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机器人(二)机器人网络
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程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中,程序调试是一个重要的环节,它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误,还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法,包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具,这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以
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2010年第22题假定一台计算机的显示存储器用DRAM芯片实现,若要求显示分辨率为1600×1200,颜色深度为24位,帧频为85Hz,显存总带宽的50%用来刷新屏幕,则需要的显存总带宽至少约为()A.245Mbps\qquadB.979Mbps\qquadC.1958Mbps\qquadD.7834Mbps解析本题主要考查显存总带宽的计算方法,涉及计算机显示系统的基本参数,包括分辨率、颜色深度、
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2010年第18题下列寄存器中,汇编语言程序员可见的是()A.存储器地址寄存器(MAR)\qquadB.程序计数器(PC)\qquadC.存储器数据寄存器(MDR)\qquadD.指令寄存器(IR)解析本题考查的是计算机组成原理中关于CPU寄存器的分类及其可见性,特别是汇编语言程序员的视角。存储器地址寄存器(MAR,MemoryAddressRegister):用于存储CPU即将访问的内存地址(如
- 408考研逐题详解:2010年第17题——内存的地址转换和数据访问
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2010年第17题下列命中组合情况中,一次访存过程中不可能发生的是()A.TLB未命中,Cache未命中,Page未命中B.TLB未命中,Cache命中,Page命中C.TLB命中,Cache未命中,Page命中D.TLB命中,Cache命中,Page未命中解析本题考查计算机组成原理中主存管理相关的知识点,特别是虚拟内存系统中的地址转换和数据访问流程。题目要求判断在TLB(TranslationL
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现象:10grac下,准备用脚本收集AWR报告时,2节点上没有AWR快照,1节点正常。--系统:redhat5.5[oracle@gps02~]$uname-aLinuxgps02.yto.com2.6.18-194.el5#1SMPTueMar1621:52:39EDT2010x86_64x86_64x86_64GNU/Linux--数据库版本(为双节点RAC)SQL>select*fromv$
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- 【网络通信安全】OSPF 邻居建立全过程解析:从状态机到实战排错(附 eNSP 动态验证)
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目录一、引言:OSPF如何构建“网络对话”?二、OSPF邻居状态机:8阶段状态转换图三、逐状态深度解析:每个阶段在“干什么”?1.Down状态:对话的起点2.Attempt状态:NBMA网络的“主动连接”3.Init状态:“我知道你存在”4.2-Way状态:双向通信达成5.Exstart状态:主从关系确立6.Exchange状态:LSDB摘要交换7.Loading状态:补全缺失的LSA8.Full
- 遇到该问题:kex_exchange_identification: read: Connection reset`的解决办法
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kex_exchange_identification:read:Connectionreset`是一个非常常见的SSH连接错误。它表明在SSH客户端和服务器建立安全连接的初始阶段(密钥交换,KeyExchange),连接就被对方(服务器)强制关闭了。这通常不是客户端的问题,而是服务器端因为某些原因拒绝了你的连接请求。下面我们来系统地排查和解决这个问题,从最常见到最不常见的原因逐一分析。1.服务器
- 探秘QuickFIX/J:高效金融交易的FIX协议引擎
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- QuickFIX/Go:高效实现FIX协议的Go语言开源库
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QuickFIX/Go:高效实现FIX协议的Go语言开源库quickfixTheGoFIXProtocolLibrary:rocket:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qui/quickfix项目介绍QuickFIX/Go是一个基于Go语言的开源FIX协议实现库。FIX(FinancialInformationeXchange)协议是金融行业中广泛使用的通信
- 金融系统中常用的FIX协议
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一、FIX协议的产生背景与行业驱动力FIX(FinancialInformationeXchange)协议诞生于20世纪90年代初,是金融市场电子化转型的直接产物。1987年美股崩盘后,行业迫切需要减少人工交易错误,提高处理效率。1992年,由摩根士丹利、高盛等13家金融机构联合发起,旨在通过标准化电子通信协议替代传统电话和纸质单据。其核心目标包括:降低交易成本:消除人工录入和电话确认的时间与错误
- 《ONNX推理部署全解析:从基础到进阶的实用指南》
空云风语
人工智能深度学习神经网络人工智能深度学习神经网络YOLOONNX
ONNX基础入门ONNX是什么ONNX,即OpenNeuralNetworkExchange(开放神经网络交换),是一种用于表示深度学习模型的开放标准文件格式。它由Facebook和Microsoft在2017年联合开发,后来得到了NVIDIA、Intel、AWS、Google、OpenAI等众多公司的支持,旨在解决不同深度学习框架之间模型格式不兼容的问题,为模型的存储、交换和部署提供统一标准,使
- 2010暑期集训第一专题(数据结构)总结
dooder_daodao
求~道数据结构2010任务
一晃五六天就这么过去了~这一专题中,我们接触到了数据结构中的栈和队列、二叉树、哈夫曼树和字典树,以及数组中的字符匹配KMP和树的一种应用并查集,内容挺多的,看看这一大串的列举就知道了。总体上感觉:内容太多了,所以没有达到预期的效果,不过,从另一方面说,虽然学习本来就是一个循序渐进的过程,但是如果没有任务要求,这个渐进的速度也不会让人满意的。所以,内容多的另一方面是,这一专题至少让我们了解了很多的东
- RabbitMQ(rabbitmq-delayed-message-exchange)实现延时任务
qiang_gege
rabbitmqrabbitmq分布式springboot中间件
引言:什么是延时任务?在我们生活中比较常业务见场景的如下:红包24小时未被查收,需要延迟执退还业务;订单下单之后30分钟后,用户如果没有付钱,系统需要自动取消订单在如上场景中延时周期为固定时段。另外还有一种延时周期不固定的业务场景如下:业务场景:平台方发布预运行计划,预计划中需限定申报截至时间,参与方需在截止前申报各自实际运行计划给平台后由平台统筹运行计划安排。需求分析:由于是预计划,会存在截至时
- 熟练掌握RabbitMQ和Kafka的使用及相关应用场景。异步通知与解耦,流量削峰,配合本地消息表实现事务的最终一致性并解决消息可靠、顺序消费和错误重试等问题
老三牛擦
skywalking
RabbitMQstock.#.nyse,#匹配多个字符,*匹配一个字符。ConfirmCallback到达exchange的回调。ReturnCallback到达queue失败的回调。KafkaKafka生产端分区器:1.直接指定partition指定0,1。2.设置hashkey,计算key的hash值进行取模分区。3.不设置分区键,采用粘性发送,即往某个分区发送至batchSize16K大小
- Disruptor 介绍
三石成山
java
Disruptor是由LMAX(一个金融交易平台)开发的一种高性能、低延迟的消息队列框架。它专为高吞吐量、低延迟的并发处理设计,能够极大地提升事件驱动架构的性能。Disruptor在许多实时系统中被广泛使用,尤其是在金融、游戏、日志处理等领域,具有与传统消息队列(如Kafka、RabbitMQ)不同的设计哲学和实现方式。链接LMAX-Exchange/disruptor:HighPerforman
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d