Kdevelop在ubuntu16.04的使用。

环境：VM14、已安装好cmake的ubuntu16.04、kdevelop4.7.3

1. 自己新建工程：
   打开kdevelop,点击new project。根据需求选择QT(我没用过）或Standrard,Terminal。
   Application Name: 填工程的名称。此处为ch1。
   Location: 选择位置。点击next,此处为/home/zaozao2/project
   
   出现：
   点击Finsh。出现：
   
   默认上图就行。点击OK。

上图中的5个选项代表：
CMke :二进制文件。
Build ：代表文件编译的路径，其实就是新建文件时选择的路径。因为使用cmake编译，所以要在该文件目录新建build文件。
Installation :安装根目录，不用管。
Build type:构建类型。
Extra :额外参数，不用管。

此时的ch1工程新建好了。

默认的有main.cpp文件和CmakeLists.txt文件。且main.cpp文件中有Hello World的代码，
点击build,编译完成后，点击run（**注：**ubuntu16.04必须把鼠标移到kdevelop的上框边缘处才可以出现run等选项）

点击run，选择：Configure Lauches。出现：

选中ch1,点击左上方的addnew,出现上图右侧的内容：默认设置，点击ok。
再点击Execute（或使用快捷键shift+F9）即完成了。

注：如有参数的传入，就修改：

如：传入一张ch1工程的名为ubuntu.png图片作为程序的参数：
则：Arguments: “ubuntu.png”
Working Directory: /home/zaozao/slambook/ch1/

最后我们来看看，ch1文件里都有啥。

一个build文件，CMakeLists.txt、main.cpp、ch1.kdev4。

使用的是cmake编译，所以再看看build文件。如下：

里面有可执行文件ch1。

2. 使用kdevelop打开别人的文件：
   首先我们看一下该文件（比如ch2文件)里有什么：
   
   可以看到，有一个CmakeLists.txt和xxx.cpp文件。（此处为eigenMatrix.cpp)
   打开kdevelop,点击open project，在目录里找到要打开的文件ch2。点进去，
   点击next,然后出现：
   
   点击Finish。
   点击ok。
   

之后就和第一种自己新建工程是一样的步骤了。

点击build，无错误构建完成后。点击run，选择：Configure Lauches。选中ch2，点击左上角的Add New，选择OK。
再点击Execute。就会出现结果。

最后再来看看ch2有什么：