虚拟机Linux下嵌入式开发环境搭建

硬件环境： Host：X86PC Target：博创s3c2410开发板 软件环境： Host：VMware虚拟机下的redhat linux 9.0(完全安装) Target：arm-linux kernel:linux-2.4.18 Crosstool: armv4l-unknown-linux- 1、Linux的安装（虚拟机+redhat+VM-tools）    安装的时候最好在选择安装包时把那些常用的开发工具都选上，避免以后再安装麻烦。 2、开发工具的安装     我直接安装的是博创光盘里的armv4l-tools，如果执行遇到“没有权限”的错误（root身份下），修改文件的使用权限：chmod +x 文件名。     注意：安装完成后看一下主编译器Armv4l-unknown-linux-gcc 是否在/opt/host/armv4l/bin/，如果不是这个路径，请使用vi 修改/root/.bash_profile 文件中PATH变量为PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/，存盘后执行：source /root/.bash_profile，则以后armv4l-unknown-linux-gcc 会自动搜索到，可以在终端上输入armv，然后按tab 键，会自动显示armv4l-unknown-linux-     注意：armv4l，这里的l是字母l，而不是数字1。     PS：这个交叉编译器的版本低，编译一些基本的C程序没问题，不能正常编译一些高级程序，如QT，编译一些GUI库时最好安装高版本的交叉编译器。 3、虚拟机Linux与开发板通信（通过串口）     如果你现在已经启动了Red Hat 9.0的话请先关闭系统，关闭后在工具栏那选择虚拟机－设置－点击ADD－选择seria port－保存退出     如果没有在VM中添加串口，在Linux的minicom中无法连接到开发板（注意在VM setting中选择com1还是com2）。     注意：虚拟机仍然是一个应用程序，因此如果其它应用程序在使用串口，在虚拟机中将打不开串口，反过来一样，如果需要临时性把虚拟机串口停用，可以在串口配置把“已连接”的标记去掉。     配置minicom，使用Minicom控制开发板。     PS：如果使用7.0以上版本的VMware，VM会把串口1（Serial Port 1）分配给Print（打印机）用，导致开发板用串口1和主机连接时没有信息，可以先把VM setting中的Print删除，再添加串口。 4、虚拟机Linux与开发板通信（通过网络）    （1）如果你使用直连线（不是网线），将Linux的IP和开发板的IP设置为一个网段里就行了（网上大部分都是这种方式）。    （2）使用上面的方式，你的本机就不能上网了（网络端口插了直连线），遇到问题想上网查就会很麻烦。    （3）如果你在局域网里，有多根网线可以使用（2根），就可以通过局域网的方式来通信：将本机XP、虚拟机Linux和开发板系统当成一个局域网里的3台机子，IP设置为和你本机XP同一个网段里，选择虚拟机网络选择Bridge模式，这台虚拟机才能与网络上其它主机通讯，可以通过ping来测试通信情况。 5、在Linux系统下设置NFS共享         网络文件系统（NFS，Network File System）是一种将远程主机上的分区（目录）经网络挂载到本地系统的一种机制，通过对网络文件系统的支持，用户可以在本地系统上像操作本地分区一样来对远程主机的共享分区（目录）进行操作。         在嵌入式Linux 的开发过程中，开发者需要在Linux 服务器上进行所有的软件开发，交叉编译后，通用FTP 方式将可执行文件下载到嵌入式系统运行，但这种方式不但效率低下，且无法实现在线的调试。因此，可以通过建立NFS，把Linux 服务器上的特定分区共享到待调试的嵌入式目标系统上，就可以直接在嵌入式目标系统上操作Linux 服务器，同时可以在线对程序进行调试和修改，大大的方便了软件的开发。因此，NFS 的是嵌入式Linux 开发的一个重要的组成部分，本部分内容将详细说明如何配置嵌入式Linux 的NFS 开发环境。 　　嵌入式Linux 的NFS 开发环境的实现包括两个方面：一是Linux 服务器端的NFS 服务器支持；二是嵌入式目标系统的NFS 客户端的支持。因此，NFS 开发环境的建立需要配置linux 服务器端和嵌入式目标系统端。  　　（1）Linux 服务器端NFS 服务器的配置 　　以root 身份登陆Linux 服务器，编辑/etc 目录下的共享目录配置文件exports，指定共享目录及权限等。 　　执行如下命令编辑文件/etc/exports： 　　# vi /etc/exports 　　在该文件里添加如下内容： 　　/home/work 192.168.0.