openwrt 阿里iot link kit sdk Make交叉编译 mt7688
如官方文档所示，结合我自己的编译环境 做修改
交叉编译到嵌入式硬件平台
对于嵌入式硬件平台的情况, 对编译出目标平台的libiot_sdk.a, 需要经历如下几个步骤:
-
在tools/board/目录下添加一个对应的配置文件, 文件名规范为config.XXX.YYY, 其中XXX部分就对应后面wrappers/os/XXX目录的HAL层代码
-
在配置文件中, 至少要指定:
-
交叉编译器 OVERRIDE_CC 的路径
-
交叉链接器 OVERRIDE_LD 的路径
-
静态库压缩器 OVERRIDE_AR 的路径
-
编译选项 CONFIG_ENV_CFLAGS, 用于C文件的编译
-
链接选项 CONFIG_ENV_LDFLAGS, 用于可执行程序的链接
-
-
尝试编译SDK, 对可能出现的跨平台问题进行修正, 直到成功产生目标格式的libiot_sdk.a
-
最后, 您需要以任何您喜欢的编译方式, 产生目标架构的libiot_hal.a
-
若目标平台尚未被适配, 则libiot_hal.a对应的源代码在C-SDK中并未包含, 需要您自行实现HAL_*()接口
下面以某款目前未官方适配的 arm-linux 目标平台为例, 演示如何编译出该平台上可用的libiot_sdk.a
新建一个文件名为config.mipsel-linux.mt76
c-sdk-v3.0.1/tools/board$ ls
config.alios.esp8266 config.alios.mk3080 config.mipsel-linux.mt76 config.ubuntu.x86
vi config.mipsel-linux.mt76
#####################################################################
CONFIG_ENV_CFLAGS = \
-D_PLATFORM_IS_LINUX_ \
-Wall
CONFIG_ENV_LDFLAGS = \
-lpthread -lrt
OVERRIDE_CC = mipsel-openwrt-linux-gcc
OVERRIDE_AR = mipsel-openwrt-linux-ar
OVERRIDE_LD = mipsel-openwrt-linux-ld
CONFIG_wrappers :=##################################################################
其中内容mipsel-openwrt-linux-gcc是openwrt交叉编译的编译器，使用之前 必须提前配置好，如果不了解请看我相关博文
注意, 上面的最后1行
如果写成
CONFIG_wrappers :=
表示跳过对 wrappers 目录的编译,
如果加入#，把他屏蔽如
# CONFIG_wrappers :=
表示需要对 wrappers 目录的编译。
以及 -DNO_EXECUTABLES 表示不要产生可执行程序。
在编译未被适配平台的库时在最初是必要的, 这样可以避免产生过多的错误。
选择配置文件
river@pc:~/lepu/c-sdk-v3.0.1$ make reconfig
SELECT A CONFIGURATION:
1) config.alios.esp8266 3) config.mipsel-linux.mt76
2) config.alios.mk3080 4) config.ubuntu.x86
#? 3
SELECTED CONFIGURATION:
VENDOR : mipsel-linux
MODEL : mt76
CONFIGURE .............................. [certs]
CONFIGURE .............................. [external_libs/mbedtls]
CONFIGURE .............................. [external_libs/nghttp2]
CONFIGURE .............................. [src/atm]
CONFIGURE .............................. [src/coap]
CONFIGURE .............................. [src/dev_bind]
CONFIGURE .............................. [src/dev_model]
CONFIGURE .............................. [src/dev_reset]
CONFIGURE .............................. [src/dev_sign]
CONFIGURE .............................. [src/dynamic_register]
CONFIGURE .............................. [src/http]
CONFIGURE .............................. [src/http2]
CONFIGURE .............................. [src/infra]
CONFIGURE .............................. [src/mqtt]
CONFIGURE .............................. [src/ota]
CONFIGURE .............................. [src/wifi_provision]
CONFIGURE .............................. [wrappers]
BUILDING WITH EXISTING CONFIGURATION:
VENDOR : mipsel-linux
MODEL : mt76
Components:
. wrappers
. external_libs/nghttp2
. external_libs/mbedtls
. certs
. src/dev_bind
. src/ota
. src/dynamic_register
. src/http2
. src/dev_reset
. src/dev_sign
. src/wifi_provision
. src/mqtt
. src/coap
. src/infra
. src/http
. src/atm
. src/dev_model
river@pc:~/lepu/c-sdk-v3.0.1$交叉编译产生库文件libiot_sdk.a
river@pc:~/lepu/c-sdk-v3.0.1$ make
BUILDING WITH EXISTING CONFIGURATION:
VENDOR : mipsel-linux
MODEL : mt76
[CC] infra_timer.o <= ...
