Linux（十）移植I.MX6U SDK

这是ARM的内核分布

 

我之前常用的STM32F103系列是Cortex-M1;STM32F407、STM32F429是Cortex-M4系列，而NXP的I.MX6U是Cortex-A7内核。

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NXP的SDK

这个 SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者HAL 库，这个 SDK 包提供了 Windows 和 Linux 两种版本，分别针对主机系统是 Windows 和 Linux。

STM32的是WIN版本，因为编译器环境是在win中，NXP为I.MX6ULL编写的SDK也同样支持WIN，但除此之外其他Cortex-A7系列的其他芯片都只支持LINUX。所以虽然用WIN版本的SDK也能够在I.MX6U上跑程序，但是并不是主流。

 

安装SDK后，实际想得到的是

fsl_common.h：位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h。

fsl_iomuxc.h: 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h。

MCIMX6Y2.h:位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h。

实际上前面做的工作，SDK中都有函数封装好了，这次就是去学习怎么用SDK带的API函数去点亮小灯。

其 中 函 数IOMUXC_SetPinMux 是 用 来 设 置 IO 复 用 功 能 的 ，IOMUXC_SetPinConfig是用来设置IO口的配置的。这两个函数就帮助我们实现了配置IO。

Keeper ，保持就是在内核供电关掉之后，IO的输出能够自动维持在关电之前的那个状态。 Pull就是使能了上拉或者下拉功能

这一章的Makefile和上一章的有所不同，本章采用了变量的方式优化了Makefile，对比来看：

上一章：

本章：

这些变量使用起来和在STM32中一样，使得代码结构清晰也方便移植和修改。