TsLib简介：
 在采用触摸屏的移动终端中，触摸屏性能的调试是个重要问题之一，因为电磁噪声的缘故，触摸屏容易存在点击不准确、有抖动等问题。tslib是一个开源的程序，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能，通常作为触摸屏驱动的适配层，为上层的应用提供了一个统一的接口。
Tslib较准原理：
 在Qtopia 中，就触摸屏的调试问题主要涉及到以下三个部分：触摸屏驱动、Tslib、
QTslibTPanelHandlerPrivate 封装。
触摸屏驱动为与硬件直接接触部分，为上层的Tslib 提供最原始的设备坐标数据，并可以配置采样间隔、屏幕灵敏度等。采样间隔决定了单位时间内的采样数量，在其他参数不变的情况下，采样间隔越小意味着单位时间内的采样数量越多，也就意味着采样越逼真、越不容易出现采样信息丢失如输入法书写时丢笔划的情况，但因为噪声的影响，采样间隔越小同时也意味着显示出来的图形的效果越差。
  Tslib 为触摸屏驱动和应用层之间的适配层，其从驱动处获得原始的设备坐标数据，通过一系列的去噪、去抖、坐标变换等操作，来去除噪声并将原始的设备坐标转换为相应的屏幕坐标。
  在tslib 中为应用层提供了2 个主要的接口ts_read()和ts_read_raw()，其中ts_read()为正常情况下的借口，ts_read_raw()为校准情况下的接口。
  正常情况下，tslib 对驱动采样到的设备坐标进行处理的一般过程如下：
raw device --> variance --> dejitter --> linear --> application
module module module
  校准情况下，tslib 对驱动采样到的数据进行处理的一般过程如下：
raw device--> Calibrate
QTslibTPanelHandlerPrivate 为tslib 提供了应用层封装,为tslib 与应用层的接口部分。
  在触摸屏调试过程中，涉及到的参数主要有采样间隔（驱动）、灵敏度（驱动）、去噪
算法及约束（tslib）、去抖算法及约束（tslib）、ts 门槛值（tslib）。
  由于各种相关期间的影响，在不同的硬件平台上，相关参数可能需要调整。以上参数的
相互关系为：采样间隔越大，采样点越少，采样越失真，但因为信息量少，容易出现丢笔划
等丢失信息情况，但表现出来的图形效果将会越好；去噪算法跟采样间隔应密切互动，采样
间隔越大，去噪约束应越小，反之采样间隔越小，去噪约束应越大。去抖算法为相对独立的
部分，去抖算法越复杂，带来的计算量将会变大，系统负载将会变重，但良好的去抖算法可
以更好的去除抖动，在进行图形绘制时将会得到更好的效果；灵敏度和ts 门槛值为触摸屏的灵敏指标，一般不需要进行变动，参考参考值即可

tslib 中定义了两个结构体：
struct tsdev {
      int fd;
      struct tslib_module_info *list;
};
struct ts_sample {
      int       x;
      int       y;
      unsigned int      pressure;
      struct timeval tv;
};
struct tsdev 表示的是触摸屏设备，其中，fd 是打开的触摸屏设备的文件描述符，list 是一个链表，在这个链表中依次存放着指向 tslib 的插件的指针。struct ts_sample 用于存放按键消息，x 和 y 表示按键的坐标位置，注意这两个坐标都是以液晶屏幕的坐标系为基准的，pressure 表示的是按键的轻重程度，tv 是一个 struct timeval类型的变量，表示按键发生的时间。在基于 tslib 的程序中，所要用到的数据结构就只有上面这样两个。

Tslib的移植：
 下载源码，我在这里用的是tslib-1.4.tar.gz
1.#cd tslib-1.4
2,对其配置，生成Makefile文件
#./configure --host=arm-linux-gcc --prefix=(自己的安装目录) --enable-debug=no
3.编译并安装 #make & make install
4.如果要运行测试程序还需配置如下参数：
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1//这个很重要
mkdir /data
touch /data/pointercal
5.如把配置命令写入ts.config，要放在module pthres pmin=1之前
  否则运行测试程序时会出现Segmentation fault错误，各个设置选项前也不能有空格
6.运行ts_calibrate进行校准
7.运行ts_test测试程序。
就这样一切都OK了，接下来的就进入我们的触摸屏之旅喽...