[CC] infra_preauth.o <= ...
[CC] infra_json_parser.o <= ...
[CC] infra_net.o <= ...
获取交叉编译的产物, 包括静态库和头文件
river@pc:~/lepu/c-sdk-v3.0.1$ ls -1 output/release/lib/
libiot_hal.a
libiot_sdk.a
libiot_tls.a
开发未适配平台的HAL层
对于实现平台抽象层接口 HAL_XXX_YYY() 的库 libiot_hal.a, 不限制其编译和产生的方式
但是如果你愿意的话, 当然仍然可以借助物联网套件设备端C-SDK的编译系统来开发和产生它
复制一份HAL层实现代码
注: 在 wrappers/os 下需要创建一个与 tools/board/confg.XXX.YYY 中的 XXX 一样的目录用于存放HAL实现
由于目标平台为mipsel-linux，因此可以复制Ubuntu下面的HAL实现，下面是操作示例：
-
$ cd wrappers/os/
-
$ ls
-
freertos nos nucleus ubuntu
-
wrappers/os$ cp -rf ubuntu mipsel-linux
-
wrappers/os$ rm -f mipsel-linux/HAL_UART_linux.c
-
wrappers/os$ ls
-
mipsel-linux freertos nos nucleus ubuntu
river@pc:~/lepu/c-sdk-v3.0.1$ tree -A wrappers/os/mipsel-linux/
wrappers/os/mipsel-linux/
+-- HAL_AWSS_linux.c
+-- HAL_Crypt_Linux.c
+-- HAL_FS_Linux.c
+-- HAL_KV_linux.c
+-- HAL_OS_linux.c
+-- HAL_TCP_linux.c
+-- HAL_UDP_linux.c
打开之前被关闭的编译开关
-
$ vi tools/board/config.mipsel-linux.mt76
-
CONFIG_ENV_CFLAGS = \
-D_PLATFORM_IS_LINUX_ \
-Wall
CONFIG_ENV_LDFLAGS = \
-lpthread -lrt
OVERRIDE_CC = mipsel-openwrt-linux-gcc
OVERRIDE_AR = mipsel-openwrt-linux-ar
OVERRIDE_LD = mipsel-openwrt-linux-ld
#CONFIG_wrappers :=
可以看到在 -DNO_EXECUTABLES 开关从 CONFIG_ENV_CFLAGS 中去掉了, 例子可执行程序进入了编译范围
重新载入配置文件, 交叉编译可执行程序
-
$ make reconfig
-
$ make
-
如果有如下的编译输出, 则代表 mqtt-example 等一系列样例程序已经被成功的编译出来, 它们存放在 output/release/bin 目录下
dev-sign-example linkkit-example-solo mqtt-example ota-example-mqtt
river@pc:~/lepu/c-sdk-v3.0.1$ file output/release/bin/*
output/release/bin/dev-sign-example: ELF 32-bit LSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1, dynamically linked, interpreter /lib/ld-, not stripped
output/release/bin/linkkit-example-solo: ELF 32-bit LSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1, dynamically linked, interpreter /lib/ld-, not stripped
output/release/bin/mqtt-example: ELF 32-bit LSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1, dynamically linked, interpreter /lib/ld-, not stripped
output/release/bin/ota-example-mqtt: ELF 32-bit LSB executable, MIPS, MIPS32 rel2 version 1, dynamically linked, interpreter /lib/ld-, not stripped
可以用file命令验证, 这些可执行程序确实是交叉编译到mipsel-linux架构上的
尝试运行样例程序
接下来, 您就可以把样例程序例如mqtt-example, 用SCP, TFTP或者其它方式, 拷贝下载到您的目标开发板上运行调试了
-
如果一切顺利, 样例程序和同样例程在 Ubuntu 上运行效果相同, 则证明 wrappers/os/mipsel-linux 部分的HAL层代码工作正常
-
如果样例程序运行起来, 和同样例程在 Ubuntu 上运行效果不同, 则需要再重点修改调试HAL实现
-
也就是指 wrappers/os/mipsel-linux 目录的HAL层代码, 因为这些代码是我们从 Ubuntu 主机部分复制的, 完全可能并不适合 mipsel-linux
如此反复直到确保 libiot_hal.a 的开发没问题为止