支持组播的，下面记录下实现方法。

1.既然ENC28J60要接收组播数据，首先要保证能接收到，检查ERXFCON 寄存器是不是过滤掉了你的组播数据，我之前的设置是:

   ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_UCEN|ERXFCON_CRCEN|ERXFCON_PMEN);//能实现UDP，TCP的收发。但组播数据不行。

   后来修改为

   ENC28J60_Write(ERXFCON,ERXFCON_CRCEN);//实现组播

   也可以直接将它清0接收所有数据包。

2.LWIP中打开IGMP开关。opt.h中 

    #define LWIP_IGMP                       1

3.low_level_init函数中使能IGMP标志

   netif->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP |NETIF_FLAG_IGMP;//添加IGMP

4.LWIP组播需要定时调用igmp_tmr();函数。所以将其放入LWIP_poll循环中。

  #if LWIP_IGMP
    if(timer_expired(&last_igmp_time,IGMP_TMR_INTERVAL/CLOCKTICKS_PER_MS))//IGMP处理定时器处理函数
    {
igmp_tmr();
    }
    #endif

5.UDP初始化函数实现。

void Init_UDP_Server(void){
	 
    IP4_ADDR(&ipgroup, 230,0,0,11);//组播IP地址
#if LWIP_IGMP
    igmp_joingroup(IP_ADDR_ANY,(struct ip_addr *)(&ipgroup));//组播加入当前
#endif
	udp_server_pcb = udp_new();
	if(udp_server_pcb!=NULL){
		//udp_bind(udp_server_pcb,IP_ADDR_ANY,1177);//本地UDP端口  此行无用注释掉
		
		udp_bind(udp_server_pcb,IP_ADDR_ANY,65000);//组播端口
		
		udp_recv(udp_server_pcb,udp_server_rev,NULL);//接收回调函数
	}
}

6.添加组播发送函数。

void multicast_send_data(unsigned char * data,unsigned short len)
{
	struct pbuf *p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,len, PBUF_RAM);
	memcpy(p->payload, "TESTa", 5);//测试数据
        udp_sendto(udp_server_pcb, p,(struct ip_addr *) (&ipgroup),65000);
	pbuf_free(p);
}

7.在UDP接收回调函数中添加multicast_send_data函数，实现在本地1177端口有数据收到后，往组播地址为230.0.0.11，组播端口为65000发送一个组播数据。

编译后，出错。在igmp.c中的igmp_start_timer函数中，LWIP_RAND()这个函数没有定义。这是产生一个随机数的。

group->timer = (LWIP_RAND() % (max_time - 1)) + 1;

直接改为

group->timer = max_time + 1;

再编译通过。

192.168.1.150是我自己的板子的IP。

希望能帮到大家！