STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库)

系统:linux mint 18.3 xfce 64bit
软件:
STM32CubeMX 4.24
SW4STM32 2.4

链接:https://pan.baidu.com/s/1nxgh1VF 密码:rvzu

开发板芯片:STM32F103RCT6,STM32F407VET6
实现效果:打开两个串口助手窗口,一个是USART1的,一个是USART2的,任意一个串口(串口1或者串口2)发送数据过去就会马上通过该串口返回来。
开篇语:

使用STM32CubeMX和SW4STM32具有的优点:
(1)跨平台开发的优势,win和linux系统都有现成的安装包,安装sw4stm32过程会提升自动安装STLINK驱动
(2)版本升级积极,我觉得这是一个好现象,说明开发者很重视
(3)最重要的是免费!!!不用到处找破解激活


(1)使用STM32CubeMX在Pinout配置好TIM3,PA8、PD2(LED灯)、USART1、USART2,

STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库)_第1张图片

(2)时钟配置保持默认
STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库)_第2张图片

(3)设置TIM1时钟,效果是1s进入一次中断
STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库)_第3张图片

(4)USART1、USART2波特率等置保持不变,设置NVIC,如下图,注意优先级
STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库)_第4张图片
STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库)_第5张图片
(5)然后生成SW4STM32工程
STM32CubeMX串口接收数据(中断方式,HAL库)_第6张图片

(6)使用sw4stm32打开工程
main.c 添加三处代码,具体位置请大家看提示,整个main.c文件太多就不贴了

/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t aTxBuffer[]="*********串口发送数据××××××××××××\r\n";
uint8_t aRxBuffer1[1];		// 用来接收串口1发送的数据
uint8_t aRxBuffer2[1];		// 用来接收串口2发送的数据
/* USER CODE END PV */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);			// Enable the USART1 Interrupt
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);			// Enable the USART2 Interrupt
	HAL_UART_Transmit(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);
	HAL_UART_Transmit(&huart2,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer),100);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);						// 启动定时器3
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if(huart->Instance == USART1)	// 判断是由哪个串口触发的中断
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer1,1,100);	// 接收到数据马上使用串口1发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,aRxBuffer1,1);		// 重新使能串口1接收中断
	}
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,aRxBuffer2,1,100);	// 接收到数据马上使用串口1发送出去
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,aRxBuffer2,1);		// 重新使能串口2接收中断
	}
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM3)		// 判断是由哪个定时器触发的中断
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_8);
	}

}
/* USER CODE END 4 */

如果发现无法实现效果,请检查自己的硬件连接是否正确,还有就是检查USB转TTL是否正常,我就遇到了我的USB转TTL竟然能接收STM32发来的数据但是发送不出去数据,折腾了一晚上,第二天换了个串口线测试是正常的。

与本博客相关联的还有使用freertos实现不定长数据的接收,使用串口中断和邮箱队列实现,该案例更加贴近实际开发,详细视频教程请参考:
(1)9.freertos中断与邮箱队列
(2)10.freertos串口接收不定长数据

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