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stm32NVICEXTINVICEXTI原理图main.cexti.hexti.cstm32f10x_it.cNVICNVIC是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。配置中断的时候我们一般只用ISER、ICER和IP这三个寄存器,ISER用来使能中断,ICER用来失能中断,IP用来设置中断优先级。NVIC结构体定义如下。typedefstruc
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NVIC一、优先级分组STM32的优先级通过优先级分组(PriorityGrouping)来划分。分组决定了抢占优先级和子优先级各占多少比特位。分组通过NVIC_PriorityGroupConfig()函数配置,例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//常用分组STM32支持的优先级分组如下:优先级分组抢占优先级响应优先级bit[7:
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本设计由STM32F103C8T6单片机核心板+无线模块可选+TFT1.44寸液晶屏+交流采集模块组成。1、通过STM32F103C8T6单片机采集交流采集模块。采集参数包括交流电压、交流电流、有功功率、功率因数、频率、无功功率、视在功率。2、将所有采集到的数据显示在tft液晶屏上。3、如果搭载无线模块,手机端可以查看相应数据。如果搭载摄像头无线,手机端可以进行视频监控。
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【04】基于STM32Fx的按键扫描与蜂鸣器控制简化版代码经实战检验,适合初学者,下面是独立按键扫描的详细过程:第一步:平时没有按键被触发时,按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。第二步:一旦有按键被按下,去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加,在还没累加到阀值时,如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动,而使IO口突然瞬间触发成高电平,这个时候马上把延时计数器清零了,这个过程非常巧妙,非常
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【星云Orbit•STM32F4】14.定时器进阶:通用定时器七律·定时器通用模式精妙三,中断配置是精华。初学成兴会自融,定时努力器必通。博客重心在工程框架和代码思路,配置步骤,需要读者常思考,勤动手。“手把手”是高中阶段的老师喂知识模式,都大学了,换个自己想要的方式,不读高四高五了。摘要本文将配置STM32F407的通用定时器,并结合LED、蜂鸣器和按键进行实际应用。学会如何使用HAL库配置定时
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STM32江科大学习笔记-制作中...GPIO操作其它的库函数输出流程输出的库函数输出的例子输入流程输入的库函数输入的例子栗子按键开关类1个按键-控制开跟关2个按键-分别控制开跟关按键双击事件按键长按事件外设模块类蜂鸣器OLED屏幕光敏传感器s90G舵机GPIO操作其它的库函数以下是GPIO其它函数/***@brief初始化指定的端口引脚*@paramGPIOx:设置的外设,其中x可以是(A到G)
- FreeRTOS 源码结构解析与 STM32 HAL 库移植实践(任务创建、删除篇)
电科周杰伦
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1.FreeRTOS源码结构介绍1.1下载源码点击官网地址,选择FreeRTOS202212.01非LTS版本(非长期支持版),因为这个版本有着最全的历程和更多型号处理器支持。1.2文件夹结构介绍下载后主文件FreeRTOSv202212.01下包含以下文件:名称描述FreeRTOSFreeRTOS的核心源码,提供实时操作系统的**所有必要组件****,如任务调度、内存管理、信号量、队列等。Fre
- IMX6ULL驱动开发uboot篇01
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从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片驱动开发IMX6ULL嵌入式硬件uboot
目录所以,啥是UBoot使用uboot的命令行完成点事情bdinfo,printenv和version环境变量内存操作所以,啥是UBoot我们搞过STM32或者啥其他单片机的朋友都知道,我们的程序想要跑上去,需要一个BOOTLoader来提供一个最基本的,被初始化后的软硬件环境(比如说中断向量要布置好,C语言的栈环境要布置好等等!),对于跑操作系统,想要让一个大系统跑在一个板子上的重要步骤就是提供
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示例代码#STM32标准库示例代码stm32单片机嵌入式硬件
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(晶振不起振表现出程序运行速度变慢,查看时钟是否配置好或是否晶振坏掉了,使用片内速度过低就是没配好,当外部切换内部时要注意定时器的装配对应上)被坑经历:有时候感觉时钟速度过慢也可能是因为启动文件造成的,在调试别人程序的时候工程是F105RB(晶振25Mhz)的工程但是用的启动文件是hd,然后工作需求替换为F103RB后发现贴入8Mhz晶振后时钟不正常(启动文件md),当改回启动文件为hd后神奇发现
- 【实战】STM32MP157开发教程之FreeRTOS系统篇6:FreeRTOS 列表和列表项
华清远见IT开放实验室
stm32mp157教程FreeRTOS开发qtlinux嵌入式STM32MP157资源扩展板STM32MP157
1.写在前面:本文章为《STM32MP157开发教程之FreeRTOS操作系统篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学s
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言代码总结前言接着上一篇文章A9G模块获取GPS数据的内容,这篇文章继续将其组合成一个小实验可供大家参考使用。本篇文章所涉及的内容是在STM32F103平台上并且是移植了FreeRTOS的基础上实现的(文章底部附网盘资料),获取GPS定位然后通过屏幕输入号码,将经纬度发送到到指定手机上,实验效果如下:stm32A9G_发送G