*（rw,sync,no_root_squash） 　　然后保存退出。 　　添加的内容表示：允许ip 地址范围在192.168.0.*的计算机以读写的权限来访问/home/work 目录。 　　/home/work 也称为服务器输出共享目录。 　　括号内的参数意义描述如下： 　　rw：读/写权限，只读权限的参数为ro； 　　sync：数据同步写入内存和硬盘，也可以使用async，此时数据会先暂存于内存中，而不立即写入硬盘。 　　no_root_squash：NFS 服务器共享目录用户的属性，如果用户是 root，那么对于这个共享目录来说就具有 root 的权限。 　　接着执行如下命令，启动端口映射： 　　# /etc/rc.d/init.d/portmap start 　　最后执行如下命令启动NFS 服务，此时NFS 会激活守护进程，然后就开始监听 Client 端的请求： 　　# /etc/rc.d/init.d/nfs start 　　用户也可以重新启动Linux 服务器，自动启动NFS 服务。 　　在NFS 服务器启动后，还需要检查Linux 服务器的防火墙等设置（系统设置-安全级别-关闭防火墙），确保没有屏蔽掉NFS 使用的端口和允许通信的主机，主要是检查Linux 服务器iptables，ipchains 等选项的设置（系统设置-服务器设置-服务-将iptables服务的勾去掉，并确保选中nfs服务）。 　　我们首先在Linux 服务器上进行NFS 服务器的回环测试，验证共享目录是否能够被访问。在Linux 服务器上运行如下命令： 　　# mount 192.168.0.20:/home/work /mnt  （192.168.0.20为实际Linux系统的IP） 　　# ls /mnt 　　命令将Linux 服务器的NFS 输出共享目录挂载到/mnt 目录下，因此，如果NFS 正常工作，应该能够在/mnt 目录看到/home/work 共享目录中的内容。     （2）嵌入式目标系统NFS 客户端的配置 　　在Linux 服务器设置好后，还需要对客户端进行相关配置。在配置内核时选择Load an Alternate Configuration File输入配置文件的路径和文件名添加内核对NFS的支持： 　　选中networking options－>IP:kernel level auloconfiguralion项 　　选中file systems－>network file systems－>下的root file system on nfs和nfs file system support重新编译内核下载到开发板上（如果你的内核已支持nfs，不需要重新烧写） 　　在嵌入式目标系统的Linux Shell 下，执行如下命令来进行NFS 共享目录挂载： 　　# mkdir /mnt/nfs //建立Linux 服务器输出共享目录的挂载点； 　　# mount 192.168.0.20:/home/work /mnt/nfs （把本机Linux下的共享目录挂载到/mnt/nfs） 　　# cd /mnt/nfs 　　# ls 　　此时，嵌入式目标系统端所显示的内容即为Linux 服务器的输出目录的内容，即Linux 服务器的输出目录/home/work 通过NFS 映射到了嵌入式目标系统的/mnt/nfs 目录。用户可以用增/删/修改文件的方式来验证实际效果。mount 命令中的192.168.0.20 为Linux 服务器的IP 地址，/home/work 为Linux 服务器端所配置的共享输出目录，/mnt/nfs 为嵌入式设备上的本地目录。 　　在开发过程中，来回输入命令非常烦人，我写了两个简单的脚本来完成nfs的启动，挂载。 　　host启动nfs： 　　snfs 　　#!/bin/bash 　　ifconfig eth0 192.168.0.20 　　/etc/rc.d/init.d/portmap start 　　/etc/rc.d/init.d/nfs start 　　嵌入式目标机挂载nfs： 　　mnfs： 　　#!/bin/sh 　　mount 192.168.0.20:/home/work/nfs /mnt/nfs 　　echo “nfs ok！” 总结： 1、在配置NFS服务器之前用ping命令确保两个linux系统正常连接，如果无法连接关闭图形界面中的防火墙#service iptables stop 2、在配置中确保输入的命令是正确的 3、更改完“exports”文件后要输入exportfs –rv ，使得“exports”文件生效，或者使用source /etc/exports。 4、检查nfs服务是否开启，默认是关闭的。 5、卸载的时候不能在/mnt目录中卸载，必须注销系统后卸载。卸载系统中已挂载的NFS共享目录：命令# umount /mnt/