Simulink Merge 在Matlab R2010a版本中留下的坑

 Merge的主要用法是把多个信号组合成一个信号。使用方法在help文档有详细描述。我这里主要说明一下matlab不同版本的默认设置对该block的影响。

R2010a版本中

Underspecified initialization detection的默认设置是：classic；

Detect multiple driving blocks executing at the same time step 的默认设置是：none。

这就允许了merge模块的输入可以是非条件互斥的输入，换句话来说就是merge的任一输入可以在同一个调度周期内同步修改其输出，最终的输出结果就是最后一个更新的输入（模块更新的顺序可以通过菜单栏的Display/Blocks/Sorted见附1观察）。当然，这种方式是不推荐的，因为这样做的结果就会造成数据流不是单向的，增加了模块之间耦合的复杂度，很难直观的看到该输出到底是被谁动了。

也许是matlab自身也意识到了这个问题，在后来的R2014a中（中间有没有修改，没有使用过那些版本，我也不清楚）：

Underspecified initialization detection的默认设置是：Simplified；

Detect multiple driving blocks executing at the same time step 的设置则出现了提示：Multiple driving blocks executing at the same time step will result in an error when "Underspecified initialization detection:" is set to "Simplified".

也就是说R2014a已经开始默认不推荐：merge模块的输入为非条件互斥的输入。而2010版本的模型切换为新版本的R2014a时，我们分析 Update Advisor，也会推荐更改该设置。当然前提是，你的merge使用满足输入为条件互斥的。

在R2016a中，Underspecified initialization detection在常用参数面板中已经不可见了，只能从搜索中查找了。

最后补充两点：

1. 在进行MAAB检查时，是需要保持Underspecified initialization detection的默认设置为Simplified的。
2. 其他版本的matlab没有关注过，具体情况不详

见附1