嵌入式调试中gdb+gdbserver 调试环境搭建
1. gdb + gdbserver交叉编译
下载GDB源码：
http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/
这里选择gdb-7.9.1.tar.gz
tar -zxvf gdb-7.9.1.tar.gz
gdb 安装：
cd gdb-7.9.1
./configure --target=arm-ambarella-linux-uclibcgnueabihf --prefix=/usr/local/arm-amba-gdb -v
--target配置gdb的目标平台，--prefix配置安装路径
make
make install
将bin目录下生成的可执行文件拷贝至交叉编译器的bin目录下
gdbserver安装：
cd gdb-7.9.1/gdb/gdbserver
./configure --host=arm-ambarella-linux-uclibcgnueabihf --prefix=/usr/local/gdbserver
make
make install
bin目录下生成可执行文件gdbserver ，用于板端运行
2.板端建立远程调试环境
./gdbserver 192.168.1.86:1234 ipcam
192.168.1.86为PC端IP地址
3.HOST端GDB加载要调试的应用程序
arm-ambarella-linux-uclibcgnueabihf-gdb ipcam
4.连接到目标板调试服务
(gdb) target remote 192.168.1.87:1234
192.168.1.87为板端IP地址
成功连接arm板后，板端打印信息为：
./gdbserver 192.168.1.86:1234 ipcam
Process ipcam created; pid = 274
Listening on port 1234
Remote debugging from host 192.168.1.86
上面这行表示宿主机和开发板连接成功。现在我们就可以在Host端像调试本地程序一样调试ARM板上程序。不过，需要注意的是这里执行程序要用“c”，不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。
Remote 'g' packet reply is too long问题解决：
Remote 'g' packet reply is too long: 0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000060fdff7e00000000542eff76100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
0x76ff2e54 in ?? ()
修改gdb/remote.c文件，定位到：
static void process_g_packet (struct regcache *regcache)函数，6113行，屏蔽对buf_len的判断。
(gdb) c
Continuing.
warning: Could not load shared library symbols for 15 libraries, e.g. /usr/lib/libfreetype.so.6.
Use the "info sharedlibrary" command to see the complete listing.
Do you need "set solib-search-path" or "set sysroot"?
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x76ff5d62 in ?? ()
若产生这个错误主要是由于该调试的应用程序使用到了额外的库，而这个库在gdb默认的搜索路径内没有
（相对与远程调试,gdb默认搜索的路径即为交叉编译器的库路径）
因此，这里我们需要修改一下gdb默认的共享库搜索路径。
修改的办法是设置GDB的环境变量：
solib-absolute-prefix设置的是被搜索文件路径的前缀，一般设置为交叉编译工具链的库路径前缀，即不包括lib目录，lib目录的父目录，solib-search-path设置的是被搜索库文件的路径。solib-search-path可以有多个路径，中间按用:隔开， solib-absolute-prefix的值只能有一个。若在solib-absolute-prefix指定的路径内没有搜索到库，则再继续尝试从solib-search-path指定的路径进行搜索。
设置库搜索路径：
根据提示依次找到相应库的路径，并设置，以下是我的最终结果：
e.g:
(gdb)set solib-search-path /usr/local/arm-amba-linux-uclibcgnueabihf-2014.11-gcc4.9/arm-ambarella-linux-uclibcgnueabihf/sysroot/usr/lib:/home/yym/work/S2L_2_0:/usr/local/arm-amba-linux-uclibcgnueabihf-2014.11-gcc4.9/arm-ambarella-linux-uclibcgnueabihf/sysroot/lib
设置好 solib-search-path后再运行程序
(gdb) c
Continuing.
Program terminated with signal SIGSEGV, Segmentation fault.
The program no longer exists.
如果出现上述情况，需再次重复步骤2,4 再运行