- STM32CubeIDE/MX工程文件揭秘:HAL库main.c/main.h代码架构详解(新手必看)
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一、工程文件结构预览Project/├──Core/│├──Inc/→头文件目录││└──main.h→主配置头文件│└──Src/→源文件目录│└──main.c→主程序文件└──...→其他外设配置文件二、main.c文件全解析-架构图解1.代码头部版权信息/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************
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主题内容教学目的/扩展视频旋转编码器电路原理,跳线设置,结构分析。驱动程序与调用。熟悉电路和驱动程序。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、旋转编码器原理与驱动结构1.1旋转编码器工作原理1.2驱动程序结构二、方向判断方法深度解析2.1核心判断逻辑2.2两种判断方法对比三、卡死问题解决方案3.1卡死检测机制3.2卡死恢复流程四、关键代码解析4.1初始化函数4.2核心读取函数五、项目开发注意事项六、扩展
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以下是对嵌入式STM单片机通信串口的详细介绍一、STM32串口通信基础STM32的串口模块称为USART(UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter),支持同步和异步通信;而UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)仅支持异步通信。STM32F103C8T6包含3个USART模块(U
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STM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM),以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个PWM定时器,以及标准和高级通信接口:最多两个I2C和SPI、三个USARTs、一个USB和一个CAN。这些器
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主流性能系列,ARMCortex-M3MCU,带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM),以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个P
- 基于STM32的智能家居蓝牙系统(论文+源码)
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1总体方案设计本次基于STM32的智能家居蓝牙系统,其系统总体架构如图2.1所示,采用STM32f103单片机作为控制器,通过DHT11传感器实现温湿度检测,MQ-2烟雾传感器实现烟雾检测,光敏电阻实现光照检测,同时将数据通过HC-05蓝牙模块上传到手机APP,用户可以通过手机APP实现对LED灯的开关控制,以及设定温度的报警阈值,如果温度太高会启动风扇进行降温,并将检测的参数通过OLED1286
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STM32串口数据接收--环形缓冲区环形缓冲区简介 在单片机中串口通信是我们使用最频繁的,使用串口通信就会用到串口的数据接收与发送,环形缓冲区方式接收数据可以更好的保证数据丢帧率第。 在通信程序中,经常使用环形缓冲器作为数据结构来存放通信中发送和接收的数据。环形缓冲区是一个先进先出的循环缓冲区,可以向通信程序提供对缓冲区的互斥访问。 环形缓冲区的一个有用特性是:当一个数据元素被用掉后,其余数
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嵌入式学习笔记单片机嵌入式硬件
概念TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler是STM32定时器(Timer)的两个重要参数。TIM_Period:这个参数代表的是定时器的自动重装载值(Auto-reloadvalue)。当定时器的计数值达到这个值时,定时器就会产生一个中断或更新事件。这个参数可以用来控制定时器中断的间隔时间。例如,如果
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单片机嵌入式硬件
一、程序架构对比1.初始化过程硬件IIC软件IIC需配置专用硬件模块(寄存器)仅需配置GPIO引脚依赖芯片的I2C外设时钟只需GPIO时钟需要设置SCL频率、工作模式等硬件参数通过软件延时控制时序代码示例:代码示例://硬件初始化I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=100000;I2C_I
- STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)
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本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
- STM32F103C8T6 驱动 0.96 寸 OLED (SSD1306, I2C 接口) 教程
与光同尘 大道至简
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本教程详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器(常见为“蓝色飞线板”BluePill)通过I2C接口驱动0.96寸OLED显示屏(SSD1306控制器),使用STM32HAL库进行开发。内容从基础知识开始,一步步带领初学者完成OLED显示从初始化到显示文字、图形和图片的完整过程。1.基础知识OLED显示屏工作原理OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有机发光二极
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite